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- [发明专利]机器人肢体感知反馈系统-CN201610269750.8有效
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于红昶
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小煷伴(深圳)智能科技有限公司
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2016-04-27
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2019-01-29
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B25J19/02
- 机器人肢体感知反馈系统,包括若干本体信号采集器、模数转换器、ZigBee传输模块和蓝牙传输模块,其中:本体信号采集器,用于通过采集光线折射角度形成本体信号采集器的倾角信号,并实时传输;模数转换器,用于将若干采集的倾角信号进行模数转换形成倾角信号数据流,并分别同步输出;ZigBee传输模块,用于接收一路倾角信号数据流,经形成的ZigBee传输通道传输;蓝牙传输模块,用于接收另一路倾角信号数据流经形成的蓝牙传输通道传输。可以克服信号采集的电磁干扰,避免信号的初始干扰,快速地、可靠地采集倾角信号。两路传输通道保证了数据流的实时性和动态平衡传输,也保证了在本体判断中骨骼和关节的快速数据处理。
- 机器人肢体感知反馈系统
- [发明专利]多功能机器人-CN201610230870.7有效
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于红昶
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小煷伴(深圳)智能科技有限公司
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2016-04-14
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2018-03-13
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B25J5/00
- 本发明公开了一种多功能机器人,包括基台,基台包括基体、车轮、动力总成、电源、通信模块和控制器,通信模块和动力总成的控制单元均与控制器通信连接,电源分别为动力总成、通信模块和控制器供电,车轮安装在动力总成的驱动轴上。该多功能机器人具有水陆两用的功能,具体应用时,可应用在地震后的搜救工作以及水灾后的搜救工作中。还可以将本多功能机器人作为被实验对象,使学生在分析本机器人的具体结构及动作机理后,完成对本机器人进行控制的程序编译工作。亦可将本多功能机器人做成儿童玩具,充分调动儿童对机械配合关系以及控制过程的兴趣,促进其学习劲头。
- 多功能机器人
- [发明专利]具有室内定位及识别功能的机器人-CN201610230466.X有效
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于红昶
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小煷伴(深圳)智能科技有限公司
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2016-04-14
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2018-03-13
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B25J5/00
- 本发明公开了一种机器人,包括基台、全景摄像头和由ZigBee网络模块终端构成的无线数传网络,基台包括基体、车轮、动力总成、电源、通信模块和控制器,全景摄像头、通信模块和动力总成的控制单元均与控制器通信连接,电源分别为动力总成、全景摄像头、通信模块和控制器供电,车轮安装在动力总成的驱动轴上,通讯模块为处于无线数传网络内的ZigBee网络模块终端。该具有室内定位及识别功能的机器人具有水陆两用的功能,可以将本机器人作为被实验对象,使学生在分析本机器人具体结构及动作机理后,完成对本机器人进行控制的程序编译工作。亦可将本机器人做成儿童玩具,充分调动儿童对机械配合关系以及控制过程的兴趣,促进其学习劲头。
- 具有室内定位识别功能机器人
- [实用新型]一种信号采集机器人-CN201720089190.8有效
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于红昶
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小煷伴(深圳)智能科技有限公司
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2017-01-20
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2018-02-13
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B25J5/00
- 本实用新型涉及一种信号采集机器人,包括底座以及固定板,底座设置在固定板上方,还包括用于驱动固定板和底座一起移动的行走机构,底座上固定有取景支架,取景支架上固定有由多个摄像头环绕组成的取景器,取景器顶部固定有检测机器人方位的GPS追踪器和电子罗盘,底座上固定有工控机,底座下表面与固定板上表面之间设置有缓冲装置,缓冲装置包括上缓冲板、下缓冲板以及多个缓冲弹簧,多个缓冲弹簧设置在上缓冲板与下缓冲板之间,底座、缓冲装置以及固定板通过两侧设置的导柱连接。本实用新型的有益效果在于,提供一种结构简单、使用方便且缓冲效果好的信号采集机器人。
