“常州峰成科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果44个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种用于智能轮椅的神经网络PID滑模控制系统-CN201610005249.0在审
发明人：胡海秀;储云迪;吴泽 -专利权人： 常州峰成科技有限公司
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能轮椅的神经网络PID滑模控制系统，涉及智能轮椅的控制领域，其特征在于控制结构包括主控制器、电机驱动模块、带霍尔元件的无刷直流电机、驱动轮和轮椅框架，主控制器通过神经网络PID滑模控制方法来控制直流电机的转速，直流电机上的霍尔元件将电机的实时转速反馈给主控器，形成速度闭环控制系统。本发明结合滑模控制和神经网络控制，针对直流电机设计了基于神经网络的PID滑模控制器。应用神经网络学习系统未知负载和外部干扰，并且通过自适应更新权值使系统到达滑模面。因此，控制器在不牺牲鲁棒性的前提下消除了滑模控制中存在的抖振，PID滑模的加入可以提高智能轮椅的稳态精度和动态性能。
一种用于智能轮椅神经网络 pid 控制系统

[发明专利]一种高尔夫球童机器人的硬件构架-CN201410784206.8在审
发明人：赵天池;陈波;吴章栓 -专利权人： 常州峰成科技有限公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： A63B55/60 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种高尔夫球童机器人的硬件构架，包括：图像采集系统、上位机和底层控制系统。其中图像采集系统包括：CDD摄像机和图像采集卡；上位机包括：视觉处理器、遥控/自主规划器和串口通讯；底层控制系统包括：串口通讯、CPU板、接近觉传感器、光电码盘和电机驱动。通过本发明的技术路线，实时采集运动者和周围环境信息，跟踪运动者来实现高尔夫球设备的运送，提供更好的用户体验。
一种高尔夫球童机器人硬件构架

[实用新型]一种用于智能轮椅的自主跟踪系统-CN201520947137.8有效
发明人：胡海秀;吴泽;陈波 -专利权人： 常州峰成科技有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：一种用于智能轮椅的自主跟踪系统，涉及智能轮椅的技术领域，其特征在于：由一级跟踪模块、二级跟踪模块、超声波传感器、主控制器、电机驱动模块、直流电机和轮椅组成。所述一级跟踪模块、二级跟踪模块、超声波传感器与主控制器连接，一级（或二级）跟踪模块和超声波传感器将采集到的跟踪目标的位置信号传送给主控制器，主控制器完成数据处理并给电机驱动模块提供正确的控制信号驱动电机转动，从而驱动整个轮椅的运动。一级跟踪模块可准确锁定跟踪目标，一级跟踪失效时二级跟踪自动开启。所述超声波传感器用于测定轮椅与人体之间的距离，在自主跟踪过程中确保两者之间保持一定距离。该系统将一级红外通信跟踪技术、超声波传感技术、二级人体热红外跟踪技术紧密结合，不仅能准确发现跟踪目标，防止跟错人现象的发生，还可以提高跟踪的稳定性和连续性，防止轮椅由于通信信号接受无效而停滞不前问题的发生。整个系统简单实用，耗费成本低，易于推广。
一种用于智能轮椅自主跟踪系统

[发明专利]一种基于NFC功能的高尔夫球童车租用支付方法-CN201410690338.4在审
发明人：吴章栓;陈波;赵天池 -专利权人： 常州峰成科技有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G06Q20/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种金融领域和移动领域的支付技术，提出了一种基于NFC功能的高尔夫球童车租用支付方法。消费者需要持有一部带有NFC芯片的Android移动终端并且装载相配的应用软件。“高尔夫球童车标签”具有两大模块：NFC识别区和NFC支付区。当系统完成用户的注册信息后，移动终端识别成功后即可开始操作应用软件实现对高尔夫球童车的启动；当服务结束后，移动终端靠近NFC支付区即可对所产生的消费金额进行支付。本发明同现有技术相比，提供了一种基于NFC功能的高尔夫球童车租用支付方法，解决了根据时间长短计算消费多少的难题，该租用支付方法简单易行，安全性高，方便消费者随时对高尔夫球童车的租用支付。
一种基于 nfc 功能高尔夫球童车租用支付方法

[发明专利]一种智能电梯-CN201410688761.0在审
发明人：陈波;赵天池;董晶 -专利权人： 常州峰成科技有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明涉及电梯和智能识别技术领域，具体地说是一种智能电梯，包括：声音采集模块、声音识别模块、红外感知系统、信息输出模块和主控制器。所述声音采集模块、声音识别模块与主控制器相连接，实现身份识别功能。与现有技术相比，实现了电梯智能化，将身份识别功能融合到电梯的使用权限和楼层选择功能中去，简化了电梯的操作，提供了更好的用户体验，同时增强了写字楼、住宅等电梯的安全性；实现了电梯节能化，将智能灯光控制融合到电梯中，减少了能耗；实现了电梯乘坐人员信息共享化，将电梯乘坐信息通过信息输出模块，接入其他系统，如考勤系统、监控系统等。
一种智能电梯

