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[发明专利]一种定位承载一体化的自锁定折叠栅格舵-CN201610817188.8有效
发明人：吴竞峰;王博哲;范开春;梁纪秋;储成彪;鲍永定;信傲 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种定位承载一体化的自锁定折叠栅格舵，包括1个舵轴，1个栅格舵，2个定位转轴，2个锁定销、2个压缩弹簧、2个锁止螺母。栅格舵与舵轴上有相互配合的凸台及孔，其中栅格舵的凸台上有两类限位面，一类限位面用于栅格舵折叠到位时的限位，另一类限位面用于栅格舵相对于舵轴在左右方向的限位，所述配合孔分为两类孔一类用于安装定位转轴，另一类(舵轴上)用于安装锁定销及压缩弹簧。定位转轴一方面用于栅格舵与舵轴竖直方向的限位，另一方面承受栅格舵各种工况下受到的载荷，舵轴与栅格舵通过定位转轴连接，实现折叠、展开功能。
一种定位承载一体化锁定折叠栅格

[发明专利]基于机器视觉的舵类结构件形位误差检测方法及装置-CN202211508554.3在审
发明人：杨泽青;平恩旭;胡宁;方勇;崔伟;张明轩;陈英姝;刘丽冰;吕雅丽;高岩;杨波;齐正磐;薛洁;程业红 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明为基于机器视觉的舵类结构件形位误差检测方法及装置，首先采集舵类结构件的舵轴区域图像和舵面区域图像，对图像进行校正；然后，对校正后的图像进行预处理，得到预处理的舵轴区域图像和舵面区域图像；然后，利用霍夫直线检测分别对预处理的舵轴区域图像和舵面区域图像中的舵类结构件进行边缘检测，提取舵类结构件在舵轴区域图像以及舵面区域图像中的边线；利用提取的边线进行舵类结构件的对称度和垂直度检测。该方法通过机器视觉实现了无接触的无损检测，提高了舵类结构件形位误差的检测速度，而且对检测环境要求较低，能够适用于生产线检测。
基于机器视觉结构件误差检测方法装置

[发明专利]适用于再制造修理的舵面类蜂窝结构件的逆向建模方法-CN202011553579.6有效
发明人：宋旻键;白树成;蔡良元;王新庆;姜茂川;斯奎;曾安民;范雨娇;朱慧斌 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于再制造修理的舵面类蜂窝结构件的逆向建模方法，包括步骤S1：测绘舵面类蜂窝结构件在机体上的使用状态，获取第一形面数字模型；步骤S2：测绘用于连接舵面类蜂窝结构件的安装座，获取第二形面数字模型；步骤S3：修正第二形面数字模型并获得第三形面数字模型；步骤S4：测绘处于悬挂状态下的舵面类蜂窝结构件，获取舵面类蜂窝结构件外形完整的点云数据；步骤S5：整合第三形面数字模型与所述点云数据，获得舵面类蜂窝结构件的整体形面数字模型通过在机体上测绘舵面类蜂窝结构件形面信息，修正悬挂状态下测绘所得整体外形的点云数据，减少逆向模型和实际模型的偏差，从而获得舵面类蜂窝结构整体形面数字模型。
适用于制造修理舵面类蜂窝结构件逆向建模方法

[发明专利]一种用于电传运输类飞机飞行试验的舵面卡阻系统-CN201811263986.6有效
发明人：雷鸣;李育丽;梁海州;李阳;刘立坤 -专利权人：中国飞行试验研究院
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明一种用于电传运输类飞机飞行试验的舵面卡阻系统属于航空应用领域。本发明的技术方案：通过分析电传运输类飞机飞控系统软硬件特性、信号叠加注入和取出特性，分析电传运输类飞机舵面卡阻飞行试验需求。设计了硬件模块和软件模块，组成了舵面卡阻系统，最后通过舵面卡阻系统与电传飞控铁鸟台的联试验证了该系统的有效性。本发明舵面卡阻系统，适用于所有电传运输类飞机的舵面卡阻飞行试验，本发明设计的舵面卡阻系统是通过电传飞控系统的作动器控制器加入阶跃指令信号，有效实现了飞行试验过程中的舵面卡阻。
一种用于电传运输飞机飞行试验舵面卡阻系统

[发明专利]一种舰载运输类飞机的垂尾结构-CN201310566577.4有效
发明人：段卓毅;王勇;李小卫 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明属于飞机设计技术，涉及对舰载运输类飞机的垂尾结构的改进。有一个通过垂尾前舵面转轴(16)安装在垂尾翼盒(1)前端的垂尾前舵面(15)；在垂尾翼盒(1)内部有一个由垂尾后舵面第一铰链(4)、垂尾后舵面第二铰链(5)、垂尾后舵面第一拉杆(6)、垂尾后舵面第二拉杆(7)、垂尾前舵面第一拉杆(8)、垂尾前舵面第二拉杆(9)、十字摇臂(10)、十字摇臂轴(11)、作动器单元(12)、垂尾前舵面第一铰链(13)和垂尾前舵面第二铰链(14)组成的垂尾后舵面和垂尾前舵面操纵杆系本发明提出了一种操纵效率高、具有双操纵余度的舰载运输类飞机的垂尾结构，提高了舰载运输类飞机的航向操纵效率和余度。
一种舰载运输飞机结构

