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[发明专利]光伏跟踪支架系统的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310851060.3在审
发明人：项云飞;刘凤忠;王俊;夏登福;蔡赫;解小勇 -专利权人：仁卓智能科技有限公司;三峡智能工程有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏跟踪支架系统的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，方法包括：采集光伏供电组件的输出功率数据；将输出功率数据与光伏供电组件在历史日同时间的历史输出功率数据进行比较得出第一判定结果；对最近一段时间内采集的输出功率数据随时间变化的变化率进行分析得出第二判定结果；根据动态获得的第一判定结果和第二判定结果确定第三判定结果；在动态获得的第三判定结果为判定开启省电模式时，控制光伏跟踪支架系统进入省电模式。本发明提出一种准确地判定运行省电模式的时机的解决方案，从而利于在尽量保障正常发电量的情况下节省光伏跟踪支架系统的耗电量，增加光伏跟踪支架系统的持续工作时长。
跟踪支架系统控制方法装置设备存储介质

[发明专利]跟踪支架的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310706906.4在审
发明人：王俊;刘凤忠;陈晓玲;夏登福;蔡赫;解小勇 -专利权人：仁卓智能科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟踪支架的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：控制跟踪支架从当前的零点位置转动，在转动到第一位置时停止，获取跟踪支架的第一实际转动量；控制跟踪支架从当前的零点位置转动，在转动到第二位置时停止，获取跟踪支架的第二实际转动量；若第一实际转动量与第一理论转动量之间的差值和第二实际转动量与第二理论转动量之间的差值中的至少一个差值大于预设值，或，若第一实际转动量与第二实际转动量之间的差值大于预设值，则得出当前的零点与系统零点存在误差的检测结果。实现在不更换硬件模块的情况下，可以有效的对系统长时间运行产生的零点误差进行判断，从而利于对零点误差进行校正，节省成本，方便操作。
跟踪支架控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种控制跟踪轴转动的方法及装置-CN202310760932.5在审
发明人： 夏登福;马胜兵;解小勇 -专利权人：仁卓智能科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制跟踪轴转动的方法及装置，当检测到多个目标控制算法时，获取每个目标控制算法所需的目标数据源；基于每个目标控制算法与其对应的目标数据源，计算每个目标控制算法对应的跟踪角度；将各个跟踪角度输入预训练的跟踪角度预测模型中，以使预训练的跟踪角度预测模型根据各个跟踪角度确定目标跟踪角度；其中，预训练的跟踪角度预测模型是利用各个目标控制算法所需的历史数据源确定的各个历史跟踪角度对待训练的跟踪角度预测模型进行训练得到；控制光伏跟踪系统的跟踪轴朝着目标跟踪角度转动。
一种控制跟踪转动方法装置

[发明专利]光伏发电站和光伏发电站的控制方法-CN202310484707.3在审
发明人： 夏登福;窦璐;张立兵;邵宗俊 -专利权人：仁卓智能科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种光伏发电站和光伏发电站的控制方法，属于光伏发电技术领域。所述光伏发电站，包括多个光伏跟踪模组，光伏跟踪模组包括模块转动轴、驱动装置和第一支撑架，驱动装置与模块转动轴动力耦合连接；至少一个第二支撑架，第二支撑架设置在相邻的两个光伏跟踪模组之间，模块转动轴支承于第一支撑架的第一支承结构和第二支撑架，第二支撑架用于提供相邻的两个光伏跟踪模组的模块转动轴的边缘独立支承。根据本申请实施例提供的光伏发电站，通过在每个光伏跟踪模组中设置驱动装置和共用的第二支撑架，可减小模块转动轴所受的扭矩，且在电气控制不同步或传动结构不同步时，依旧可通过驱动装置驱动对应的模块转动轴转动至设定的角度，而不会发生扭转失效。
发电站控制方法

[发明专利]一种跟踪轴的控制方法及装置-CN202310508452.X在审
发明人：马胜兵;夏登福;解小勇 -专利权人：仁卓智能科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种跟踪轴的控制方法及装置，采集光伏跟踪系统的目标设备的第一实时工作电压和第一实时工作电流，目标设备为光伏组件或光伏组串；将第一实时工作电压和第一实时工作电流转化为光伏跟踪系统接收到的第一太阳辐照值；基于第一太阳辐照值，确定目标跟踪角度；当目标跟踪角度满足预设的转动条件时，控制跟踪轴朝着目标跟踪角度转动。本方案中，以光伏组件或光伏组串的工作电压和工作电流作为数据源计算目标跟踪角度。控制跟踪轴朝着所计算的目标跟踪角度转动，从而使光伏跟踪系统的发电量最大。
一种跟踪控制方法装置

