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[实用新型]一种飞机舵面锁协调安装工具-CN202220610684.7有效
发明人：赵国祥;胡轶新;汪辉;魏学志 -专利权人：陕西飞机工业有限责任公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种飞机舵面锁协调安装工具，包括：辅助定位块(5)、外形控制样板(6)和舵面锁通电试验台(7)；辅助定位块(5)套设安装在舵面锁的锁体(1)的锁舌上，位于锁体(1)的端面和舵面锁的锁槽(4)之间，外形控制样板(6)，套设在飞机机翼机体(3)和活动舵面(2)上；舵面锁通电试验台(7)与舵面锁连接，向舵面锁供电，并在安装舵面锁时，控制舵面锁的锁体(1)的锁舌的伸出至舵面锁的锁槽(4)中。通过舵面锁通电试验台和辅助定位块使得舵面锁安装尺寸精度及锁体和锁槽的协调性有保证，减少锁体和锁槽分离式工装定位产生的偏差，提高舵面锁安装质量。
一种飞机舵面锁协调安装工具

[发明专利]一种应用于飞机舵面锁的自动控制电路-CN202011005014.4在审
发明人：贾安乐;邢文泽;毛文杰;李欢 -专利权人：兰州万里航空机电有限责任公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞机舵面锁的自动控制电路，包括：舵面锁供电控制电路、舵面锁驱动控制电路和逻辑处理模块；舵面锁供电控制电路接收轮载信号，通过舵面锁驱动控制电路连接到电机本体，根据轮载信号向舵面锁驱动控制电路发送舵面锁电机的接通/断开电源指令；逻辑处理模块接收轮载信号和指令，根据接收到的轮载信号和/或指令，生成使能控制，或者生成使能控制和舵面锁解锁/锁定指令，并发送至舵面锁驱动控制电路；舵面锁驱动控制电路用于，根据舵面锁电机的接通/断开电源指令和使能控制接通/断开舵面锁电机的电源，在舵面锁电机的电源接通时，根据解锁/锁定指令进行电机运动方向控制。
一种应用于飞机舵面锁自动控制电路

[发明专利]一种停机制动操纵系统-CN201810224159.X有效
发明人：崔津铭;何松青;何志国;杨曦;徐坚;石强军;车意彬;吕明;杨涛;齐海东;戴畅;余金元;史振良;陈丰华;宋娟妮;李晓茹;骆李平;朱永岗;徐鸿洋 -专利权人：陕西飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种停机制动操纵系统，由舵面锁操纵装置、控制盒、控制板、显示器组成，控制盒通过电缆与控制板、舵面锁操纵装置及显示器连接，控制板主要给控制盒发送解锁或锁定信号，同时接收来自控制盒的舵锁定信号和舵解锁信号，控制盒接收信号主要为解锁或锁定信号信号和舵面锁操纵装置位置反馈信号；输出信号为舵面锁操纵装置控制信号、解锁或锁定到位信号、故障及告警信号；控制盒将自身以及舵面锁操纵装置故障信息传递至显示器；舵面锁操纵装置接收控制盒上锁或解锁指令将舵翼面上锁或解锁同时给控制盒发出位置信号实现对舵面锁操纵装置的控制与监控，系统可靠性高、维护性好目的。
一种停机制动操纵系统

[实用新型]一种飞机方向舵舵面锁安装结构-CN202320572082.1有效
发明人：张小梅;贺宁龙;崔鑫;宋扬;胡斌 -专利权人：陕西飞机工业有限责任公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于航空技术结构设计技术领域，涉及一种飞机方向舵舵面锁安装结构。包括：舵面锁上部加强接头(1)、舵面锁下部安装支座(2)、紧固件(5)，其中，舵面锁上部加强接头(1)为长条状结构，长度与背鳍后平台腹板横向长度相同，舵舵面锁上部加强接头(1)安装于背鳍后平台腹板上方采用紧固件(5)与背鳍后平台腹板连接；舵舵面锁下部安装支座(2)为包括盒形本体以及位于盒状本体两侧的耳片，盒形本体与舵面锁连接，两侧耳片依次与背鳍后平台腹板和上部加强接头(1)共连。
一种飞机方向舵舵面锁安装结构

