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[发明专利]一种基于多个单跟踪器的视觉多目标跟踪方法-CN201810595290.7有效
发明人：刘贵喜;武治宇;冯煜;秦耀龙 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多个单跟踪器的视觉多目标跟踪方法。该方法包括基于分类器检测目标和利用多个视觉单目标跟踪器跟踪目标，并在跟踪中利用不同策略来校正目标以及跟踪器，以持续对多个目标的跟踪。首先利用目标分类器对图像进行检测，获得目标，进而为每一个目标分配一个视觉单目标跟踪器，利用多个视觉单目标跟踪器共同完成多目标跟踪的任务。为了应对跟踪器的累积误差、跟踪中目标逃离视野和新生的目标，引入多个单目标跟踪器更新周期和多跟踪器一致性判断周期，周期性地对多个单目标跟踪器进行更新和一致性判断等自适应管理，从而持续对多个目标进行有效跟踪本发明使跟踪效率得到极大的提升，基本满足多目标实时跟踪的要求。
一种基于多个单跟踪视觉多目标方法

[发明专利]人脸跟踪方法及装置-CN201710493142.X有效
发明人：范晓 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开是关于一种人脸跟踪方法及装置。该方法包括：在当前帧图像中，当确定两个被跟踪人脸出现重叠时，获取未被遮挡的第一被跟踪人脸的第一标识信息，根据第一标识信息和两个跟踪器中预先存储的标识信息，获取第一标识信息对应的跟踪器，将第一被跟踪人脸分配至第一标识信息对应的跟踪器进行跟踪处理，将另外一个被跟踪人脸分配至另一个跟踪器进行跟踪处理，实现了在两个被跟踪人脸出现遮挡时，通过比较未被遮挡的被跟踪人脸的标识信息与两个跟踪器中预先存储的标识信息，将未被遮挡的人脸分配给正确的跟踪器，从而，提高了跟踪的准确性，消除了跟踪错误，提高了跟踪结果的连续性。
跟踪方法装置

[发明专利]一种稳定有效的北斗动中通天线双模式跟踪控制方法-CN202310825649.6有效
发明人：张浩;张怀峰;高永 -专利权人：青岛国数信息科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明属于北斗卫星通信领域和动中通卫星天线及卫星跟踪技术领域，公开了一种稳定有效的北斗动中通天线双模式跟踪控制方法。该方法引入测向跟踪模式，根据地心坐标系到地理坐标系的三维矩阵转换，即可推算出目标卫星在地理坐标系下的实际方位角和俯仰角，且该测向跟踪模式下的期望方位角和俯仰角均是目标卫星的实际角度，跟踪精度高，该模式打破传统单模式跟踪造成的抗干扰差、易跟踪错误卫星、跟踪精度差、跟踪效率低的现状。另外，本发明未摒弃传统的载噪比跟踪模式，而是添加跟踪精度更高的测向跟踪模式，其中测向跟踪为主跟踪模式，载噪比跟踪为副跟踪模式，两种模式可实时切换，切换时延短，两种模式相辅相成，提高了跟踪效率和跟踪精度。
一种稳定有效北斗通天双模跟踪控制方法

[发明专利]基于工业机器人的生产线上多目标跟踪识别方法及装置-CN202010399301.1有效
发明人：李丽丽;李红霞;彭思淇 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业机器人的生产线上多目标跟踪识别方法及装置，其中，所述方法包括：跟踪服务器获得多目标跟踪任务，对跟踪服务器中的内置多目标跟踪算法进行负载均衡初始化；将多目标跟踪任务在跟踪服务器内部进行分配并下发至初始化后多目标跟踪算法中；启动设置在生产线各节点上的工业机器人跟踪视频采集设备进行跟踪视频的采集和标注，获取标注跟踪视频信息；将标注跟踪视频信息基于视频传输协议传输至所述跟踪服务器；在跟踪服务器内利用初始化后多目标跟踪算法对标注跟踪视频信息进行跟踪识别处理在本方实施例中，可实现在生产线上对多个产品目标进行准确的、有效的跟踪识别；保障生产产品的质量问题；方便后续的产品质量分类。
基于工业机器人生产线上多目标跟踪识别方法装置

