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[发明专利]船舶类型检测方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202111529026.1在审
发明人：喻凤英;蔡夏军;郭叶斌;纵玉迪 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请公开了船舶类型检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及图像处理技术领域，所述船舶类型检测方法包括：获取待监测船舶所在区域的船舶区域图像；依据所述船舶区域图像，对所述待监测船舶进行船舶类型检测，得到船舶类型检测结果，所述船舶类型包括：改装船舶、超载船舶或者未封舱船舶类型中至少之一。本申请解决了现有技术中船舶监管全面性低的技术问题。
船舶类型检测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种船舶进出港手机智能申报方法及系统-CN202211256032.9在审
发明人：李颖;郭哲恒;刘毅;刘仕昊 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明一种船舶进出港智能申报方法，包括以下步骤:获取船舶的动态信息以及船舶的静态信息；对船舶的航行动态信息以及船舶的静态信息进行保存，并对存储船舶的动态信息以及船舶的静态信息进行显示；获取船舶位置，并在船舶距离进出港报告线一定距离时，对显示的船舶的动态信息以及船舶的静态信息进行确认；当船舶经过进出港报告线时，将经过判断确认的船舶的动态信息以及船舶的静态信息向船舶申报系统进行申报；通过自动采集船舶动态信息，以及预先输入获取船舶的固定信息以及航次信息
一种船舶进出手机智能申报方法系统

[发明专利]一种基于云数据中心的船舶安全监控方法及船舶安全监控系统-CN202010351884.0在审
发明人：吴德新 -专利权人：渔哥科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B63B43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于云数据中心的船舶安全监控方法，所述云数据中心包括监控平台、船舶数据管理平台、船舶定位模块和船舶通讯模块；所述安全监控方法包括以下步骤：船舶上的作业人员通过所述船舶通讯模块连接所述船舶数据管理平台，将船舶的基本信息上传至所述船舶数据管理平台；管理人员在所述船舶数据管理平台为每一与船舶数据管理平台连接的船舶编设一编号，各船舶的编号不重复；管理人员在所述监控平台上预设定各船舶行驶的安全范围；所述船舶定位模块获取船舶当前位置，并通过所述船舶通讯模块发送至监控平台；所述监控平台通过预设定的当前船舶行驶的安全范围判断船舶是否处于安全行驶范围内。
一种基于数据中心船舶安全监控方法系统

[发明专利]一种船舶检修作业调配系统-CN202010813993.X在审
发明人：古连文;张雨祥;王桂星;韩帅 -专利权人：日照古工船舶服务有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶检修作业调配系统接单终端获取用户输入的船舶检修任务，将船舶检修任务发送给船舶检修调配服务器；船舶检修调配服务器根据接收的船舶检修任务，在检修人员名录中找出对应的船舶检修人员；船舶检修人员通过船舶检修移动终端获取船舶检修任务；船舶检修调配服务器将船舶检修移动终端发送的船舶检修过程信息与其对应的预设阈值进行对比，并将对比形成的信息发送至船舶检修移动终端供船舶检修人员查看，还通过船舶检修调配服务器的显示屏进行显示。根据需要将船舶检修任务上传至船舶检修调配服务器，由船舶检修调配服务器进行调配使检修任务满足需要，保证检修的时效性，提高检修作业的效率，匹配检修人员。
一种船舶检修作业调配系统

[发明专利]船舶任务执行模型训练与船舶任务执行方法及相关设备-CN202310079094.5在审
发明人：张灿荣;段宏达;马飞;缪立新 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请涉及深度学习技术领域，提供一种船舶任务执行模型训练与船舶任务执行方法及相关设备，能够根据第一AIS数据确定第一船舶的第一运动轨迹，对第一运动轨迹进行数据增强，获得第二船舶的第二运动轨迹；对第二运动轨迹进行特征提取，得到第二船舶的船舶特征；基于船舶特征训练预设神经网络，获得用于执行船舶的多种任务的船舶任务执行模型；基于监测船舶的AIS数据获得监测船舶的监测运动轨迹，对监测运动轨迹进行特征提取得到监测船舶对应的船舶特征，利用船舶任务执行模型根据监测船舶对应的船舶特征，获得监测船舶的预测类别与预测到港时间。本申请能够辅助执行船舶的多种任务，提高船舶任务的执行效果。
船舶任务执行模型训练方法相关设备