[发明专利]一种舵类零件装夹加工工装及其加工方法-CN202211723628.5在审
发明人：胡升谋;石金山;胡箫笛;阎杰;张守明;史双元;谢萍 -专利权人：湖北三江航天红阳机电有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种舵类零件装夹加工工装及其加工方法，解决了现有技术中工装适用性差，与零件外型面轮廓度较差的技术问题。其中装夹加工工装包括工装本体、支撑装置和限位组件，其中支撑装置设于所述工装本体上，包括用于支撑所述舵类零件的支撑位和用于调节支撑位的高度的调节件，用于支撑所述舵类零件；限位组件，沿所述舵类零件的边缘设置，用于对舵类零件进行限位。将舵类零件放置于支撑装置上，通过调节支撑装置的高度对舵类零件进行找平，以满足工装适用多种型面的舵类零件，提高了适用性，同时通过限位组件对舵类零件水平方向进行限位，提高了与舵类零件外型面轮廓度的匹配性。
一种零件加工工装及其方法

[实用新型]一种蜂窝整体舵面结构-CN202123025964.6有效
发明人：易龙;李玉亮;洪厚全;刘涛;林海彬;冀永宾;付俊兴;张耀庆;邬亨贵;朱利媛;赵宇坤;钟茂平;谢子文;黎玄;郑舰 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于舵面设计技术领域，具体涉及一种蜂窝整体舵面结构，所述舵面结构包括：上蒙皮、下蒙皮和蜂窝；所述蜂窝位于上下蒙皮之间；所述上蒙皮、蜂窝和下蒙皮通过3D打印形成整体结构。所述蜂窝包括：类正六边形蜂窝和协调蜂窝。与舵轴轴心距离相等的类正六边形大小相同，且手拉手共顶点连接。中心位于同一条直线上且直线经过舵轴轴心的类正六边形手拉手共边连接。中心位于同一条直线上且直线经过舵轴轴心的类正六边形边长沿着远离舵轴方向梯度增加。所述协调蜂窝设置在类正六边形蜂窝的缝隙之间。
一种蜂窝整体结构

[实用新型]一种舵类结构件形位误差检测装置-CN202223172730.9有效
发明人：杨泽青;平恩旭;胡宁;方勇;崔伟;张明轩;陈英姝;刘丽冰;吕雅丽;高岩;杨波;齐正磐;薛洁;程业红 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种舵类结构件形位误差检测装置，包括检测平台、工业相机、工件固定机构和相机定位机构；检测平台上方设有遮光罩，遮光罩内部的上方设有光源，遮光罩外侧设有用于显示检测结果的显示屏；舵类结构件通过工件固定机构安装在检测平台上，两个工业相机分别通过各自的相机定位机构安装在检测平台上，工业相机在竖直方向上的位置可调节，其中一个工业相机的镜头对着舵类结构件的舵轴端面，用于采集舵类结构件的舵轴区域图像；另一个工业相机的镜头对着舵类结构件的一个舵面，用于采集舵类结构件的舵面区域图像。该装置能够实现舵类结构件的无损和无接触检测，减小了多次装夹产生的定位误差，对检测环境要求较低，能够适用于生产线上的检测。
一种结构件误差检测装置

[发明专利]一种3D打印翼舵类结构件装夹装置及装夹方法-CN202111580325.8有效
发明人：林琳;肖军;丁国智;陈荣;郭思东;尹冬冬 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印翼舵类结构件装夹装置，包括上压板、下支撑板、定位销；上压板外形与翼舵结构相同，相邻两侧的直角边用于找正工装，底部加工成与翼舵上型面随形的型面；下支撑板：与上压板同尺寸，其上设置多出减重槽，上部加工与翼舵下型面随形的型面，中间设筋条支撑块和对接槽支撑块，分别与翼舵内部筋条和对接槽位置对应，用于支撑翼舵下型面，其他位置留间隙；定位销装在上压板和下支撑板上开设的对应的定位孔内，对上压板和下支撑板进行定位本发明结构简单、可靠性高，实现了翼舵类结构件的以型面定位的快速装夹定位，通过扫描基准块实现翼舵类结构件的准确的基准建立。
一种打印翼舵类结构件装置方法

[发明专利]一种电传运输类飞机飞行试验舵面卡阻实现方法-CN201811264202.1有效
发明人：卢晓东;朱江辉;雷鸣;寇宝智;王绍楠 -专利权人：中国飞行试验研究院
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：一种电传运输类飞机飞行试验舵面卡阻实现方法属于航空应用领域，本发明的技术方案是：利用负反馈主动控制的理论方法，实现对舵面初始控制指令信号负反馈，从而抵消该指令信号，实现飞行试验过程中的舵面卡阻。本方法的提出，为开展电传运输类飞机舵面卡阻试验提供了重要的技术支持，解决了舵面卡阻技术短缺的问题。本方法无需对电传飞控系统自身做任何更改，只利用飞控系统自身信号，进行负反馈控制，实现飞行试验过程中的舵面卡阻。
一种电传运输飞机飞行试验舵面卡阻实现方法