[实用新型]跟踪片检测机构-CN201620956047.X有效
发明人：郑松水;陈军;马圣富 -专利权人：厦门锐大自动化设备有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跟踪片检测机构，包含有机构支架、滑座、上下运行气缸、跟踪片夹指缸、跟踪片设置板和跟踪片；跟踪片设置板上设有跟踪片固定滑块和滑块导向机构，滑块导向机构固定在跟踪片设置板上，跟踪片固定滑块可上下滑动地设于滑块导向机构上，跟踪片固定滑块与跟踪片设置板之间设有弹簧，跟踪片的上端固定于跟踪片固定滑块上。本实用新型当产品的衔铁与铁芯之间间隙较小或者检测时产品偏移位置的情况下，跟踪片会顺着跟踪片固定滑块回弹，避免跟踪片被弯折损坏，从而大大增加跟踪片的使用次数，提高跟踪片的利用率；解决了传统的跟踪片故障多的问题
跟踪检测机构

[实用新型]一种跟踪玩具-CN02271014.0无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-06-12 - 公布日： 2003-09-03 - 主分类号： A63H30/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跟踪玩具，包括被跟踪装置、跟踪装置，跟踪装置是一具有自动跟踪功能的装置(3)，在被跟踪装置(2)和自动跟踪装置(3)上分别对应设有用以定位的信号发射器(2－1)和信号接收器(2－2)；通过自动跟踪装置(3)和被跟踪装置(2)上用以定位的信号发射器(2－1)和信号接收器(2－2)的共同作用，实现自动跟踪装置向被跟踪装置的对准和实现相应动作。本实用新型由于在被跟踪装置和自动跟踪装置上分别对应设有用以定位的信号发射器和信号接收器；通过自动跟踪装置和被跟踪装置上用以定位的信号发射器和信号接收器的共同作用，实现自动跟踪装置向被跟踪装置的对准和实现相应动作，所以具有自动跟踪功能。
一种跟踪玩具

[发明专利]用于端到端通信跟踪的系统和方法-CN200580019754.0有效
发明人：兰德尔·P·J·埃思尔;迈克尔·P·哈蒙;斯科特·S·费勒斯托纳 -专利权人：思科技术公司
申请日： 2005-06-06 - 公布日： 2007-05-23 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：通信系统(10)包括端点(20)、跟踪节点(30)、节点(35)和管理节点(40)。通过沿端点(20)之间的路径发送呼叫信令消息(50)，跟踪节点(30)和节点(35)支持端点(20)之间的通信。跟踪节点(30)和节点(35)可在连接任何两个节点的多条协议路径之一上传达呼叫信令消息(50)。操作期间，管理节点(40)可请求跟踪与指定标准相匹配的呼叫。管理节点(40)在由管理节点(40)发送到一个或多个跟踪节点(30)的跟踪触发请求中指定跟踪标准。跟踪节点(30)将呼叫信令消息(50)的内容与跟踪触发请求(70)中包括的指定的跟踪标准相比较。当跟踪标准匹配时，相关跟踪节点(30)将嵌入在跟踪触发请求(70)中的跟踪标签(75)发送到其他跟踪节点(30)。其他跟踪节点(30)随后在接收到包括发送的跟踪标签(70)的呼叫信令消息(50)后，将跟踪信息提供给指定的管理节点(40)。
用于端到端通信跟踪系统方法

[发明专利]视频采集控制装置及其方法-CN201010230030.3有效
发明人：封春日;汤戈 -专利权人：杭州华银视讯科技有限公司
申请日： 2010-07-15 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了视频采集控制装置及其方法，将人头跟踪技术、人脸跟踪技术和运动跟踪技术融合，在目标人物背对镜头时，利用人头跟踪技术和运动跟踪技术进行跟踪，解决了人脸跟踪失效的问题，实现了对目标人物的有效跟踪。
视频采集控制装置及其方法

[发明专利]控制方法、控制设备和运载系统-CN202010459836.3在审
发明人：钱杰;赵丛;余俊峰;封旭阳;刘昂 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：该方法包括确定跟踪对象与跟踪设备的相对关系；检测所述跟踪对象的运动信息；根据所述运动信息和所述相对关系，控制用于运载所述跟踪设备的运载设备的运动，以便于所述跟踪设备对所述跟踪对象进行跟踪。所述控制方法能够实现对跟踪对象的跟踪。
控制方法设备运载系统

[发明专利]控制方法、控制设备和运载系统-CN201680009142.1有效
发明人：钱杰;赵丛;余俊峰;封旭阳;刘昂 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：该方法包括确定跟踪对象与跟踪设备的相对关系；检测所述跟踪对象的运动信息；根据所述运动信息和所述相对关系，控制用于运载所述跟踪设备的运载设备的运动，以便于所述跟踪设备对所述跟踪对象进行跟踪。所述控制方法能够实现对跟踪对象的跟踪。
控制方法设备运载系统

