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[实用新型]一种AGV运输装置-CN202320739418.9有效
发明人：邹杨波;邵健锋;王焜;彭宣兴 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV运输装置，AGV运输装置包括承载架和固定架，固定架安装于承载架的两侧上，承载架的底部设置有位移机构，承载架的进口侧和出口侧均安装有阻挡装置，阻挡装置包括驱动件和阻挡件，驱动件用于驱动阻挡件上升并探出承载架的承载面，以及用于驱动阻挡件下降并缩回承载架底部；固定架上设有位于进口侧的第一激光装置和位于出口侧的第二激光装置，第一激光装置的发射端和接收端分别位于进口侧的两边，第二激光装置的发射端和接收端分别位于出口侧的两边。本实用新型通过在AGV运输装置上设置阻挡装置和激光装置，从而可以防止AGV运输装置运输货物时发生倾斜和掉落的问题。
一种 agv 运输装置

[发明专利]基于染色质三维结构的潜在原癌基因挖掘的方法与系统-CN202311017259.2在审
发明人：郭杏莉;王屹恒;王焜 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G16B20/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于染色质三维结构的潜在原癌基因挖掘的方法与系统，涉及计算生物学技术领域，该方法包括：根据染色质数据和癌症突变数据得到多个突变绝缘区域，并输入至训练好的结合位点预测器中，得到预测结果以及被破坏的绝缘区域；根据癌症基因表达数据得到多个差异表达基因集合，对多个差异表达基因集合进行取交集，得到最终差异表达基因集合；对最终差异表达基因集合和被破坏的绝缘区域内的基因取交集，得到交集基因；并进行生存分析，得到分析结果，根据分析结果对交集基因进行筛选，得到与不良预后相关的基因；并对其进行筛选，得到潜在原癌基因；实现了在节约时间成本和经济开支的基础上，提高了挖掘潜在原癌基因的准确性和可靠性。
基于染色质三维结构潜在基因挖掘方法系统

[发明专利]AGV小车的装卸车动态路径规划方法、系统及相关介质-CN202311177763.9在审
发明人：樊律;王勇;叶永福;邹杨波;胡永金;缪欣呈;王焜;张燊才 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了AGV小车的装卸车动态路径规划方法、系统及相关介质，该方法包括：响应于AGV小车发送的动态路径请求，查询AGV小车的业务信息；根据业务信息确认是否接受AGV小车的动态路径请求；当确认接受AGV小车的动态路径请求，则通过机器视觉技术获取运输车位置数据和泊位区域数据；根据运输车位置数据和泊位区域数据计算动态路径中的路径坐标；基于路径坐标，利用B‑Spline曲线生成所述动态路径，并将生成的动态路径返回至AGV小车。本发明利用机器视觉技术识别定位运输车辆位置，得到运输车预定位置与实际位置之间的偏移值，再计算AGV路径偏移值，最后将路径坐标和角度输入B‑Spline软件生成动态路径，从而引导AGV完成从运输车上自动装卸货的目标，提高装卸车效率。
agv 小车装卸动态路径规划方法系统相关介质

[发明专利]一种机翼后缘襟翼驱动结构-CN202111218376.6有效
发明人：王焜;陈炜;曾俊;周昌成;刘振忠 -专利权人：中航贵州飞机有限责任公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64C13/30 文献下载
摘要：本发明提供一种机翼后缘襟翼驱动结构，包括襟翼、第一导轨、第二导轨、第一连接杆和第二连接杆，第一导轨内设有第一滑块，第二导轨内设有第二滑块；第一连接杆一端铰接固定在机翼上，另一端与第二滑块铰接；第一导轨固定在机翼内部，第二导轨与襟翼固定连接，襟翼前端与第一滑块铰接；第二连接杆一端铰接在第一连接杆中部，另一端与第一滑块铰接。本发明提供的后缘襟翼驱动结构，能让襟翼整流罩厚度大幅度减小，进而降低飞机飞行阻力。
一种机翼后缘襟翼驱动结构

[实用新型]一种可灵活组装的自动投喂装置-CN202321393986.4有效
发明人：王焜;周广停;郑中正;岳增峰;李翠连 -专利权人：山东璟元农牧发展有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01K39/012 文献下载
摘要：本实用新型涉及鸭子投喂技术领域，公开了一种可灵活组装的自动投喂装置，包括物料箱，所述物料箱内部置有饲料，所述物料箱底部连通安装有漏斗盒，所述漏斗盒外壁开设有三组等距分布的漏料管；所述物料箱底部可拆卸安装有三组等距分布的投喂盒。本实用新型通过将储备的饲料倒入物料箱内，并闭合封盖保证饲料的密封，物料箱内部的饲料会沿着漏料管自动下落到投喂盒内，并对投喂盒内部填满，随着鸭子从投喂槽将饲料吃掉，投喂盒内部的饲料会继续从挡料板底部的漏料槽下落，同时鸭子在食用饲料过程中，会不断碰撞投喂盒，配合定位件与吊绳的特性，会使投喂盒不断晃动，避免饲料堵塞在漏料槽内。
一种灵活组装自动投喂装置

