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[发明专利]一种面向碰撞风险判断的船舶安全域建立方法-CN202211738150.3在审
发明人：张伟斌;袁忠蜜;徐晓 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向碰撞风险判断的船舶安全域建立方法，获取具有较高碰撞风险的相遇船舶航行案例数据；计算最高碰撞风险时刻相遇船舶的相对距离，进行归一化处理和分类；将最高碰撞风险时刻量化角度上相遇船舶的相对距离取均值，得到不同船长区间对应的初步船舶域；确定量化角度上初步船舶域半径与船长的指数关系，得到船舶安全域的大小；对船舶安全域的大小进行标定，得到量化角度的船舶安全域半径与船长的指数关系。本发明解决了船舶域建立与碰撞风险评估阶段分离的问题，在船舶域建立过程中考虑了船舶碰撞风险，使建立的船舶安全域模型更适合应用于船舶避碰风险判断，并符合国际海上避碰规则。
一种面向碰撞风险判断船舶全域建立方法

[发明专利]船舶停靠的安全状态监测方法及系统-CN202310527522.6在审
发明人：刘伟诚;张小丰;李堂磊;翁新全;洪泽林;许静玲;陆游;柯银鸿;霍欣杰;徐帆;王智超;刘金龙 -专利权人：广东天信电力工程检测有限公司;厦门乃尔电子有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶停靠的安全状态监测方法及装置，其中该方法包括：采用AIS设备获取船舶的参数信息；根据参数信息判断船舶对应的船舶质量是否大于第一预设阈值，如果否，则采用激光雷达获取船舶的速度和船舶与海上作业平台的距离；判断船舶与海上作业平台的距离是否小于第二预设阈值，如果是，则采用波浪雷达获取波浪周期和波浪高度；根据船舶质量、船舶的速度、波浪周期和波浪高度获取船舶的实时撞击能量，以便根据船舶的实时撞击能量监测所述船舶能否安全停靠；由此，通过接收和监测接近海上平台的船舶数据，并实时计算船舶是否满足靠泊条件，以便最大程度的避免撞击事件的发生，从而提高海上作业平台的结构安全和使用寿命。
船舶停靠安全状态监测方法系统

[发明专利]一种船舶航速优化方法及设备-CN201710587628.X有效
发明人：王胜正;余敏 -专利权人：上海海阳气象导航技术有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种船舶航速优化方法及设备，本申请通过根据船舶自身性能数据，对船舶航行原始数据进行预处理，建立船舶航行数据库；基于船舶的遭遇角对所述船舶航行数据库进行划分，并基于划分后的船舶航行数据库建立每个遭遇角对应的船舶油耗模型；基于途经区域预测气象和航次计划需求将船舶的航程划分为至少一个航段，并基于遭遇角对应的船舶油耗模型建立每个航段对应的船舶分段航速优化模型；基于船舶分段航速优化模型，得到对应的航段的平均航速，满足船舶安全与效率的前提下，整体的油耗最低，提高了船舶能效，降低了航行成本。
一种船舶航速优化方法设备

[发明专利]一种基于图像识别的船舶航行安全检测方法-CN202010362943.4有效
发明人：党之凡;韩彬;雷加静;沈志华 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的船舶航行安全检测方法，包括以下步骤：1)实时获取航行船舶俯视图；2)根据船舶俯视图判断航行船舶的类型，并根据判断的结果设定船舶干舷规定值；3)实时获取航行船舶侧视图；4)根据获取的航行船舶侧视图计算船舶干舷实际值；5)根据步骤2)中获取的船舶类型，及该类型下船舶干舷规定值，判断航行船舶实际干舷HG是否满足安全航行要求。本发明通过图像识别方法以监测其干舷高度，从而确保船舶航行安全，能够实时计算船舶航行时的干舷是否符合设计要求，实时掌握航行船舶的安全状态，为水上安全航行提供辅助。
一种基于图像识别船舶航行安全检测方法

[发明专利]船舶液化天然气加注信息化方法及其系统-CN201910590854.2有效
发明人：罗刚 -专利权人：亚达管道系统股份有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F17C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了船舶液化天然气加注信息化方法及其系统，船舶液化天然气加注信息化方法包括步骤S1：船舶LNG加注站通过卫星通讯将打包的信息协议广播或推送；步骤S2：LNG船舶接收并且解析由船舶LNG加注站广播或推送的打包的信息协议；步骤S3：LNG船舶制作并且生成加注请求单；步骤S4：船舶LNG加注站确认接受LNG船舶生成的加注请求单；步骤S5：船舶LNG加注站对LNG船舶进行加注；步骤S6：船舶LNG加注站完成后续工作。本发明公开的船舶液化天然气加注信息化方法及其系统，其通过船舶LNG加注站和LNG船舶的信息通讯完成加注工作。
船舶液化天然气加注信息化方法及其系统