[实用新型]一种柔性悬索光伏支架单元及系统-CN202320918651.3有效
发明人：王程;李俊;尹全桂;张立兵;解小勇;夏登福 -专利权人：仁卓智能科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02S20/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性悬索光伏支架单元及系统，包括组件拉索和端侧门架，其中，端侧门架布置于柔性悬索光伏支架单元的端侧，且其上设置有转向装置；组件拉索跨设于端侧门架且用于支撑并安装光伏组件，组件拉索的端部穿过转向装置并以斜拉的方式连接于预设固定位置，并且转向装置能够引导组件拉索朝向斜拉方向变向。该柔性悬索光伏支架单元，通过转向装置的转向作用能够使得组件拉索朝向斜拉方向变向，组件拉索的端侧在转向装置的变向作用下依靠其本身即可实现斜拉锚固，无需额外配置多组斜拉杆来平衡预应力悬索，大大减少了系统构件，简化了结构，降低了系统成本。
一种柔性悬索光伏支架单元系统

[实用新型]一种通信隔离装置以及光伏跟踪支架的通信隔离系统-CN202320856822.4有效
发明人：王俊;刘凤忠;夏登福;解小勇 -专利权人：仁卓智能科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种通信隔离装置，包括：下通信板，所述下通信板包括与外部通信连接的下通信模块；以及上通信板，所述上通信板包括与外部通信连接的上通信模块；其中，所述上通信板与所述下通信板之间有线通信连接，生成至少两个通信通道。通过本实用新型公开的一种通信隔离装置以及光伏跟踪支架的通信隔离系统，能够提高通信系统在其他信号干扰下获得的通信数据的完整性，从而提升网络数据通信的安全性。
一种通信隔离装置以及跟踪支架系统

[实用新型]光伏跟踪系统用辐照模拟装置-CN202320727531.5有效
发明人：窦璐;张立兵;夏登福;解小勇 -专利权人：仁卓智能科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种光伏跟踪系统用辐照模拟装置。光伏跟踪系统用辐照模拟装置包括安装结构，安装结构限定出用于放置光伏跟踪系统的安装位置；光伏跟踪系统用辐照模拟装置还包括设置在安装结构上且位置不同的多个直接光源，多个直接光源用于产生漫反射光；或者，光伏跟踪系统用辐照模拟装置还包括设置在安装结构上的间接光源和位于间接光源的至少一侧的反射结构，间接光源发出的光束经反射结构反射后形成漫反射光；漫反射光的部分光线能够由不同方向射入安装位置，以使光伏跟踪系统用辐照模拟装置具有漫反射模拟工况。本实用新型的技术方案的光伏跟踪系统用辐照模拟装置能够模拟阴天漫反射工况。
跟踪系统辐照模拟装置

[实用新型]一种转向装置、支撑门架及柔性悬索光伏支架系统-CN202320918637.3有效
发明人：王程;李俊;刘博涵;张立兵;解小勇;夏登福 -专利权人：仁卓智能科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02S20/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向装置、支撑门架及柔性悬索光伏支架系统，包括转向基座和拉索引导部，其中，转向基座用于安装至组件拉索的支撑门架上；拉索引导部设置于转向基座上，且用于供组件拉索穿过且能够引导组件拉索向斜拉方向转变。该转向装置，应用至组件拉索的斜拉变向时，通过将转向基座安装至组件拉索的支撑门架上，并使组件拉索穿过转向装置的拉索引导部，利用拉索引导部引导组件拉索向斜拉方向转变，然后将斜拉后组件拉索固定至预设固定位置，即完成柔性悬索光伏支架系统的端侧锚固，无需额外配置多组斜拉杆来平衡预应力悬索，大大减少了系统构件，简化了结构，降低了系统成本。
一种转向装置支撑柔性悬索光伏支架系统

[发明专利]组件索更换装置、更换方法及光伏系统-CN202310266081.9在审
发明人：张立兵;王程;解小勇;夏登福 -专利权人：仁卓智能科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02S20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种组件索更换装置、更换方法及光伏系统，组件索更换装置用于更换光伏柔性支架上的组件索，包括：至少在光伏柔性支架的两端分别设置的固定架；至少与光伏柔性支架的两端的固定架分别连接的工具索；以及安装在工具索上，且用于固定光伏柔性支架的光伏组件的组件夹具。本发明使用时，通过将组件索更换装置的工具索至少分别与光伏柔性支架的两端的固定架连接；将工具索上的组件夹具与光伏组件连接，并同步拆除待更换的组件索与光伏组件的连接；拆卸待更换的组件索，安装新的组件索。即本发明提供的组件索更换装置实现了更换组件索无需拆卸光伏组件，从而减少了更换组件索的工作量，提高了组件索的更换效率。
组件更换装置方法系统