[发明专利]船舶离岸距离的检测方法及装置-CN201510233489.1有效
发明人：杨亮;孔剑瑞;李旭 -专利权人：宁波通亿物联技术有限公司
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明适用于船舶航行领域，提供了一种船舶离岸距离的检测方法及装置，所述方法包括如下步骤接收船载传输的船舶数据，解析船舶数据，船舶数据至少包括船舶参数、船舶方位角及GPS天线的经纬度坐标，船舶参数至少包括船舶长度、船舶宽度、船头锐角的角度及GPS天线在船舶中的位置信息；根据船舶数据确定船舶边界点在海图中的坐标；根据船舶边界点和岸边边界在海图中的坐标获取所述船舶边界点与所述岸边边界距离的最小值。本发明实施例通过船舶数据确定船舶边界点在海图中的坐标，基于船舶边界点及岸边边界在海图中的坐标来获取船舶边界点与岸边边界距离的最小值，提高了距离检测的准确性。
船舶离岸距离检测方法装置

[发明专利]一种船舶管理方法、船舶管理装置及计算机可读存储介质-CN201811492893.0在审
发明人：朱文韬;郭伟;陈远鹏 -专利权人：深圳市闻迅数码科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种船舶管理方法、船舶管理装置及计算机可读存储介质，其中方法包括：接收目标船舶的状态信息，状态信息包括目标船舶的标识和航行信息；根据目标船舶的标识获取目标船舶的监管事项；根据航行信息，判别目标船舶在监管事项下违规本申请通过本端的船舶管理装置接收目标船舶返回的状态信息，并根据该目标船舶的状态信息中的航行信息，来判断该目标船舶是否违反了该目标船舶对应的监管事项，如果违规则将显示该目标船舶违规的告警信息。于是本申请可以对根据船舶的航行情况对不同的船舶进行不同的监管，以实现对船舶的自动且个性化的管理，从而大大提高了对船舶的管理效率。
目标船舶船舶管理船舶航行信息违规计算机可读存储介质告警信息监管申请标识获取管理效率接收目标装置接收个性化返回违反管理

[发明专利]一种智能船舶局部路径规划终点自动选取方法-CN202010762002.X在审
发明人：王晓原;夏媛媛;姜雨函;万倩男;袁乾浩;潘金磊;朱慎超 -专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种智能船舶局部路径规划终点自动选取方法。包括以下步骤：S1、基于智能船舶的参数信息，获取智能船舶与障碍船舶之间的安全距离；S2、基于智能船舶与障碍船舶之间的安全距离和智能船舶的参数信息，获取智能船舶安全会遇距离；S3、基于预设的智能船舶规划路径和障碍船舶的当前航速、航向信息，获取智能船舶与障碍船舶位置距离信息；S4、基于智能船舶安全会遇距离、智能船舶与障碍船舶位置距离信息和预先获得的障碍船舶折返距离，得到局部路径规划终点。解决了智能船舶航行过程中无法预知安全的局部路径规划终点的技术问题。
一种智能船舶局部路径规划终点自动选取方法

[发明专利]一种船舶通航模型构建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110906335.X在审
发明人：董升平;张培林;刘长俭;袁子文;徐力;柯姜岑 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶通航模型构建方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取船舶实体的吃水参数值、船长及船宽参数值，根据所述吃水参数值、船长及船宽参数值，建立船舶生成子模型；统计船舶到达时间，对前后船舶到达间隔时间数据进行统计分布拟合，确定船舶到达的统计分布类型及均值，以建立船舶到达子模型；确定船舶通过入口的时间、船舶通过整条管制航道的时间，以建立船舶通过子模型；根据船舶生成子模型、船舶到达子模型及船舶通过子模型确定船舶通航模型本发明提供的船舶通航模型构建方法，通过构建的船舶通航模型，可以直观地展现船舶通过航道的微观过程。
一种船舶通航模型构建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于定位驱动的船舶过闸分类排序方法-CN202211392681.1在审
发明人：余金燕;王晓春;齐俊麟;杨利;杜荣;邹静;王前;胡志芳;朱晶晶 -专利权人：长江三峡通航管理局
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：基于定位驱动的船舶过闸分类排序方法，包括以下步骤：建立船舶过闸分类排序模型；基于船舶定位获取船舶过闸排序起始时间，结合船舶分类，代入船舶过闸分类排序模型进行船舶过闸初步排序；基于船舶过闸初步排序结合船闸运行情况，代入船舶过闸分类排序模型，计算生成船舶过闸安检计划；判断船舶过闸安检结果，由船舶过闸分类排序模型对安检合格船舶进行最终排序，生成闸次计划。本发明建立了船舶过闸分类排序模型，基于船舶定位分类排列船舶过闸顺序，提升了船舶过闸计划的精准度和可执行性，进一步发挥船闸民生保障作用与政策引导作用，挖掘船闸通过潜力，提升船闸通航综合效益。
基于定位驱动船舶分类排序方法