[发明专利]船舶搭靠作业的确定方法、装置和可读储存介质-CN202211561868.X有效
发明人：李秀杰;韩斌;李刚亚 -专利权人：亿海蓝（北京）数据技术股份公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶搭靠作业的确定方法、装置和可读储存介质，涉及海上边防预警技术领域。旨在解决现有技术中并不能够及时的辨别出船舶存在私自搭靠，可能出现不符合相关要求的异常行为的问题。船舶搭靠作业的确定方法包括：确定被搭靠船舶；获取被搭靠船舶的定位装置的位置信息、被搭靠船舶的尺寸信息和动态信息；根据被搭靠船舶的尺寸信息、动态信息、被搭靠船舶的定位装置的位置信息以及预设的搭靠距离阈值确定搭靠区域；当搭靠船舶在搭靠区域内，且搭靠船舶满足预设条件时，确定搭靠船舶与被搭靠船舶正在进行搭靠作业。本发明提供的船舶搭靠作业的确定方法，能够在无人看守情况下，快速找出正在发生搭靠作业的船舶。
船舶作业确定方法装置可读储存介质

[发明专利]一种基于桥梁防撞的船舶目标检测跟踪方法-CN202110362401.1有效
发明人：沈跃忠;王亚洲;朱嘉豪;郭梦良;申耀华;沈琳 -专利权人：浙江华是科技股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于桥梁防撞的船舶目标检测跟踪方法,包括以下步骤：先通过摄像机采集船舶的视频图像，并通过深度学习训练模型提取视频图像中的船舶特征，得到船舶类型和船舶位置框；然后根据步骤A中测得的船舶位置框，利用IOU方法持续检测船舶的当前位置，并将该船舶的当前位置迭代上一帧的船舶位置，得到船舶在移动过程中的连续位置信息；根据连续识别的船舶位置信息，描出船舶的运动轨迹。本发明能够实时检测船舶在视频图像内的位置坐标，并对各船舶进行编号和单独跟踪，从而避免检测过程中的目标丢失和漏检测问题，具有识别效果好、抗干扰能力强的特点。
一种基于桥梁船舶目标检测跟踪方法

[实用新型]港口船舶大气污染物监测系统-CN202121950318.8有效
发明人：方会珍;耿鹏 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种港口船舶大气污染物监测系统，包括AIS船舶自动识别模块、船舶大气污染物采集模块和数据信息存储及处理模块。AIS船舶自动识别模块和船舶大气污染物采集模块分别与数据信息存储与处理模块连接；AIS船舶自动识别模块实时采集船舶运行状态数据；船舶大气污染物采集模块采集排气流量和污染物排放数据。上述港口船舶大气污染物监测系统，利用AIS船舶自动识别单元可以实时且准确地采集并反馈船舶运行状态数据，AIS船舶自动识别单元可以增强船对船模式的碰撞模式，减少船舶碰撞事故，作为VTS的助航工具，增强对港区船舶的识别和远程监控
港口船舶大气污染物监测系统

[发明专利]船舶降速节能减排实时分析方法-CN201510544916.8在审
发明人：张桂臣;陈泰山;王东 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶降速节能减排实时分析方法，包含：步骤1：分析船舶及船舶主机运行参数的实时数据；步骤2：分析船舶燃油特性实时参数；步骤3：实时计算船舶蒸汽系统实时蒸汽耗量；步骤4：根据所述步骤1~3中的船舶主机运行参数的实时数据、船舶燃油特性实时参数、船舶蒸汽系统实时蒸汽耗量，以及，根据船舶承载的货物运输量、运输距离，确定并控制船舶的最优航速；步骤5：根据所述步骤1~4关系船舶能效营运指数因子的影响，确定船舶能效营运指数，获得主机降速与最节油的船舶节能减排最佳临界点本发明能够指导船舶降速最佳实践，通过降速节油来降低燃油成本而实现节能减排，提高船舶的能效水平和经济效益。
船舶节能实时分析方法

[发明专利]基于要素变量动态编码的船舶数据模型-CN201911408101.1在审
发明人：李国成;陈红梅;赵国庆;韩奇;刘晓飞 -专利权人：中华人民共和国天津海事局
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06F40/126 文献下载
摘要：基于要素变量动态编码的船舶数据模型，船舶数据模型的生成包括以下步骤：编制船舶动态编号的生成规则；获取船舶的基本信息，获取渠道为海事一级数据库，包括船舶的基础数据和船舶业务相关的领域数据，船舶基本信息需要进行去重和唯一性校检以保证数据质量；对获取的船舶数据进行清洗和整合，以形成船舶待编号的数据资源；根据船舶待编号的数据资源并依据船舶编号的生成规则来依次生成对应的字符编号；依据各项的字符编号生成船舶的最终动态编号。本发明通过对船舶进行动态编号，有效解决了不同业务系统获取船舶数据时需要分别再去对应数据所在的业务系统二次查询的问题，并且根据动态编号能够更加详细且直观的了解船舶信息，使用效果极佳。
基于要素变量动态编码船舶数据模型