[实用新型]光伏柔性支架及光伏发电系统-CN202320279060.6有效
发明人：张立兵;解小勇;王程;夏登福;尹全桂;李俊 -专利权人：仁卓智能科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02S20/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光伏柔性支架及光伏发电系统，其中，所述光伏柔性支架包括立架和承重组件索，所述承重组件索长度方向的两端与所述立架连接，所述承重组件索用以承载光伏组件，所述承重组件索的长度方向为第一方向，所述光伏组件与所述第一方向有夹角。本实用新型技术方案通过使光伏组件与承重组件索的长度方向有夹角，使得光伏柔性支架可适用于需将光伏柔性支架沿南北方向排布的特殊场景，如沿南北走向的厂房上方、南北走向的高速路两侧、南北走向的河流两侧等，且可根据需要将其设置为多跨或多排；此外，使得安装于所述光伏柔性支架上的光伏组件受的风、雪载荷较小，提高了支架稳定性、简化了支架的整体结构及使得支架便于安装。
柔性支架发电系统

[实用新型]一种柔性光伏支架及光伏系统-CN202320282459.X有效
发明人：王程;张立兵;尹全桂;李俊;武中原;刘博涵;夏登福 -专利权人：仁卓智能科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02S20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种柔性光伏支架及光伏系统，其中，该柔性光伏支架包括至少一排光伏架，所述光伏架包括：多个基架，各所述基架沿第一方向间隔设置；索单元，安装于所述基架，包括下悬索和多个上悬索，所述下悬索和所述上悬索均沿所述第一方向延伸，所述上悬索用于安装光伏组件；支撑机构，包括第一支撑体和第二支撑体；所述第一支撑体和所述索单元相连，并形成位于不同平面的至少四个第一连接点；所述第二支撑体也和所述索单元相连，并形成位于同一平面的至少两个第二连接点。上述柔性光伏支架的稳定性较高，可具备较强的抗风载能力。
一种柔性支架系统

[实用新型]一种柔性光伏支架及柔性光伏支架的支撑部件-CN202320282659.5有效
发明人：王程;张立兵;尹全桂;李俊;武中原;刘博涵;夏登福 -专利权人：仁卓智能科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02S20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种柔性光伏支架及柔性光伏支架的支撑部件，其中，所述柔性光伏支架包括加强索和多个组件索，所述组件索用于安装光伏组件；所述支撑部件包括：第一支撑体，用于和各所述组件索相连；多个第二支撑体，所述第二支撑体具有第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第一支撑体转动连接，所述第二端部用于和所述加强索相连。在上述方案中，相邻两第二支撑体之间的夹角可以改变，在非使用状态下，将夹角调小，可以缩减支撑部件的占用空间，以方便运输，在施工现场，直接将支撑部件展开即可使用，安装便捷。
一种柔性支架支撑部件

[发明专利]光伏发电跟踪支架系统控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310304942.8在审
发明人：项云飞;刘凤忠;陈阳;王俊;夏登福;解小勇 -专利权人：仁卓智能科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏发电跟踪支架系统控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：检测跟踪支架系统的供电电池是否处于预设低电量状态；若检测到供电电池处于所述预设低电量状态，则检测光伏组件当前是否处于预设的光能不足环境；若检测到光伏组件当前处于所述光能不足环境，则保持跟踪支架系统的停止运行状态，或控制跟踪支架系统从跟踪状态转换到停止运行状态，其中，在停止运行状态下光伏组件为放平姿态，跟踪支架系统用于在跟踪状态下调整光伏组件的角度以跟踪太阳光方向。本发明实现了降低因跟踪支架系统的备用电池电量过低而导致光伏组件发生故障的风险。
发电跟踪支架系统控制方法装置设备存储介质

[发明专利]叉耳式钢绞线的张拉设备和张拉方法-CN202310294161.5在审
发明人：曹梦;王程;张立兵;武中原;夏登福 -专利权人：仁卓智能科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16G11/12 文献下载
摘要：本发明公开一种叉耳式钢绞线的张拉设备，包括第一、二安装件和调节装置；第一、二安装件分别与叉耳式钢绞线中待调节距离的两部分固定连接；调节装置包括调节绳和千斤顶；千斤顶布置于第一安装件的一端；调节绳中第一端连接于第一安装件的另一端，并且调节绳绕过第二安装件，其第二端穿过第一安装件并连接于千斤顶；千斤顶用于牵拉调节绳的第二端远离第一安装件，以驱动第一安装件靠近第二安装件。上述张拉设备仅利用一个千斤顶牵拉转向的调节绳即可实现使叉耳式钢绞线中距离可调的两部分相互靠近，方便用户调节该叉耳式钢绞线至张紧并提高钢绞线的预拉力，并且该张拉设备的结构简单，方便用户使用。本发明还公开一种叉耳式钢绞线的张拉方法。
叉耳式钢绞线设备方法

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