[发明专利]一种风洞试验装置-CN201210508887.6有效
发明人：张尚彬;秦永明;贺丽慧;蒋坤;钱丹丹 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种风洞试验装置，能够在风洞试验中控制舵面(600)偏转，并测量舵面(600)的偏转角度和空气动力载荷，所述风洞风洞试验装置包括舵面偏转驱动组件(100)、天平组件(200)、角度测量组件(300)和安装壳体(400)，所述安装壳体(400)固定在风洞模型(500)内部；所述天平组件(200)与舵面(600)固定连接；所述舵面偏转驱动组件100驱动天平组件200转动，进而带动舵面(600)偏转；所述天平组件(200)通过摩擦传动方式带动角度测量组件(300)旋转；角度测量组件(300)用于测量舵面(600)的偏转角度；所述天平组件(200)用于测量所述偏转角度下的舵面(600)受到的空气动力载荷本装置结构紧凑，能够大幅提高弹箭类兵器操纵舵面铰链力矩试验效率和测量精度。
一种风洞试验装置

[发明专利]一种钢索传动的飞机方向舵维护培训装置-CN201810469543.6在审
发明人：柴世新;王浩;张辉 -专利权人：航成（天津）科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种钢索传动的飞机方向舵维护培训装置，其包括：底座支架、脚蹬固定件、两个脚蹬、四个移动脚轮、脚蹬驱动滑轮、脚蹬滑轮驱动销、舵面驱动滑轮、舵面滑轮驱动销、方向舵面和钢索。本发明可可大大提高飞机操纵系统的教学质量和效果，有效节约国内航空类院校在教学设备方面的采购成本和后期维护费用。
脚蹬滑轮飞机方向舵钢索传动培训装置驱动销飞机操纵系统底座支架舵面驱动驱动滑轮移动脚轮钢索方向舵固定件教学设备维护舵面院校采购航空节约教学

[实用新型]一种飞机舵面及补偿片操纵机构-CN202320698758.1有效
发明人：杨涛;徐宁;戴畅;何志国;袁志敏 -专利权人：陕西飞机工业有限责任公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种飞机舵面及补偿片操纵机构，所述操纵机构包括：操纵管轴，包括载荷机构摇臂、补偿片摇臂和操纵输入摇臂；其中，所述操纵管轴设置在舵面上；输入拉杆，与所述操纵输入摇臂连接；载荷机构，设置在所述舵面上，所述载荷机构与所述载荷机构摇臂连接；补偿片拉杆，所述补偿片拉杆的一端与所述补偿片摇臂连接，所述补偿片拉杆的另一端与补偿片连接；本申请提供的一种飞机舵面及补偿片操纵机构，通过在舵面中增加操纵管轴，管轴与舵面间增加载荷机构，管轴与补偿片机构连接，实现纯机械操纵系统操纵运输类飞机中铰链力矩较大的舵面。
一种飞机补偿操纵机构

[实用新型]一种轻型运动类水上飞机可收放式水舵-CN202123099660.4有效
发明人：刘福佳;李群芳;李东辉;郭义林;王乐;许建政 -专利权人：辽宁通用航空研究院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轻型运动类水上飞机可收放式水舵，安装于水上飞机上浮筒结构后端的安装面，与主动钢索、从动钢索及水舵收放钢索相连，主动钢索和从动钢索与方向舵操纵连动；水舵包括：水舵舵面、固定结构、收放结构和转向结构；转向结构两侧与主动钢索和从动钢索相连，其上设有水舵转轴，通过操纵方向舵使主动钢索和从动钢索进行连动，驱动转向结构绕水舵转轴进行转动，实现收放结构带着水舵舵面进行转向；收放结构上设置有水舵摇臂转轴，通过收放结构绕水舵摇臂转轴进行转动来实现水舵舵面的收放
一种轻型运动水上飞机可收放式水舵

[发明专利]一种电动舵机监控方法-CN202010953318.7在审
发明人：孔红华;唐勇;肖勇;李云霞;郭通;王瑞 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明属于无人机舵面驱动领域，具体为一种电动舵机监控方法。舵面驱动系统故障监控分为两类，舵机回路监控及舵控器监控。舵控器故障监控包括DSP故障监控、看门狗、RS485监控、一次电源故障及二次电源故障监控。舵机回路监控包括RVDT和值监控、HALL故障监控、停转监控、模型监控及电流监控。舵面驱动系统是飞机操纵系统的驱动子系统，是飞行控制系统的重要组成部分。本发明无人机舵面驱动系统适用于分布式飞控系统，具有重量轻、结构简单、体积小、可靠性高等特点。
一种电动舵机监控方法

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