- 一种信号采集机器人
- [发明专利]具有数字媒体播放功能的机器人-CN201610230055.0有效
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于红昶
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小煷伴(深圳)智能科技有限公司
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2016-04-14
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2017-12-08
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B60F3/00
- 本发明公开了一种具有数字媒体播放功能的机器人,包括基台和媒体播放设备,基台包括基体、车轮、动力总成、电源、通信模块和控制器,媒体播放设备、通信模块和动力总成的控制单元均与控制器通信连接,电源分别为动力总成、媒体播放设备、通信模块和控制器供电,车轮安装在动力总成的驱动轴上。该器人具有水陆两用的功能,具体应用时,可应用在地震后的搜救工作以及水灾后的搜救工作中。还可以将本机器人作为被实验对象,使学生在分析本机器人的具体结构及动作机理后,完成对本机器人进行控制的程序编译工作。亦可将本机器人做成儿童玩具,充分调动儿童对机械配合关系以及控制过程的兴趣,促进其学习劲头。
- 具有数字媒体播放功能机器人
- [发明专利]具有卫星定位功能的机器人-CN201610230470.6有效
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于红昶
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小煷伴(深圳)智能科技有限公司
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2016-04-14
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2017-11-21
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B25J5/00
- 本发明公开了一种具有卫星定位功能的机器人,包括基台和GPS定位器,基台包括基体、车轮、动力总成、电源、通信模块和控制器,GPS定位器、通信模块和动力总成的控制单元均与控制器通信连接,电源分别为动力总成、GPS定位器、通信模块和控制器供电,车轮安装在动力总成的驱动轴上。该器人具有水陆两用的功能,具体应用时,可应用在地震后的搜救工作以及水灾后的搜救工作中。还可以将本机器人作为被实验对象,使学生在分析本机器人的具体结构及动作机理后,完成对本机器人进行控制的程序编译工作。亦可将本机器人做成儿童玩具,充分调动儿童对机械配合关系以及控制过程的兴趣,促进其学习劲头。
- 具有卫星定位功能机器人
- [发明专利]一种智能语音互动机器人-CN201710015844.7在审
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于红昶
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小煷伴(深圳)智能科技有限公司
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2017-01-10
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2017-08-15
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B25J11/00
- 本发明涉及一种智能语音互动机器人,包括机器人本体以及设置在其上部的机器人头部,机器人头部通过其内设置的第一电机实现机器人头部转动,机器人本体前端面下部设置有多个扬声器,机器人本体底部设置有固定底盘,固定底盘的底部设置有多个行走轮,机器人本体内底部设置有第二电机,第二电机与行走轮相连,用于带动行走轮进行移动,机器人本体底部与固定底盘上端面之间设置有缓冲装置,缓冲装置包括第一缓冲层、第二缓冲层以及多个缓冲弹簧,多个缓冲弹簧均匀设置在第一缓冲层下表面与第二缓冲层上表面之间,行走轮中心贯穿设置有支撑轴。本发明的有益效果在于,提供一种可太阳能充电且智能化的智能语音互动机器人。
- 一种智能语音互动机器人
- [发明专利]一种信号采集机器人-CN201710042268.5在审
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于红昶
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小煷伴(深圳)智能科技有限公司
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2017-01-20
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2017-05-31
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B25J5/00
- 本发明涉及一种信号采集机器人,包括底座以及固定板,底座设置在固定板上方,还包括用于驱动固定板和底座一起移动的行走机构,底座上固定有取景支架,取景支架上固定有由多个摄像头环绕组成的取景器,取景器顶部固定有检测机器人方位的GPS追踪器和电子罗盘,底座上固定有工控机,底座下表面与固定板上表面之间设置有缓冲装置,缓冲装置包括上缓冲板、下缓冲板以及多个缓冲弹簧,多个缓冲弹簧设置在上缓冲板与下缓冲板之间,底座、缓冲装置以及固定板通过两侧设置的导柱连接。本发明的有益效果在于,提供一种结构简单、使用方便且缓冲效果好的信号采集机器人。