[发明专利]一种飞行器舵面锁止机构-CN202210602577.4在审
发明人：向华安;张占良;王浩;王荣昌 -专利权人：洛阳安怀达智能科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器舵面锁止机构，包括舵轴，所述舵轴下端设置有第一挡板，所述第一挡板下侧设置有第一轴承，所述第一轴承下侧设置有第二挡板，所述舵轴下端安装有第二轴承，所述第一轴承、所述第二轴承外圈连接有安装座，所述舵轴上端设置有横向贯穿的通槽，该通槽内设置有舵面，所述舵面下端一侧设置有连接杆。本发明通过剪切销、舵面转轴、锁销在舵面展开前，使剪切销对舵面位置进行限位，使舵面始终处于弹体外径范围内，在导弹发射时，通过燃气发生器的推力，推动舵面向外侧展开把剪切销剪断，展开到位后，锁销在弹簧推力下顶出，与舵面转轴结构一起对舵面进行位置锁定，整体结构简单稳固，可操作性强。
一种飞行器舵面锁止机构

[实用新型]一种飞行器舵面锁止机构-CN202221244051.5有效
发明人：向华安;张占良;王浩;王荣昌 -专利权人：洛阳安怀达智能科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器舵面锁止机构，包括舵轴，所述舵轴下端设置有第一挡板，所述第一挡板下侧设置有第一轴承，所述第一轴承下侧设置有第二挡板，所述舵轴下端安装有第二轴承，所述第一轴承、所述第二轴承外圈连接有安装座，所述舵轴上端设置有横向贯穿的通槽，该通槽内设置有舵面，所述舵面下端一侧设置有连接杆。本实用新型通过剪切销、舵面转轴、锁销在舵面展开前，使剪切销对舵面位置进行限位，使舵面始终处于弹体外径范围内，在导弹发射时，通过燃气发生器的推力，推动舵面向外侧展开把剪切销剪断，展开到位后，锁销在弹簧推力下顶出，与舵面转轴结构一起对舵面进行位置锁定，整体结构简单稳固，可操作性强。
一种飞行器舵面锁止机构

[发明专利]一种小型折叠舵面的四通道联动解锁机构-CN201911130789.1有效
发明人：宋伟;秦文甫;李海泓;张玲;佟彤 -专利权人：中国空空导弹研究院
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：一种小型折叠舵面的四通道联动解锁机构，包括弹体、联动锁环、电磁锁、手动上锁机构；联动锁环转动设置在弹体内，通过锁环导槽与弹体连接；手动上锁机构使联动锁环处于锁定位置，锁定折叠舵面处于折叠状态；电磁锁使联动锁环保持锁定位置；当电磁锁通电工作时，解除对联动锁环的锁定，联动锁环在电磁锁驱动和弹簧作用下转动，解除对折叠舵面的锁定，折叠舵面自动展开，进入控制弹体姿态的工作状态；本发明的四通道联动解锁机构，通过一个联动锁环同时控制四个折叠舵面的锁定和展开，具有结构简单、同步性好的优点；在折叠舵面展开过程中，电磁锁主动驱动联动锁环，具有可靠性高的优点；因此满足了新研发的某小型地地导弹舵面展开控制的要求。
一种小型折叠通道联动解锁机构

