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- [实用新型]一种便携式无人机-CN202223380435.2有效
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郭兵
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郭兵
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2022-12-16
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2023-10-27
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B64C1/30
- 本实用新型公开了一种便携式无人机，包括主体机构，包括无人机本体，设置于所述无人机本体两侧前端和后端的收纳槽，设置于所述收纳槽内腔上端的支撑架，设置于支撑架的内腔活动连接有伸缩架。本实用新型有益效果为：通过设置收纳槽，用于对支撑架和桨叶本体进行收纳，避免桨叶本体和支撑架因外力碰撞导致无人机发生损坏，通过设置拉杆，用于配合转轴对支撑架进行支撑，便于支撑架能够折叠，通过设置活动块，用于对拉杆进行支撑解决了现有的大多无人机不具备折叠收纳功能，还有一些无人机收纳角度过于简单，无法很好地保护桨叶和机臂，导致无人机在携带时容易被误碰撞击，导致无人机发生损坏，降低了无人机使用寿命的问题。
- 一种便携式无人机
- [发明专利]机臂组件以及飞行器-CN202310604886.X在审
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陈柏霖;李志刚;刘子涵;娄津源
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广东汇天航空航天科技有限公司
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2023-05-25
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2023-09-05
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B64C1/30
- 本申请提供了一种机臂组件以及飞行器，机臂组件应用于具有机身的飞行器，机臂组件包括机臂、第一支撑机构以及第二支撑机构，机臂具有相对的第一端和第二端，以及位于第一端和第二端之间的第一连接部和第二连接部，第二连接部靠近第二端；第一端铰接于机身，机臂相对机身具有收纳位置和展开位置，机臂从展开位置转动至收纳位置时，带动第二端靠近机身；机臂处于展开位置时，第一支撑机构铰接于机身和第二连接部之间，第一支撑机构用于为机臂提供沿第一方向的支撑力；机臂处于展开位置时，第二支撑机构铰接于机身和第一连接部之间，第二支撑机构用于为机臂提供沿第二方向的支撑力，第一方向和第二方向交叉，从而提升了机臂的动刚度。
- 组件以及飞行器
- [发明专利]一种无人机脚架收放装置-CN202080106723.3在审
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刘浩源
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北京碳云科技有限公司
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2020-08-28
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2023-08-22
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B64C1/30
- 一种无人机脚架收放装置，包括机体(1)，所述机体(1)的底部开设有放置槽(2)，放置槽(2)的顶部内壁上固定安装有四个对称设置的定位座(3)，定位座(3)上转动连接有支撑腿(4)，对应的两个支撑腿(4)的底部固定安装有同一个底板(5)，所述放置槽(2)的顶部内壁上固定安装有第一电机(6)，所述放置槽(2)的顶部内壁上螺纹连接有伸缩杆(7)，伸缩杆(7)的底部转动连接有定位板(8)。该无人机脚架收放装置操作简单，使用方便，能够对无人机的脚架进行自由收放，同时能够对无人机的机翼进行遮盖保护，便于使用。
- 一种无人机脚架装置
- [发明专利]一种机臂可折叠六旋翼无人机-CN202210144036.1有效
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徐祥勇;张文博
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陕西中天禹辰航空智能科技有限公司
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2022-02-17
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2023-08-15
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B64C1/30
- 本发明公开了一种机臂可折叠六旋翼无人机，涉及无人机技术领域，包括中心主体，所述中心主体的侧面固定连接有固定杆，所述固定杆的端部侧面固定连接有转轴，所述中心主体的内底壁固定连接有滑动机构。本发明通过设置弹簧柱，在使用的时候能够将转动杆和固定杆的中心轴线重合，使无人机展开便于无人机飞行，在不使用的时候能够将弹簧柱按压使转动杆能够向上折叠，将无人机的体积缩小，达到便于运输和存放的目的，通过设置晃动柱，能够利用两个电动伸缩杆的调整对晃动柱的倾斜方向进行调整，从而对转动球底部的摄像头的方向进行控制，同时摄像头与无人机之间不是直接接触，通过减震海绵的连接之后，能够有效的减少无人机震动带来的影响。
- 一种可折叠六旋翼无人机
- [发明专利]一种可折叠机尾结构-CN202110913443.X有效
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李钊;唐知杨;王江平;梅粲文
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珠海紫燕无人飞行器有限公司
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2021-08-10
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2023-08-11