[实用新型]一种水平吊装装置-CN202320700758.0有效
发明人：王焜 -专利权人：王焜
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水平吊装装置。所述水平吊装装置包括承载架，承载架下方设有两组剪叉式支架，剪叉式支架上端与承载架固定连接，剪叉式支架下端安装于调节组件内部，承载架上滑动连接有托管架。本实用新型，调节组件能够带动剪叉式支架收叠与展开，剪叉式支架展开即可带动承载架上升，剪叉式支架收叠即可带动承载架下降，由此实现调整承载架的高度调整，托管架能够沿着承载架左右水平移动，管道可通过托管架被托举在承载架上随着承载架改变其高度，方便在室内对管道进行水平托举，降低人力消耗，同时管道也可通过托管架在承载架上水平移动改变其水平位置，可较大范围内调整管道在高空中的位置，方便将管道快速移动至合适的位置，提高管道安装效率。
一种水平吊装装置

[实用新型]一种干清粪育肥栏-CN202321178505.8有效
发明人：王焜 -专利权人：山东璟元农牧发展有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及育肥栏技术领域，公开了一种干清粪育肥栏，其结构包括底盘，所述底盘上设置有通槽、轨道槽、插槽、护栏和载台，所述通槽贯穿所述底盘的一侧，所述轨道槽贯穿于所述底盘的一端，所述插槽位于所述底盘的底部，并且位于所述通槽的两侧，所述护栏固定连接在所述底盘的表面，所述载台固定连接在所述底盘的上表面，所述轨道槽通过活动板连接有刮板，所述插槽的内部设置有凹字型导板，所述护栏上固定连接有喂食槽。本实用新型有效的实现了让刮板对堆集在载台上的尿便进行一次性处理，加快了操作人员在对干清粪育肥栏清理尿便时的速度，降低了操作人员在对干清粪育肥栏清理时的劳动强度。
一种干清粪育肥

[实用新型]一种具有加热功能的自动饮水设备-CN202321249905.3有效
发明人：王焜;周广停;郑中正;岳增峰;李翠连 -专利权人：山东璟元农牧发展有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01K39/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有加热功能的自动饮水设备，包括饮水底壳，还包括：支撑板，采用螺钉连接在饮水底壳顶部，所述支撑板顶部采用螺钉连接有储水壳体；加热机构，贯穿在支撑板内，能够同时对饮水底壳和储水壳体内的水进行加热，加热机构包括方形孔。本申请通过支撑板内的电热管，可以利用电热管分别伸入到饮水底壳和储水壳体中，能够实现对饮水底壳和储水壳体内水的双重加热，对饮水底壳内的水加热，能够持续对饮水底壳内的水进行保温保持温度，经过对储水壳体内的水进行加热，能够对水进行预加热，在水加入到饮水底壳后，不会降低饮水底壳内水的温度。
一种具有加热功能自动饮水设备

[发明专利]一种结构应力关键点处应力的评估方法-CN202210164644.9有效
发明人：王焜;刘振忠;曾俊;赵荣;匡贵芳 -专利权人：中航贵州飞机有限责任公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供一种结构应力关键点处应力的评估方法，包括以下步骤：飞机处于地面状态时，在结构应力关键点处粘贴应变片和在结构变形拟合点处放置位移传感器；施加载荷后通过应变片记录结构应力关键点处应力，同时记录结构变形拟合点处的位移；根据测得的数据建立这种结构变形拟合点处位移和结构应力关键点处应力的关系曲线；对交付使用的飞机，机翼受载时仅需要测量结构变形拟合点处的位移量，然后根据多个结构变形拟合点的位移量拟合出机翼的变形情况，将该变形情况与对应的关系曲线相结合，就能评估出结构应力关键点处的应力大小。本发明传感器测量点可远少于原方案中应变片粘贴数量，结构形式简单，可为飞机的使用维护提供依据。
一种结构应力关键评估方法