[发明专利]一种舵面纵向折叠机构-CN201610607616.4有效
发明人：张效义;陈雷;吴华晴;郝桂珍;付俊兴;万渠;毛端华;韩博文;张维;王直 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明一种舵面纵向折叠机构，包括将舵机(4)和拔销器(5)分别安装于尾舱(6)内，将到位锁(7)装入固定舵面(2)内孔中，通过过盈配合将轴承(3)安装于折叠舵面(1)转轴孔内，在折叠舵面(1)的舵柄两侧分别连接一个蜗卷弹簧(9)的一端；将装好轴承(3)和蜗卷弹簧(9)的折叠舵面(1)放入固定舵面(2)内槽，将蜗卷弹簧(9)另一端勾连在固定舵面(2)上，转轴(11)依次穿入固定舵面(2)和轴承(3)内孔，将固定舵面(2)和轴承(3)连接；将固定舵面(2)与舵机(4)连接，再将折叠舵面(1)旋转至折叠位置，使拔销器(5)锁销嵌入折叠舵面(1)的方形槽(8)中，锁定折叠舵面(1)。
一种纵向折叠机构

[发明专利]一种电动舵面锁机构-CN202011022007.5有效
发明人：李志力;来进勇;刘亚冰;高强 -专利权人：兰州万里航空机电有限责任公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种电动舵面锁机构，通过电动机组件驱动导动模组，并通过导动模组带动齿轮轴转动，驱动梯形螺母转动，从而驱动梯形丝杆组件沿轴向运动，使得梯形丝杆组件轴向移动时，带动第二支架移动按压第三开关组件并发出舵面锁上锁信号，或者，按压第四开关组件并发出舵面锁解锁信号；梯形丝杆组件继续在相同方向移动，按压第一或第二压开关组件以切断电动机组件的电路，电动机组件停止工作，梯形丝杆组件停止运动，同时，第一开关组件发出电动舵面锁机构上锁到位信号，或者，第二压开关组件发出电动舵面锁机构解锁锁到位信号。本发明实施例解决了现有舵面锁机构故障后难以准确定位故障件，以及稳定性、经济性和密封性较差的问题。
一种电动舵面锁机构

[发明专利]一种飞机舵面锁防差错电气控制方法及其系统-CN201210061052.0有效
发明人：何巧云;回小晶;陈立慧;曾虹峰;周中盼;贾自立;王卫东;冯书君;余金元;袁志敏 -专利权人：陕西飞机工业(集团)有限公司
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机舵面锁防差错设计方法，具体地说，是关于综合考虑飞机主舵面在地面、起飞前使用特点，进行电气设计，与多系统交联，设计电路互锁和音、光告警的方式，进行防差错设计，确保飞机主舵面锁定和解锁状态的下安全使用与现有技术相比，本发明的有益效果是：飞机离地后自动断开舵面锁控制电源，防止了空中舵面误上锁；舵面未解锁状态，采用灯光结合声音的方法提示驾驶员，覆盖面全，防止了未解锁误起飞。
一种飞机舵面锁防差错电气控制方法及其系统

[发明专利]一种火箭舵面折叠展开旋转驱动装置-CN201911353685.7有效
发明人：杨敏勃;刘轶鑫;谭立;杨勇;李昊璘;雷小光;翟少雄;康昌玺;水龙;马聪;李亮;季月月;杨祺;孔令轩;李忠涛 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭舵面折叠展开旋转驱动装置，包括具有初始锁和到位锁功能的作动筒、齿条齿轮机构、旋转锁定机构、转动机构及直线舵机；外围设备为箭身、舵面及舵面旋转轴；作动筒固定在箭身内壁，作动筒的活塞杆与齿条齿轮机构销连接，齿条齿轮机构通过旋转锁定机构与舵面转动连接，内部的舵面旋转轴与旋转锁定机构固定连接。本发明节省火箭内部径向安装空间、小型化、轻量化且能适应大负载的舵面折叠展开。
一种火箭折叠展开旋转驱动装置

