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[发明专利]对船舶靠泊安全状态的监测方法及装置-CN201811518972.4有效
发明人：汪承志;李鹏飞;卢文蕾;刘耕;杨艳;陈丽娟;刘建国;刘晓俊;余静;蒋正施;王韵 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明涉及船舶技术领域，具体涉及一种对船舶靠泊安全状态的监测方法及装置，该船舶通过缆绳与岸上设置的系锚桩连接以实现停靠，该方法具体包括：以船舶的几何中心为原点建立动态坐标系，以系锚桩为原点建立静态坐标系，控制无人机在预定时段内连续采集船舶图像，并接收船舶上安装的定位装置定位的船舶位置。进而，提取船舶运动情况和水流状况，结合波流耦合作用和成像技术分析实时水流状况，计算船舶的姿态角变化，依据接收的多张船舶图像以及船舶位置还在静态坐标系中分析船舶的位移变化，依据船舶的姿态角变化以及位移变化绘制船舶的姿态变化曲线，最后依据姿态变化曲线对船舶停靠安全进行预警。
船舶靠泊安全状态监测方法装置

[发明专利]内河船舶失事快速判定与确定失事区域及搜救系统及方法-CN201611046021.2有效
发明人：周春辉;陈铭章;万志鹏;陈中祥;霍竞群;文远桥;郑元洲 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明提供一种内河船舶失事快速判定与确定失事区域及搜救系统，包括：内河船舶失事快速判定模块，用于根据船舶位置报告的可靠区域分析并结合环境信息判断船舶是否失事；船舶失事区域判定模块，用于在船舶失事时，通过模拟失事船舶的航行路线和其它船舶对失事船舶信号的获取情况，确认失事船舶的失事区域；失事船舶搜救模块，用于根据失事船舶的失事区域大小、以及救援力量的配置，确认对应的搜寻方式。通过本发明系统及方法能够短时间内判定内河船舶是否失事，并确定搜寻方案，从而较为精确地确定失事船舶的大概失事区域，缩短了救援力量寻找失事船舶的时间，从而达到了损失最小化的目的。
内河船舶失事快速判定确定区域搜救系统方法

[发明专利]一种桥区水域船舶防撞预警方法及装置-CN202111295898.6有效
发明人：黄立文;陈家豪;张可;贺益雄;郝国柱 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种桥区水域船舶防撞预警方法及装置，其方法包括获取目标船舶的雷达特征信息和AIS特征信息，并判断所述雷达特征信息和AIS特征信息是否关联，若是，则确定目标船舶的航行特征参数；基于所述目标船舶的航行特征参数和预设动态影响参数，确定目标船舶的动态船舶领域；根据所述目标船舶的动态船舶领域和目标碰撞对象的位置，确定目标船舶被入侵深度因子，并根据所述目标船舶的航行特征参数中的航速，确定目标船舶被入侵速度因子；根据目标船舶被入侵深度因子和目标船舶被入侵速度因子，确定目标船舶的碰撞风险，若所述碰撞风险达到预设风险阈值，则触发碰撞预警。本申请能够有效提高船舶碰撞预警的准确性和实时性，从而减少事故发生。
一种水域船舶预警方法装置

[发明专利]一种多梯级船闸船舶调度管控方法-CN202310603307.X有效
发明人：张明;覃仕华;张明进;林宁;黎斌;熊先华;禤德钊;蒙晓东;覃聪晓;李敏;陈家辉 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所;广西西江开发投资集团有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种多梯级船闸船舶调度管控方法，包括以下步骤：一）生成船舶下行和上行通过相邻多梯级船闸的航次；二）以船舶航次为基本单元，根据船载北斗历史轨迹数据生成船舶下行和上行数据集；三）依据船舶行为特征对数据集进行清洗；四）计算各航次的船舶平均航速，并确定各船舶下行和上行的航速分级特征值；五）确定船舶航行特征参数，并建立船舶航速神经网络计算模型；六）计算船舶航程时间并进行多梯级船闸船舶调度管控。本发明以船舶航次作为分析基本单元，基于船舶历史行为特征确定航速分级指标，并根据航行特征参数构建航速计算模型，可以快速生成船舶航程时间，为多梯级船闸船舶调度管控提供可靠的参考依据。
一种梯级船闸船舶调度方法

[发明专利]一种船舶复杂行为模式的识别方法-CN202310477386.4在审
发明人：索永峰;纪宇翔;张振业;田潇斌 -专利权人：集美大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶复杂行为模式的识别方法，包括以下步骤：基于船舶自动识别系统AIS，获得船舶轨迹数据；预处理船舶轨迹数据，构建船舶轨迹数据集；基于船舶轨迹数据集，构建船舶复杂行为模式识别的基础理论模型；基于基础理论模型，分析船舶行为特征，挖掘船舶基础行为模式；基于基础行为模式的时序关系，将基础行为模式组合成复杂行为模式，实现船舶复杂行为模式的识别。本发明在船舶自动避碰、船舶群体行为挖掘等领域带来新的思路。
一种船舶复杂行为模式识别方法