[外观设计]运输车（四工位）-CN202330181739.7有效
发明人：邹杨波;邵健锋;王焜;彭宣兴 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运输车（四工位）。2.本外观设计产品的用途：用于运输货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
运输车四工位

[发明专利]一种铬离子掺杂二氧化锰电极及制备方法和应用-CN202310861080.9在审
发明人：董鹏;张彻;李克伟;王超;王怀慎;秦留阳;王焜 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01G11/46 文献下载
摘要：本发明涉及储能技术领域，解决了二氧化锰在器件中表现出较低的电容以及较差的稳定性等问题，公开了一种铬离子掺杂二氧化锰电极及制备方法和应用，电极包括基底与负载在基底表面的铬掺杂二氧化锰纳米线的活性材料，活性材料包括二氧化锰和掺杂在二氧化锰中的铬离子。电极的制备方法，包括以下步骤：配置合成二氧化锰的混合液；利用低温水热反应加入铬盐溶液制备铬掺杂二氧化锰材料；制备铬掺杂二氧化锰电极。本发明中的二氧化锰纳米线在经过Cr掺杂而增加了比电容和结构稳定性，用于中性超级电容器中表现出优异的性能；此外，该材料的原材料价格低廉、对环境友好，该制备方法路线简单、重复性高，具有明显的经济效益。
一种离子掺杂二氧化锰电极制备方法应用

[实用新型]一种卷烟包装机钢印防差错安装装置-CN202320862883.1有效
发明人：张文慧;王焜;高福生;武明爽 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65B61/26 文献下载
摘要：本实用新型属于卷烟设备技术领域，公开了一种卷烟包装机钢印防差错安装装置，包括钢印辊、条盒钢印以及钢印压板，钢印辊开设有钢印安装槽，钢印安装槽开口于钢印辊的外侧表面，条盒钢印设置在钢印安装槽内，条盒钢印的形状与钢印安装槽的形状相配合，条盒钢印开设有钢印定位凹槽，钢印压板可拆卸安装在钢印辊的一侧，钢印压板与钢印安装槽夹紧条盒钢印，钢印压板靠近钢印安装槽的一侧设置有防差错定位件，防差错定位件与钢印定位凹槽相配合。条盒钢印出现倒装时防差错定位件无法与钢印定位凹槽对位匹配，实现安装防呆效果，能够有效避免条盒钢印安装时出现倒装的情况，保证条盒钢印正确安装到钢印辊，降低因条盒钢印倒装而导致的质量缺陷。
一种卷烟装机钢印差错安装装置

[实用新型]一种接触式防撞结构及货叉-CN202320729952.1有效
发明人：邹杨波;邵健锋;王焜;彭宣兴 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接触式防撞结构，其应用于货叉，其中：该结构包括安装座，安装于所述货叉前端；缓冲板，沿所述货叉前后移动方向活动安装于所述安装座上，且所述缓冲板的前端设置有用于限制所述缓冲板向后移动距离的第一限位部，所述缓冲板的后端设置有一用于限制所述缓冲板向前移动距离的第二限位部；弹簧，沿所述货叉前后移动方向安装于所述安装座内，且所述弹簧的后端抵持于所述安装座内，所述弹簧的前端正对所述第一限位部；传感装置，包括感应片和接近开关。该结构能够有效解决了叉车误碰到货物时，对货叉造成损坏的问题。
一种接触式防撞结构

[外观设计]差速运输车-CN202330153793.0有效
发明人：邹杨波;邵健锋;王焜;彭宣兴 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：差速运输车。2.本外观设计产品的用途：用于运输货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
运输车

[发明专利]游戏标签模型训练方法及装置、游戏标签生成方法及装置-CN202110556304.6有效
发明人：卢兆楠;王焜;方洁莹 -专利权人：珠海金山数字网络科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F40/216 文献下载
摘要：本申请提供游戏标签模型训练方法及装置、游戏标签生成方法及装置，其中所述游戏标签模型训练方法包括：获取样本数据和样本标签，其中，所述样本数据包括目标游戏对应的游戏简介，所述样本标签包括所述目标游戏对应的游戏标签；根据所述游戏简介确定所述目标游戏对应的关键词集合，并将所述关键词集合输入至游戏标签模型；所述游戏标签模型响应于所述关键词集合作为输入而生成所述目标游戏对应的预测游戏标签；根据所述预测游戏标签和所述游戏标签计算损失值；根据所述损失值调整所述游戏标签模型的参数，并继续训练所述游戏标签模型，直至达到训练停止条件，通过本方法可以根据游戏简介快速准确地确定游戏对应的标签，节省人力物力。
游戏标签模型训练方法装置生成

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