[发明专利]一种新型智能电梯-CN201410700174.9在审
发明人：董晶;陈波;吴章栓 -专利权人： 常州峰成科技有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明涉及智能识别技术领域，具体地说是一种新型智能电梯，包括：指纹采集模块、指纹识别模块、脸谱采集模块、脸谱识别模块、灯光控制系统、信息输出模块和主控制器；指纹采集模块、指纹识别模块、脸谱采集模块、脸谱识别模块、灯光控制系统、信息输出模块分别与主控制器相连接；灯光控制系统包括红外传感器和光源。与现有技术相比，实现了电梯智能化，将身份识别功能融合到电梯的使用权限和楼层选择功能中去，简化了电梯的操作，提供了更好的用户体验，同时增强了写字楼、住宅等电梯的安全性；将智能灯光控制融合到电梯中，减少了能耗；将电梯乘坐信息通过信息输出模块，接入其他系统，如考勤系统、监控系统等，实现了电梯乘坐人员信息共享化。
一种新型智能电梯

[发明专利]一种声纹锁及其开锁方法-CN201410689031.2在审
发明人：赵天池;陈波;吴章栓 -专利权人： 常州峰成科技有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及锁具、声纹识别和近场通讯技术领域，具体地说是一种声纹锁及其开锁方法，包括：声音采集模块、视频采集模块、声纹识别模块、近场通信（NFC)模块、通讯模块、显示模块、控制器、带有APP软件的移动终端和电控锁。所述声音采集模块、视频采集模块、声纹识别模块和近场通信模块负责对开锁命令进行认证，在完成认证后形成开锁信号，控制器控制电控锁打开。通过本发明的技术路线，可以实现身份验证和开锁功能。与现有技术相比，本发明将身份识别融合到开锁过程中，在提供更好的用户体验的同时，增强了锁具的安全性，同时本发明可以实现远程遥控开锁。
一种声纹及其开锁方法

[实用新型]一种自主跟踪式智能轮椅-CN201620007496.X有效
发明人：胡海秀;吴泽;陈波 -专利权人： 常州峰成科技有限公司
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：一种自主跟踪式智能轮椅，涉及智能轮椅技术领域，控制结构包括主控制器、电机驱动模块、带霍尔元件的无刷直流电机、驱动轮、遥控模块、自主跟踪系统、定位系统以及避障系统。所述电机驱动模块、遥控模块、自主跟踪系统、定位系统以及避障系统均与主控制器相连，主控制器通过电机驱动模块控制所述直流电机的转速。所述自主跟踪系统包括红外通信模块、人体红外传感器和超声波传感器。红外通信模块为一级跟踪模块，人体红外传感器为二级跟踪模块，一级跟踪优先于二级跟踪，超声波传感器用于确保轮椅和人体始终保持一定的距离，本实用新型所述的自主跟踪式智能轮椅，具有自主跟踪、遥控、定位、避障、二维码功能，最大优势在于可灵活、连续且准确地跟随目标者，解决老年人下车行走时轮椅的安置问题，可实现线控和遥控模式的自由切换，操作更简单，行驶更灵活可靠，也便于养老院或医院对行动不便人士的管理，具有很大的实用价值。
一种自主跟踪智能轮椅

[发明专利]一种遥控烟雾报警器-CN201410694426.1在审
发明人：赵天池;陈波;董晶 -专利权人： 常州峰成科技有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G08B21/12 文献下载
摘要：本发明涉及烟雾报警器技术领域，具体地说是一种遥控烟雾报警器，其特征在于，所述遥控烟雾报警器包括：电源模块、烟雾检测模块、WiFi传输模块、控制模块、延时模块、报警模块和带有APP软件的移动终端。本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种遥控烟雾报警器，实现可以通过遥控暂时关闭烟雾报警器的功能，同时设置延时打开功能，以确保安全。
一种遥控烟雾报警器

