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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于强跟踪滤波的雷达目标跟踪方法-CN202110093348.X在审
发明人：葛泉波;王梦梦;孙长银 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01S13/70 文献下载
摘要：本发明提供一种基于强跟踪滤波的雷达目标跟踪方法，适用于目标运动状态的雷达目标跟踪过程，所述方法包括：根据目标的运动特征，通过引入次优渐消因子，构建用于对目标运动状态进行强跟踪滤波的强跟踪滤波器模型，以及基于所述强跟踪滤波器模型，重复执行目标的强跟踪滤波，获得目标的运动状态跟踪信息，从而可以实现目标跟踪过程中的模型参数进行实时估计，有效地提高了目标跟踪的效果和稳定性。
一种基于跟踪滤波雷达目标方法

[发明专利]管理跟踪传感器的方法、跟踪装置及计算机可读存储介质-CN202210527430.3在审
发明人：黄兆选 -专利权人：宏达国际电子股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明的实施例提供一种管理跟踪传感器的方法、跟踪装置以及计算机可读存储介质。所述方法包括：获得跟踪传感器中的第一跟踪传感器的第一感测数据；确定跟踪传感器中的第一跟踪传感器的第一感测结果；以及响应于第一跟踪传感器的第一感测结果指示第一跟踪传感器对应于不可跟踪状态，降低第一跟踪传感器的第一感测速率
管理跟踪传感器方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]基于光流的低延迟伪装集群目标自主跟踪方法和系统-CN202211323535.3在审
发明人：李心意;赵鹏;郭晋杰;王清华;裴艳云;靳岩林;陈坚;符一蕾 -专利权人：航天物联网技术有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光流的低延迟伪装集群目标自主跟踪方法和系统，应用于无人机平台；包括：获取包含待跟踪目标的初始图像帧；基于YOLOX模型对初始图像帧进行目标检测，确定待跟踪目标在初始图像帧上的跟踪边界框；基于角点检测确定跟踪边界框内的多个跟踪像素；基于光流探测器确定多个跟踪像素的运动矢量；基于运动矢量对待跟踪目标进行跟踪。本发明缓解了现有技术中存在的目标跟踪延迟高的技术问题。
基于延迟伪装集群目标自主跟踪方法系统

[发明专利]一种自动跟踪供料装置-CN202110964001.8在审
发明人：周传斌;杨坚 -专利权人：上海君诺包装技术有限公司
申请日： 2021-08-21 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种结构先进，设计巧妙，结构简单，维修方便，高速运行稳定的自动跟踪供料装置。本发明采用以下技术方案：这种自动跟踪供料装置包括有跟踪送料机构与跟踪推料机构，其特征在于：所述跟踪推料机构位于跟踪送料机构一侧，所述跟踪送料机构包括有第一送料机构与第二送料机构；所述跟踪推料机构包括有底座、跟踪底板、跟踪电机、推料杆以及推料动力源。这种自动跟踪供料装置能够实现一次性将多组物料推入装盒机送料仓中，提高供料效率，达到高速供料目的。
一种自动跟踪供料装置

[发明专利]摄像机自动跟踪方法、装置及摄像机-CN202111439378.8在审
发明人：陈宇 -专利权人：深圳市同为数码科技股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像机自动跟踪方法、装置及摄像机，其中方法包括：设定跟踪区域；获取跟踪区域中能够导致事件触发的目标信息；判断是否有目标信息导致了事件触发；若有目标信息导致了事件触发，则选定目标信息中置信度最大的目标作为跟踪目标；对选定的跟踪目标进行自动跟踪。本发明通过在跟踪区域发现目标信息之后，选定目标信息中置信度最大的目标作为跟踪目标，并及时调整跟踪目标在当前画像中的位置占比和大小占比，能够精准的对跟踪目标进行实时、自动的跟踪。
摄像机自动跟踪方法装置