[发明专利]一种导弹折叠舵面纵向展开机构-CN201811018473.9在审
发明人：陈雷;吴华晴;郝桂珍;万渠;付俊兴;瞿绍奇;姚盼盼;罗兵;林海彬;申昌富 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本发明属于导弹结构设计技术，涉及一种导弹折叠舵面纵向展开机构。本发明包括折叠舵面和固定舵面；所述折叠舵面根弦前缘伸出舵柄，舵柄上设有转轴孔，转轴孔安装轴承；所述转轴孔与轴承外圈配合，所述轴承的内圈与心轴配合；所述折叠舵面通过心轴及轴承与固定舵面连接，所述折叠舵面可绕心轴向前折叠至尾舱表面；所述折叠舵面在折叠状态时，安装于尾舱内部的拔销器插入折叠舵面前缘方形槽中，锁定折叠舵面；在折叠舵面与固定舵面之间连接有一根拉伸弹簧，当拔销器解锁后，折叠舵面在拉伸弹簧作用下旋转展开到位，并由安装在固定舵面内部的到位锁锁定本发明实现了大展弦比舵面，小直径弹体的舵面折叠展开功能。
折叠舵面固定舵转轴孔折叠心轴拉伸弹簧纵向展开拔销器舵柄舵面尾舱轴承锁定安装轴承导弹结构舵面前缘旋转展开折叠状态轴承外圈方形槽面连接导弹弹体解锁内圈前缘配合伸出

[实用新型]一种飞行器舵面零位锁切换机构-CN202223500831.4有效
发明人：付俊兴;姚盼盼;卢杰;刘涛;陈雷;吴华晴;郝桂珍;蒋宇涛;龚仔华;占京华;陈奕霖;王韬;陈逸云;李晗辉;余友好 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器舵面零位锁切换机构，包括联动组件、舵机、舱体、固定舵面、折叠轴、活动舵面；活动舵面与固定舵面可以绕折叠轴折叠展开；舵机设置在舱体上，固定舵面与旋转舵机舵轴连接固定；所述联动组件内置于固定舵面内，联动组件可绕自身中段上的转动支点转动；舵面锁定状态下，联动组件一端嵌入舱体上的腰形槽内，联动组件另一端穿过固定舵面的腰形槽后突出固定舵面上表面；解锁状态，利用活动舵面展开到位能量撞击联动组件突出固定舵面一端，并使联动组件绕自身转动支点转动，联动组件另一端退出舱体实现舵面解锁。
一种飞行器零位切换机构

[实用新型]一种飞机舵面锁提拉式操纵手柄-CN202220683472.1有效
发明人：崔津铭;何志国;刘俊丽;戴畅;杨涛 -专利权人：陕西飞机工业有限责任公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64C13/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种飞机舵面锁提拉式操纵手柄，滑轮中第一轮盘的凹槽内缠绕有舵面锁钢索，轮轴上设置有中心轴孔；锁轴的一端穿过轮轴的中心轴孔，连接在滑轮支架上，另一端穿过手柄接头后与轴承组件连接；滑轮支架固定连接在飞机结构上；手柄杆中部设置有第一腰形通孔，扇形挡板穿过第一腰形通孔，并固定连接在油门操纵台侧壁上，手柄可沿扇形挡板滑动；扇形挡板的顶端设置有凹槽，通过手柄杆内设置的提拉组件与扇形挡板中凹槽的卡合，锁定或解锁飞机舵面锁本实用新型实施例的技术方案解决了现有舵面锁操纵手柄，可能在飞行过程中锁住升降舵、方向舵和副翼，从而对飞机的正常飞行带来安全隐患的问题。
一种飞机舵面锁提拉式操纵手柄

[发明专利]一种无人机副翼舵面快速拆装机构及拆装方法-CN201910124887.8在审
发明人：王安文;刘斌;闵荣;马春浩 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机副翼舵面快速拆装机构及拆装方法，由于装置中舵面转轴与机翼转轴的同轴度误差有关节轴承补偿的机构设计，使得克服了舵面偏转精度不可靠的缺陷，取得了副翼舵面精确偏转的效果；由于装置中副翼舵面两端安装块、固定螺母以及自锁螺母安装在机翼上的机构设计，使得克服了繁琐的拆装缺陷，取得了副翼舵面拆装更加简便的效果。
舵面副翼拆装快速拆装机构机构设计机翼偏转同轴度误差舵面偏转舵面转轴固定螺母关节轴承自锁螺母安装块转轴

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