[发明专利]一种基于移动网络的船舶自动识别系统-CN201710335232.6在审
发明人：丁涛;刘伟;刘维田 -专利权人：山东海诺港务有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动网络的船舶自动识别系统，实现沿岸各船舶间的相互通信，包含多个船舶客户端，分别设置在沿岸各个船舶上，采集各自所在船舶的实时动态信息；岸上服务器，通过移动网络基站与各个船舶客户端通信连接，接收各个船舶客户端向其发送的所在船舶的实时动态信息，经分析后分别发送给沿岸的其他各个船舶上的船舶客户端，实现沿岸各船舶间的相互识别及通信，船舶客户端上还具有信息上传功能，所述移动网络基站还连接买卖客户端，买卖客户端用于呈现船舶的具体信息和船舶的位置信息以及船舶所装载的货物信息，进而方便买家的确认，从而方便买家及时与卖家联系，从而解决船舶货物交易闭塞的问题。
一种基于移动网络船舶自动识别系统

[发明专利]一种减少船舶下水过程变形的船舶设计方法-CN202010586291.2在审
发明人：陈燕军;杨伟;包健;周迓若 -专利权人：中船澄西船舶修造有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及船舶设计和制造技术领域，具公开了一种减少船舶下水过程变形的船舶设计方法，包括在船舶的设计阶段对设计船舶采用的如下设计步骤：(1)船舶初步设计，(2)船舶重量确定，(3)船舶有限元模型建立，(4)有限元分析，(5)船舶改进设计，(6)重新进行有限元分析，(7)循环改进设计；其中，所述步骤(7的)循环改进设计中，重复步骤(5)和(6)反复对设计船舶变形量大的区域进行结构的加强设计，当船舶变形量大的区域的变形量小于设计的预定值时，循环改进设计完成，得到设计船舶CAD最终模型。本发明克服了现有技术中因船舶下水过程中变形过大而需要船舶二次进坞矫正的弊端，进而降低了船舶制造成本、缩短了船舶制造周期。
一种减少船舶下水过程变形船舶设计方法

[发明专利]一种船舶扫描及识别方法、系统及计算机存储介质-CN202111285367.9在审
发明人：李心宇;姚怡 -专利权人：浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶扫描及识别方法、系统及计算机存储介质，所述船舶扫描及识别方法包括：发送装置基于远距离窄带通信技术广播发送船舶航行信息，所述船舶航行信息包括船舶身份信息和船舶状态信息；接收装置接收到所述船舶航行信息后，解包所述船舶航行信息，并将解包后的船舶航行信息进行存储；接收装置实时显示监测范围内的所述船舶航行信息。本发明提供的船舶扫描及识别方法、系统及计算机存储介质，通过发送装置基于远距离窄带通信技术广播发送船舶航行信息，接收装置接收到船舶航行信息后，实时显示监测范围内的所有船舶航行信息。可实现大范围船舶扫描搜寻，并且实现执法船无需接入公共网络即可扫描获取附近的受监控船舶的信息。
一种船舶扫描识别方法系统计算机存储介质

[发明专利]一种船舶自动靠泊控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211365309.1在审
发明人：谢华伟;李伟;韩俊庆;孟凡彬;朱志军;于双宁 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所;中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶自动靠泊控制方法、装置、设备及存储介质。包括：获取当前船舶的行驶参数，其中，行驶参数包括船舶漂角、舵角信息和速度信息；根据船舶漂角获取目标船舶运动模型；根据行驶参数和目标船舶运动模型获取当前船舶的艏向信息，并根据艏向信息和舵角信息建立船舶控制算法；获取靠泊终点，根据船舶控制算法基于靠泊终点控制当前船舶自动靠泊。通过船舶漂角可以准确获取目标船舶运动模型，再根据艏向信息和舵角信息建立船舶控制算法，提升了靠泊过程准确性的同时也提高了靠泊效率，从而保证了船舶航行的安全，最后通过船舶控制算法基于靠泊终点即可控制当前船舶自动靠泊
一种船舶自动靠泊控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种船舶航行数据的保存系统及方法-CN202310370163.8在审
发明人：李晓彬;胡宏涛;陈威;李俊;潘晋;宋召军;张宇;倪岳;解为蒙;郭佳凯 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶航行数据的保存系统及方法，该系统包括：数据采集模块、临时存储模块、事故检测模块、数据转移模块和船舶黑匣子；其中，所述数据采集模块用于实时采集船舶航行数据；所述临时存储模块用于临时保存所述船舶航行数据；所述事故检测模块用于根据所述船舶航行数据判断船舶是否出现碰撞；所述数据转移模块用于当所述事故检测模块判断船舶发生碰撞时，将预设时间范围内的所述船舶航行数据转移至所述船舶黑匣子；所述船舶黑匣子用于永久保存转移后的所述船舶航行数据本发明涉及一种船舶航行数据的保存系统及方法，在船舶发生事故时，将部分船舶数据转移至船舶黑匣子，避免因船舶剧烈晃动造成硬盘损坏，从而引起数据丢失的问题。
一种船舶航行数据保存系统方法