[发明专利]目标跟踪方法、装置、设备及介质-CN202211662490.2在审
发明人：武春风;向文鼎;吴丰阳;陈善球;韩璇;王勋;董理治;马社 -专利权人：航天科工微电子系统研究院有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了目标跟踪方法、装置、设备及介质，所述方法包括：输入或指定初始化的跟踪目标；调用可部署在NPU上进行模型推理的目标跟踪模型前向推理获得跟踪目标的跟踪结果；所述目标跟踪模型通过原始跟踪模型转换得到，具体包括将原始跟踪模型的跟踪目标的模板特征提取网络、待跟踪图像帧的图像特征提取网络和提取的模板特征与图像特征的互相关网络转换为可部署在NPU上进行模型推理的网络。本发明能够以较低成本满足高速场景下的实时跟踪需求。
目标跟踪方法装置设备介质

[发明专利]一种基于毫米波雷达的多人跟踪方法-CN202010884945.X有效
发明人：崔雄文;刘传银;周杨;李剑鹏;冯冬阳;万潇 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及毫米波雷达信号处理技术领，公开了一种基于毫米波雷达的多人跟踪方法，用以提高毫米波雷达在实际应用中的多目标跟踪精度和跟踪速度。本发明首先从毫米波雷达数据立方中生成点云数据，然后采用轨迹聚类的方法对轨迹和凝聚点进行跟踪难度的分类；采用多模跟踪方法对跟踪难易程度不同的轨迹采用不同的跟踪方法进行跟踪；对不同跟踪方法的结果进行融合，并根据跟踪结果进行多模态的轨迹起始和终止本发明适用于多人员跟踪。
一种基于毫米波雷达跟踪方法

[发明专利]一种两层级联红外行人跟踪方法-CN202110743958.X有效
发明人：郑丽颖;邴鑫阳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明属于红外目标跟踪技术领域，具体涉及一种两层级联红外行人跟踪方法。本发明的是为解决目标丢失和漂移问题而设计的一种两层级联红外行人跟踪方法，通过优化跟踪过程和构造归一化联合置信度来提高跟踪精度、改善跟踪性能。本发明的跟踪方法易于嵌入到其他跟踪器，跟踪精度高，能够自适应更新子目标分类器参数及外观模型，防止遮挡，且能够有效降低跟踪漂移。本发明比GFS‑DCF具有更高的成功率和精度，达到了更好的跟踪效果。
一种级联红外行人跟踪方法

[发明专利]盘驱动器和跟踪伺服引入方法-CN201210023214.1无效
发明人：铃木雄一 -专利权人：索尼公司
申请日： 2012-01-20 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G11B7/09 文献下载
摘要：本发明涉及盘驱动器和跟踪伺服引入方法。盘驱动器包括：光学拾取器，其将激光经过物镜发射到预定层位置，并且检测激光的反射光；跟踪机构，其在跟踪方向上驱动物镜；跟踪误差信号产生单元，其根据由光学拾取器获得的用于反射光的光检测信号产生跟踪误差信号；跟踪伺服控制单元，其根据跟踪误差信号执行跟踪伺服控制；和控制单元，其使得跟踪伺服控制单元根据跟踪误差信号的频率测量结果和基于光检测信号的记录或未记录确定结果来执行跟踪伺服引入。
驱动器跟踪伺服引入方法

[发明专利]一种设备跟踪方法、装置及系统-CN200710172381.1无效
发明人：卢绍辉 -专利权人：上海华为技术有限公司
申请日： 2007-12-12 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开一种设备跟踪方法，包括：终端收到设备管理服务器下发第一跟踪激活消息后，建立跟踪；终端根据所述第一跟踪激活消息向相关网元发送跟踪触发消息，指示相关网元建立跟踪；当符合跟踪消息记录触发条件时，所述终端和/或相关网元收集跟踪信息；所述终端和/或相关网元在跟踪结束后上报跟踪信息。本发明还公开一种设备管理服务器、终端及设备跟踪系统。本发明实现了跨设备进行信息收集的功能，提高了跨设备信息收集的效率。
一种设备跟踪方法装置系统