[发明专利]一种AIS数据驱动的原油船舶目的港预测方法-CN202310505090.9在审
发明人：孙腾达;欧阳琪;刘喆惠 -专利权人：中国交通通信信息中心;北京国交信通科技发展有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种AIS数据驱动的原油船舶目的港预测方法，包括如下步骤，S1、基于预处理后的AIS历史数据，确定船舶航行轨迹，根据船舶航行轨迹构建船舶空间信息提取网络；船舶航行轨迹包括船舶进出泊位行为以及船舶泊位归属；S2、基于预处理后的AIS历史数据，融合船舶类型、船舶长度、船舶载重和船舶建造年份，构建船舶偏好信息提取网络；S3、将船舶空间信息提取网络、船舶偏好信息提取网络以及船舶动态信息提取网络进行融合，构建信息融合网络优点是：解决了原油船舶运输目的港预测过程中空间信息与船舶运输偏好信息缺失而导致预测结果准确度偏低的问题。
一种 ais 数据驱动原油船舶目的港预测方法

[发明专利]基于AIS数据的区域性闲置船舶统计系统及其实现方法-CN201210270744.6有效
发明人：胡勤友;向哲;郑海林;杨春 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2012-08-01 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于AIS数据的区域性闲置船舶统计系统及其实现方法，包括：闲置船舶统计服务器、AIS发射机、AIS接收机，还包括：停航船舶判断模块，用于比较统计区域内的船舶航速与闲置船速，依据判断结果得出当前采样时刻下处于停航状态的船舶；停航时间累计模块，用于生成相邻采样时刻下的停航船舶集合并累计统计区域内船舶的停航时间；闲置船舶判断模块，用于比较船舶的停航时间与闲置时间临界值，判断停航船舶是否为闲置船舶；闲置船舶统计模块，用于从停航船舶集合中提取出闲置船舶，并得出包括闲置船舶信息的闲置船舶集合，采用本发明能够方便地获取用户所关注的统计区域内闲置船舶信息。
基于 ais 数据区域性闲置船舶统计系统及其实现方法

[发明专利]船舶静态信息处理方法和装置、电子设备和存储介质-CN202211250463.4有效
发明人：王楠;盛尊阔 -专利权人：亿海蓝（北京）数据技术股份公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：本申请公开了一种船舶静态信息处理方法和装置、电子设备和存储介质，属于船舶技术领域。其中，船舶静态信息处理方法，包括获取第一时间段内船舶发出的船舶自动识别系统报文。获取收到的船舶自动识别系统报文的第一数量。获取船舶在船舶静态信息数据库中对应的船舶静态绑定信息。将船舶自动识别系统报文与船舶静态绑定信息进行对比，得到与船舶静态绑定信息存在不同的船舶自动识别系统报文。获取不同的船舶自动识别系统报文的第二数量。获取第二数量与第一数量的比值，基于比值大于或等于预设阈值，将船舶在船舶静态信息数据库中对应的船舶静态绑定信息移除。
船舶静态信息处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于视频图像处理的船舶走锚识别方法-CN201710451547.7在审
发明人：陈先桥;李欢;杨英;施辉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频图像处理的船舶走锚识别方法，该方法包括以下步骤1)基于采集的船舶锚泊视频图像数据，检测出锚泊船舶作为目标船舶，消除船舶倒影得到目标船舶的外接矩形框；2)在目标船舶的外接矩形框下得到船舶中心位置，采用融合卡尔曼滤波估计初始位置的MeanShift跟踪算法对船舶中心位置进行跟踪；3)采集大量正常锚泊船舶中心位置作为初始训练集，利用增量更新DBSCAN聚类算法对训练集进行正常船舶锚泊模型训练，得到正常船舶锚泊模型；4)在正常船舶锚泊模型下通过对待测船舶中心位置数据进行试聚类，实现船舶走锚的识别。本发明通过改进算法采提高了对船舶的实时跟踪能力，并能减少船舶锚泊数据的采集时间，船舶走锚识别效果好。
一种基于视频图像处理船舶识别方法

[发明专利]控制船舶停泊的方法、装置、系统和计算机设备-CN201811479606.2在审
发明人：危成亮;赵凯;陈豪杰;何兴 -专利权人：广州海荣实业有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制船舶停泊的方法、装置、系统、计算机设备和计算机可读存储介质，方法包括：在船舶前进过程中，当检测到船舶的尾部越过待停泊码头的目标停泊位置的后极限位置时，获取船舶与码头之间当前的夹角和船舶与码头之间的距离；根据船舶与码头之间的距离，获取船舶与码头之间的偏转目标角度；根据船舶与码头之间当前的夹角以及偏转目标角度，控制船舶的船头向码头偏转至船舶与码头之间达到偏转目标角度；控制船舶的船尾向码头偏转至船舶与码头平行；获取船舶的位置信息，当根据船舶的位置信息以及目标停泊位置的信息判断船舶到达目标停泊位置时，控制船舶停船。该方法能够快速精准地实现对船舶停泊的控制，提升船舶停泊的准确性和效率。
船舶码头偏转停泊停泊位置计算机设备计算机可读存储介质极限位置快速精准前进过程信息判断停船船头平行检测