[发明专利]人脸跟踪方法、系统及计算机可读存储介质-CN202011641171.4在审
发明人：罗伯特·罗恩思;马原 -专利权人：北京澎思科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供一种人脸跟踪方法、系统和计算机可读存储介质。该方法包括：在第一跟踪帧，使用第一跟踪器对第一人脸和第二人脸进行跟踪；在第一检测帧进行人脸检测，得到检测结果，检测结果指示第一人脸在第一检测帧被检测到，第二人脸在第一检测帧未被检测到；在第二跟踪帧使用第一跟踪器对第一人脸进行跟踪；在第二跟踪帧使用第二跟踪器对第二人脸进行跟踪；其中，第一跟踪器为基于深度学习模型的跟踪器，第二跟踪器为基于核相关滤波器的跟踪器。本申请在对人脸进行跟踪时，并非直接输出漏检人脸的跟踪结果，而是尝试使用种类不同的另一跟踪器对其进行继续跟踪，从而可能降低漏检导致的同一人脸的跟踪结果的重复输出，以提升人脸的跟踪效果。
跟踪方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]目标跟踪方法、目标跟踪装置、电子设备及存储介质-CN202011460226.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京澎思科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开是关于一种目标跟踪方法、目标跟踪装置、电子设备及存储介质。该目标跟踪方法包括确定对待跟踪目标进行跟踪时使用的至少一个第一局部区域；确定第一局部区域与整个待跟踪目标之间的关联关系；基于第一局部区域，在多个图像帧之间进行局部跟踪，得到局部跟踪信息；根据局部跟踪信息及关联关系，得到待跟踪目标在不同图像帧的全局跟踪信息。本公开的目标追踪方法，通过第一局部区域进行局部跟踪，可更加稳健地实现目标跟踪，以提高目标跟踪成功率。
目标跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种使用连续变焦探测器的目标跟踪方法-CN201510199826.X有效
发明人：张挺;刘峰;石志强;朱敏;李香祯 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用连续变焦探测器的目标跟踪方法。该方法包括记录初始跟踪时刻被跟踪目标的初始面积；实时获取被跟踪目标在当前时刻的当前面积和当前视场角；当被跟踪目标当前视场角为最小视场角，且被跟踪目标的当前面积小于或等于预定倍数的初始面积时，使用形态学滤波轨迹关联算法对被跟踪目标进行跟踪；否则，缩小视场角并使用模板匹配跟踪算法对被跟踪目标进行跟踪。通过使用本发明所提供的使用连续变焦探测器的目标跟踪方法，可以使用连续变焦探测器对被跟踪目标进行连续跟踪。
一种使用连续变焦探测器目标跟踪方法

[发明专利]一种机车车辆位置实时跟踪系统-CN201610625283.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：杨超坤
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01S19/50 文献下载
摘要：本发明一种机车车辆位置实时跟踪系统，包括实时跟踪系统和与实时跟踪系统相连的全球导航卫星系统接收机，其特征在于，所述实时跟踪系统包括位移车辆跟踪系统、逻辑车辆跟踪系统、冗余处理器三个部分。本发明定位准确，采用软件逻辑跟踪系统和硬件位移跟踪系统双冗余配合跟踪技术，实现了对车辆的实时跟踪，准确、及时，可靠。
一种机车车辆位置实时跟踪系统

[发明专利]目标跟踪方法、装置、吊舱设备及飞行器-CN201811100483.7在审
发明人：孙宇;滕雅婷 -专利权人：重庆市亿飞智联科技有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明实施例提出了一种目标跟踪方法、装置、吊舱设备及飞行器，涉及跟踪技术领域，该方法包括：接收控制设备发送的目标跟踪指令，其中，目标跟踪指令用于在吊舱设备跟踪第一目标时指示吊舱设备跟踪与第一目标不同的第二目标，第一目标位于摄像镜头拍摄的跟踪画面中的预设固定位置；响应目标跟踪指令，跟踪第二目标，其中，跟踪第二目标时第二目标位于跟踪画面的预设固定位置。本发明实施例所提供的一种目标跟踪方法、装置、吊舱设备及飞行器，使吊舱设备在切换跟踪目标时易于选定新的目标进行跟踪，减少切换目标时的跟踪失败率。
吊舱目标跟踪跟踪飞行器预设固定位置设备跟踪指令接收控制设备跟踪目标跟踪指令摄像镜头响应目标时指示发送拍摄失败