[实用新型]一种视觉跟踪装置的安装结构-CN202023143423.9有效
发明人：张宇;张军;马共立;邢传义;李军;李冬方;张志福;刘春华;马天;王冬梅;王钊 -专利权人：中国铁路哈尔滨局集团有限公司哈尔滨动车段;哈尔滨铁路科研所科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及视觉跟踪领域，尤其是涉及一种视觉跟踪装置的安装结构。其技术方案要点是：包括视觉跟踪装置以及与视觉跟踪装置连接的支撑杆，支撑杆远离视觉跟踪装置的一端与围墙连接，视觉跟踪装置与支撑杆转动连接，支撑杆靠近视觉跟踪装置一端固定连接有支撑罩，支撑罩上设置有第一动力元件，第一动力元件与视觉跟踪装置之间设置有使第一动力元件能够驱动视觉跟踪装置转动的传动装置。达到了增大视觉跟踪装置的跟踪范围的目的。
一种视觉跟踪装置安装结构

[发明专利]无人机智能跟踪方法和系统-CN201711308149.6在审
发明人：张翼成 -专利权人：翔升（上海）电子技术有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机智能跟踪方法和系统。该方法包括：接收数字图像；在数字图像中确定行人跟踪区域；检测行人跟踪区域，获得行人跟踪区域图像内行人的手部运动轨迹；对比行人跟踪区域内行人的手部运动轨迹和行人手势运动模型，识别行人跟踪区域内行人的手势运动类型；根据手势运动类型向无人机发送跟踪行人的指令。采用本发明实施例后，根据行人的头肩特征确定行人跟踪区域，进一步根据行人跟踪区域内行人的手势运动类型控制无人机跟踪行人，能够控制无人机准确跟踪被跟踪对象。 1
行人跟踪手势运动手部运动轨迹数字图像智能跟踪跟踪跟踪对象类型控制区域图像特征确定发送指令检测

[发明专利]目标跟踪方法、跟踪装置及可读存储介质-CN202111047157.6在审
发明人：王亚男;张全南;罗建孝;袁晓明;周涛 -专利权人：中移（杭州）信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标跟踪方法、跟踪装置及可读存储介质，所述目标跟踪方法包括以下步骤：根据目标对象的当前图像帧确定所述目标对象相对于初始位置的第一跟踪偏角以及第一跟踪距离，所述初始位置通过上一帧图像帧得到；根据所述第一跟踪偏角、所述第一跟踪距离以及卡尔曼滤波器预测所述目标对象相对于所述初始位置的第二跟踪偏角以及第二跟踪距离；根据所述第二跟踪偏角以及所述第二跟踪距离确定所述目标对象的当前位置。本发明能够提高目标对象被遮挡时的跟踪准确率。
目标跟踪方法装置可读存储介质

[发明专利]一种全网信令跟踪方法及系统-CN201110401431.5有效
发明人：沈爱华 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2011-12-06 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开一种全网信令跟踪方法及系统，该方法包括：信令跟踪管理模块设置信令跟踪条件；网元组件发起业务时，登录到信令跟踪管理模块进行注册，并在发起的业务满足信令跟踪条件时，获取信令跟踪标识，将信令跟踪标识发送给下一个网元组件；下一个网元组件根据所述信令跟踪标识确定需要进行信令跟踪时，在处理业务过程中采集信令跟踪数据，并将采集的信令跟踪数据上报给信令跟踪管理模块。
一种全网信令跟踪方法系统

[发明专利]目标跟踪方法及装置、电子设备和存储介质-CN202110292542.0有效
发明人：周靖皓;乔磊;李搏 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开涉及一种目标跟踪方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：从目标对象的模板图像中获得第一跟踪参数；基于所述第一跟踪参数对当前图像进行目标对象的跟踪，得到所述当前图像的第一预测跟踪结果；基于所述模板图像以及所述目标对象的历史图像，确定第二跟踪参数，其中，所述历史图像表示在所述当前图像之前且包含有目标对象的图像；基于所述第二跟踪参数对所述当前图像进行目标对象的跟踪，得到所述当前图像的第二预测跟踪结果；基于所述第一预测跟踪结果和所述第二预测跟踪结果，得到所述目标对象在所述当前图像中的跟踪结果。
目标跟踪方法装置电子设备存储介质

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