- 一种信号采集机器人
- [实用新型]机器人教育诱导系统-CN201620367956.X有效
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于红昶
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小煷伴(深圳)智能科技有限公司
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2016-04-27
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2016-12-14
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B25J9/16
- 机器人教育诱导系统,包括若干分布式采集装置,所述分布式采集装置包括机器人本体和信号采集单元,信号采集单元固定在机器人本体的转动部上,信号采集单元包括红外焦平面传感器阵列和红外光源,所述分布式采集装置围合,形成红外信号覆盖空间,红外焦平面传感器阵列形成多采集方向。设置光学焦平面阵列和相应的沿特定闭合曲线布设两种波长的光源,围合成立体探测空间。红外信号辐照能量叠加形成视野空间中的非可见可识别的峰谷分布信号。形成儿童运动中肢体或面部的各角度移动数据,结合对肢体不同部位对不同红外信号的反射区别,利用后续专用服务器形成对儿童的形态和运动反应状态识别的立体视觉功能。
- 机器人教育诱导系统
- [实用新型]一种公共服务机器人-CN201620532062.1有效
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于红昶
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小煷伴(深圳)智能科技有限公司
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2016-06-01
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2016-12-07
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种公共服务机器人。包括从上至下依次连接的头部组件、躯干组件和底座,所述头部组件的脸部位置设有显示器,所述显示器的上方安装相机,头部组件可沿底部向后翻折;所述躯干组件的下部设有环形的超声波传感器,躯干组件的肩膀位置上设有第一传感器和第二传感器,肩膀位置与头部组件之间的空隙处设有扬声器,所述躯干组件内部设有智能控制器;所述底座的下方设有轮组件,所述轮组件通过传递部连接智能控制器。本实用新型中,结构简单,是在例如医院等公共场合内自主移动或者通过遥控操作进行移动,且用于辅助进行数据的输入输出作业、摄像、或者远程通信等的机器人。
- 一种公共服务机器人
- [实用新型]多功能机器人-CN201620309993.5有效
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于红昶
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小煷伴(深圳)智能科技有限公司
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2016-04-14
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2016-10-19
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种多功能机器人,包括基台,基台包括基体、车轮、动力总成、电源、通信模块和控制器,通信模块和动力总成的控制单元均与控制器通信连接,电源分别为动力总成、通信模块和控制器供电,车轮安装在动力总成的驱动轴上。该多功能机器人具有水陆两用的功能,具体应用时,可应用在地震后的搜救工作以及水灾后的搜救工作中。还可以将本多功能机器人作为被实验对象,使学生在分析本机器人的具体结构及动作机理后,完成对本机器人进行控制的程序编译工作。亦可将本多功能机器人做成儿童玩具,充分调动儿童对机械配合关系以及控制过程的兴趣,促进其学习劲头。
- 多功能机器人
- [实用新型]具有室内定位及识别功能的机器人-CN201620310008.2有效
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于红昶
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小煷伴(深圳)智能科技有限公司
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2016-04-14
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2016-10-19
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种机器人,包括基台、全景摄像头和由ZigBee网络模块终端构成的无线数传网络,基台包括基体、车轮、动力总成、电源、通信模块和控制器,全景摄像头、通信模块和动力总成的控制单元均与控制器通信连接,电源分别为动力总成、全景摄像头、通信模块和控制器供电,车轮安装在动力总成的驱动轴上,通信模块为处于无线数传网络内的ZigBee网络模块终端。该具有室内定位及识别功能的机器人具有水陆两用的功能,可以将本机器人作为被实验对象,使学生在分析本机器人具体结构及动作机理后,完成对本机器人进行控制的程序编译工作。亦可将本机器人做成儿童玩具,充分调动儿童对机械配合关系以及控制过程的兴趣,促进其学习劲头。
- 具有室内定位识别功能机器人
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