[发明专利]一种船舶检测与跟踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310498773.6在审
发明人：陈琳瑛;温俊晖;牟军敏;陈鹏飞;黄亚敏 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶检测与跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过第一预设数量的高速运动物体数据集对yolov5s网络模型进行预训练得到初始船舶检测模型，高速运动物体的运动特征与船舶的运动特征相似；加入预设注意力机制至初始船舶检测模型，得到过渡船舶检测模型；基于迁移学习策略，将标注的第二预设数量的船舶数据集输入至过渡船舶检测模型进行训练得到目标船舶检测模型；将原始船舶视频帧输入至目标船舶检测模型，输出得到待跟踪船舶的位置信息；基于预设跟踪算法，根据位置信息对待跟踪船舶进行船舶视频图像跟踪。本发明进行预训练，只需要少量标注的船舶数据就可以确定目标船舶检测模型，实现对目标船舶的视频图像跟踪。
一种船舶检测跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种应用于船舶的智能安全监管系统-CN202310395916.0在审
发明人：蔡东升;黄琦;李坚 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开应用于船舶的智能安全监管系统，涉及船舶安全技术领域。图像采集模块实时采集高清图像；自动识别模块得到船舶动态数据和船舶静态数据；船舶服务器对船舶动态数据和船舶静态数据进行特征识别得到数据处理结果；发送船舶动态数据、船舶静态数据和数据处理结果；接收报警指示信息；报警模块输出警报；船舶客户端显示数据处理结果；根据数据处理结果判定是否发送报警指示信息；通信模块接收和发送船舶动态数据、船舶静态数据和数据处理结果；岸端监管系统包括：船舶安全监管大数据分析平台对船舶动态数据和船舶静态数据进行二次特征识别本发明实现了对船舶进行在线实时监管和预警，提高了监管效率。
一种应用于船舶智能安全监管系统

[发明专利]一种动态船舶预警提示系统-CN202310028143.2在审
发明人：孙琴霞;孙先栋;侯正大 -专利权人：孙琴霞;孙先栋;侯正大
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B63B45/00 文献下载
摘要：本发明的动态船舶预警提示系统，考虑到船舶由于吃水深度变化而下沉的过程中有可能会触碰到水底障碍物如礁石等的情况，在船舶触碰到障碍物时能够进行报警，且能够自动的改变船舶推进器的角度以及高度，偏转的船舶推进器能够帮助船舶进行转弯，上浮的船舶推进器能够使得动力更加强劲且能够使得船舶远离障碍物，同时，安装船舶推进器的环体包括内环段和外环段，转动的外环段还能够对船舶底部的膨胀气囊进行充气，充气的膨胀气囊又会驱动船舶推进器上移，在改变船舶浮力的同时，也使得船舶推进器能够位于合适的高度，使得船舶能够获得最佳的驱动力，使得船舶能够实时动态的进行预警，保证船舶运行安全。
一种动态船舶预警提示系统

[发明专利]一种船舶新闻到轨迹的匹配系统及方法-CN202211504875.6有效
发明人：张建廷;郝延彪;唐琳;李子菲;郭善飞;周万宁;王一;刘超 -专利权人：中国人民解放军91977部队
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶新闻到轨迹的匹配方法及装置，该方法包括：监测船舶新闻网站，并加载船舶新闻数据；所述船舶新闻数据包括对应的水上移动通信业务标识码；对船舶新闻数据进行解析，得到船舶新闻数据解析事件信息；对所述船舶新闻数据解析事件信息进行编码，得到船舶新闻数据解析事件编码信息；对所述船舶新闻数据解析事件编码信息中的地点信息、时间信息进行处理，得到船舶新闻事件轨迹；对所述船舶新闻事件轨迹和船舶库中已知的船舶位置数据轨迹进行匹配，如果匹配，将所述船舶新闻数据解析事件编码信息及其对应的水上移动通信业务标识码存入船舶库。本发明方法从船舶新闻到轨迹具有较高的匹配效率，可极大的解放人工，提高匹配的准确率。
一种船舶闻到轨迹匹配系统方法

[发明专利]一种基于多源感知的船舶安防智能管理系统-CN202310139387.8有效
发明人：朱旭炀 -专利权人：江苏称金智能科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源感知的船舶安防智能管理系统，该系统包括：船舶监控单元、船舶管理单元及后台控制中心；船舶监控单元，用于实时传感监测船舶上以及船舶周围的情况信息并进行处理；船舶管理单元，用于对船舶监控单元监测的情况信息进行处理，后台控制中心，用于对船舶管理单元处理后的信息进行分析判断并做出相应的策略。本发明通过多哈希相似度加权的方法快速的对船舶区域的人员进行人脸识别验证，提高处理速度，从而能能够准确且快速的将非船舶人员查找出来，防止非船舶人员对船舶进行危险袭击，以及通过灰色关联度算法对船舶航行过程中的风险进行精准判断，进而能够提高船舶在航行过程中的安全以及对船舶的智能化管理。
一种基于感知船舶智能管理系统