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B64C1/30
- 本发明公开了一种可折叠机尾结构，用于将机身主体和机尾可折叠连接，其特征在于：包括连接部件，所述连接部件包括机身主体内镶件、机尾内镶件、分别与机身主体内镶件和机尾内镶件连接并将机身主体的外壳和机尾的外壳活动连接的折叠关节铰链，连接部件还包括设置在机身主体内镶件外的防脱锁尾快拆组件和设置在机尾内镶件外、并可与防脱锁尾快拆组件相互扣合的锁位件，当机尾与机身主体折叠时，防脱锁尾快拆组件与锁位件分离，当机身主体与机尾展开时，通过防脱锁尾快拆组件与锁位件的扣紧，使机身主体与机尾在展开方向固定。本发明减少了包装和运输体积，不仅便携，而且结构简单，实用，安全。
- 一种可折叠机尾结构
- [发明专利]无人机机臂机构及无人机-CN201710251326.5有效
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田瑜;江文彦;石小亮
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昆山合朗航空科技有限公司
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2017-04-18
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2023-08-11
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B64C1/30
- 本发明公开了一种无人机机臂机构及无人机，包括机臂固定件、机臂连接件；还包括用于控制所述机臂固定件和所述机臂连接件可拆卸的连接的控制件，以及用于对所述机臂连接件和所述机臂固定件相对固定的限位装置；所述控制件用于驱动所述限位装置离开机臂连接件，从而实现所述机臂固定件与所述机臂连接件通过相对转动的方式在至少三个不同的状态之间切换。本发明提供的无人机机臂机构及无人机，通过限位装置上的定位销轴嵌入定位销孔内可形成了限位配合实现锁死，同时也可通过按下控制件实现解锁后的折叠和拆卸。
- 无人机机构
- [实用新型]一种可伸缩无人机机臂装置-CN202223159220.8有效
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何祎铖
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四川吉利学院
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2022-11-28
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2023-07-28
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B64C1/30
- 本实用新型公开一种可伸缩无人机机臂装置，包括与无人机机身相连的安装座，设于安装座上的伸缩机构，设于伸缩机构上的安装箱，分别设于安装箱顶面和底面第一机翼和第二机翼，以及设于安装箱内并分别与第一机翼和第二机翼相连接的驱动机构；伸缩机构包括固定于安装座上的直线电机，以及设于安装箱上并与直线电机相适配的导向机构。本实用新型具备伸缩的功能，当无人机于狭窄空间、或复杂环境执行任务时，可通过伸缩机构伸缩整个机壁的长度来进行避障，从而使无人机能够在狭窄空间、或者是复杂环境中执行飞行任务，进而扩大无人机适用范围。可有效避免无人机在狭窄空间、或者是复杂环境中执行任务时与障碍物相碰撞使得无人机机身受到刮擦或损坏。
- 一种伸缩无人机装置
- [发明专利]用于飞行器折叠机翼的旋转接头-CN201810108403.6有效
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大卫·布拉克斯
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空中客车英国运营有限责任公司
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2018-02-02
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2023-07-25
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B64C1/30
- 本发明提供了一种包括机翼的飞行器，机翼包括固定机翼和位于固定机翼的尖端处的翼尖装置，翼尖装置能够相对于固定机翼在飞行构型与地面构型之间旋转，飞行器包括旋转接头，旋转接头包括旋转机构和锁定机构，旋转机构将翼尖装置以可旋转的方式联接至固定机翼，锁定机构包括锁定孔和锁定销，锁定销能够被接纳在锁定孔中以将翼尖装置锁定在飞行构型或地面构型中的一者中，旋转接头还包括对准机构，该对准机构包括对准销和对准孔，并且对准销和对准孔中的至少一者是渐缩的，使得对准销接合在对准孔中用于引导锁定孔与锁定销对准。提供了一种将翼尖装置锁定在飞行构型或地面构型中的方法。提供了一种将翼尖装置从飞行构型或地面构型中解锁的方法。
- 用于飞行器折叠机翼旋转接头
- [实用新型]一种机翼内埋摇臂结构-CN202223292426.8有效
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徐田华;史飞;张广豆
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南京辰茂新材料科技有限公司
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2022-12-08
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2023-07-18
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B64C1/30
- 本实用新型公开了一种机翼内埋摇臂结构，包括：机翼，所述机翼的表面安装有机翼连接件，所述机翼连接件的延伸端安装有枢轴，所述枢轴的底端安装有机身盒式梁，所述机身盒式梁的内腔铰接有驱动推缸，所述驱动推缸的输出端安装有摇臂，所述摇臂的另一端安装在枢轴的表面；所述机翼连接件表面安装有保护罩一，所述保护罩一的两端顶部均安装有螺栓；所述枢轴的表面转动安装有转块，所述转块的表面安装有保护罩二，所述保护罩二的两端底部均安装有一个边块。该机翼内埋摇臂结构通过螺栓安装保护罩一并通过转动转钮带动插块延伸固定边块，使得两端保护罩对驱动推缸等连接部位进行保护防撞，实用性较强。
- 一种机翼摇臂结构
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