[发明专利]船舶类别识别方法及系统-CN202010571181.9在审
发明人：杜恩武;柳建楠;李良;邹海;赵昆明;方博 -专利权人：武汉第二船舶设计研究所（中国船舶重工集团公司第七一九研究所）
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶类别识别方法及系统，包括：获取待识别船舶图像；将所述待识别船舶图像输入至船舶类别识别模型，得到由所述船舶类别识别模型输出的待识别船舶的类别。通过船舶类别识别模型提取待识别船舶图像的方向梯度直方图HOG特征，可以掌握待识别船舶的形状以及轮廓信息。船舶类别识别模型基于主成分分析法以及灰色关联度分析算法，确定每一类别的船舶图像的HOG特征的具有最大可分性的特征值以及对应的特征向量，通过确定的特征值以及对应的特征向量，对待识别船舶的类别进行识别，可以提高对待识别船舶的识别精度而且，船舶类别识别模型可以适应于复杂背景下的船舶识别，应用范围更加广泛。
船舶类别识别方法系统

[发明专利]一种基于大数据分析的船舶承运人资质评价方法-CN202010415024.9在审
发明人：李敬泉 -专利权人：中储南京智慧物流科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据分析的船舶承运人资质评价方法，属于信息分析技术领域，本发明科学合理，使用安全方便，该方法包括:首先采集船舶外观、船舶承运规模、船舶内部空气质量、船舶运行时噪音情况、船舶总吨位、船舶承运人精神状态、船舶颠簸情况、船舶内部空气质量、船舶信息九项信息；然后再根据九项信息分析根据船舶承运人的服务信息，最后根据所述服务信息来评价船舶承运人资质；采集信息的方式为图像识别、语音识别和气味识别以及从云端数据库读取船舶信息结合确定，通过本发明的技术方案,能够实现对船舶承运人的资质进行全面的评价，以解决现有的物流运输电子商务平台对船舶承运人资质评价考虑因素较少,易产生造假、不实等问题。
一种基于数据分析船舶承运人资质评价方法

[发明专利]基于雷达捕捉和激光跟踪的岸基靠泊系统、方法及设备-CN202110722063.8在审
发明人：徐承军;董熙晨;朱泽 -专利权人：武汉理工港航科技研究院有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明涉及基于雷达捕捉和激光跟踪的岸基靠泊系统、方法及设备，其方法包括航海雷达扫描航道内的船舶，获取船舶的方位信息和船舶与岸基的距离信息，并筛选出正在靠泊的目标船舶；根据目标船舶与岸基之间的距离调度激光跟踪机构跟踪并分别扫描目标船舶的两端与岸基的距离，并生成靠泊信息；同时控制摄像组件捕捉目标船舶，获取船舶图像信息并进行图像处理，以确定目标船舶的船舶类型信息。通过航海雷达全程监测航道内的船舶的方位信息及船舶与岸基之间的距离，筛选出目标船舶，便于后台调度控制激光跟踪机构动态跟踪以及控制摄像组件获取船舶图像信息，进而确定船首船尾信息和船舶类型信息，实现整个过程的全方位
基于雷达捕捉激光跟踪岸基靠泊系统方法设备

[发明专利]一种基于动态博弈的海上自主水面船舶避让行为决策方法-CN202111101192.1在审
发明人：张新宇;崔浩;王程博;丁志国;姜玲玲;王雷豪 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种基于动态博弈的海上自主水面船舶避让行为决策方法，包括：获取周围环境及船舶信息，构建博弈参与船舶集合，基于所述周围环境及船舶信息分析航行会遇态势；基于船舶操纵性、船舶类型、船舶航行状态以及不同局势下船舶间的避让关系确定避让行动优先级；根据所述船舶驾驶认知实践构建可供参与船舶选择的行动集合；计算参与船舶收益函数，并结合模糊理论构建每个收益类别的隶属度函数，所述收益函数类别包括衡量船舶航行安全距离的安全性收益、衡量船舶能源消耗的经济性收益以及衡量避让策略合规性的社会性收益；构建避碰博弈树，并基于逆向归纳算法求解船舶最优的避碰行动序列。本发明能够有效提升船舶在复杂航行环境中的避碰能力。
一种基于动态博弈海上自主水面船舶避让行为决策方法

[发明专利]一种船舶底座安装治具及船舶-CN202111257390.7在审
发明人：梁展宇 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B63B73/20 文献下载
摘要：本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种船舶底座安装治具及船舶。本发明提供船舶底座安装治具包括第一安装板、第二安装板以及调节滑杆，第一安装板用于固定基准船舶底座，第二安装板与第一安装板沿第一方向并排设置，第二安装板用于固定待安装船舶底座，调节滑杆能够调节第二安装板与第一安装板沿第一方向的距离本发明提供的船舶通过应用上述的船舶底座安装治具将基准船舶底座和待安装船舶底座固定在甲板面上，提高了船舶底座的安装精度。通过使用船舶底座安装治具，无需人工画网格线对船舶底座进行定位安装，使得船舶底座的安装更加便捷，并且船舶底座安装治具的结构简单，也便于生产。
一种船舶底座安装