[发明专利]一种智能钥匙系统和汽车控制方法-CN201410688953.1在审
发明人：赵天池;陈波;吴章栓 -专利权人： 常州峰成科技有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B60R25/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能钥匙系统和汽车控制方法，属于车辆控制领域。系统包括：遥控设备、车载指纹锁及车载控制器；遥控设备包括身份识别模块和发射模块；身份识别模块用于采集使用者的指纹信息；发射模块用于向车载控制器发送指纹信息；车载指纹锁包括安装于门把手上的指纹锁和安装于方向盘上的指纹锁；车载控制器用于接收遥控设备或车载指纹锁发送来的指纹信息，对指纹信息进行验证，验证通过时，门可以打开、发动机允许启动。与现有技术相比，本发明通过使用指纹识别设备对车门锁及汽车内部设备进行控制，替代了传统的车钥匙，避免了由于遗忘、丢失等原因带来的种种不便，而且增加了安全性。
一种智能钥匙系统汽车控制方法

[发明专利]一种机器人的室内循迹归位方法-CN201410500325.6在审
发明人：赵天池;陈波;吴章栓 -专利权人： 常州峰成科技有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内自动归位方法，具体地说是一种机器人的室内循迹归位方法，包括：信息获取与存储单元、信息收发单元、控制器、红外感应器和对接单元。当控制器发出归位指令时，从信息存储单元调取所储存的位置信息由控制器进行室内环境建模，根据控制器所得的室内环境模型，确定归位路径并沿该路径回归，同时对接单元开始发射红外信号，红外感应器开始搜寻红外信号，待红外感应器搜寻到红外信号时，进入对接模式，开始调整机器人姿态进行对接，实现归位。根据本发明所述方法可以实现在复杂室内环境下自动归位的目的。
一种机器人室内归位方法

[发明专利]一种墙面自动喷图设备-CN201410480348.5在审
发明人：赵天池;陈波;吴章栓 -专利权人： 常州峰成科技有限公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B44D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种墙面自动喷图设备，其特征在于：包括二维定位系统、喷图系统、控制系统和电源，所述二维定位系统包括两个纵向支撑杆、一个横向支撑杆、三个滑动导轨和三个绞车；所述喷图系统包括喷枪、储料箱和输送管；所述三个绞车分别设置在两个纵向支撑杆的底端和喷枪上，所述纵向支撑杆两端设置有固定托盘，杆身设置有滑动导轨，所述横向支撑杆两端设置有滑动模块嵌套在纵向支撑杆的滑动导轨上，所述滑动模块通过钢丝连接在绞车上；横向支撑杆杆身亦设置有滑动导轨，所述喷枪设置有滑动模块嵌套在横向支撑杆导轨上，所述滑动模块通过钢丝连接在绞车上；所述储料箱通过输送管连接至喷枪。本发明借助控制系统实现在墙面上自动喷绘复杂图案的目的，效率高，降低了对于绘制复杂图案的技能要求。
一种墙面自动设备

[发明专利]一种用于搬运机器人的电磁夹持结构-CN201410480349.X在审
发明人：赵天池;陈波;吴章栓 -专利权人： 常州峰成科技有限公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，具体地说是一种用于搬运机器人的电磁夹持结构，包括中心轴枢、夹持部和控制器。所述的夹持部由左夹持部和右夹持部经中心轴枢铰接组成；所述夹持器后端内侧挖孔设置有复位弹簧、后端外侧各设置有一个线圈，且线圈的绕线方向相反，其线圈均与控制器连接，所述的控制器与电源连接。本发明可以用于个别产品以及大批大量生产中，避免人工夹持的危险，提高了生产效率。
一种用于搬运机器人电磁夹持结构

[发明专利]一种用于喷水清扫的移动机器人-CN201410426605.7在审
发明人：陈波 -专利权人： 常州峰成科技有限公司
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： E01H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，包括移动机器人主体和行走机构，移动机器人主体还包括：伸缩喷水管道、储水罐、清扫装置、垃圾筛选装置、吸力式垃圾回收箱、控制器，其特征在于：伸缩喷水管道位于移动机器人的中部，移动机器人的底部的前端依次设置清扫装置、垃圾筛选装置、吸力式垃圾回收箱及控制器，清扫装置设置有同步电机和若干只拖把，行走机构设置于移动机器人的底部，为电力驱动的履带式行走机构或轮式行走机构。本发明同现有技术相比，具有结构简单，智能化与自动化程度高，可遥控操作该移动机器人进行喷水与清扫的操作，有效减少了操作人员的负担，节省了时间。
一种用于喷水清扫移动机器人

[发明专利]一种移动机器人的混合搅拌机构-CN201410413850.4在审
发明人：陈波 -专利权人： 常州峰成科技有限公司
申请日： 2014-08-21 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B01F9/10 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种移动机器人的混合搅拌机构，包括移动机器人主体和混合搅拌机构，所述混合搅拌机构包括漏斗状金属圆筒、温控仪、搅拌器和输出导管，所述漏斗状金属圆筒上设置桶盖，所述筒盖上设置若干加料口，所述温控仪设置在圆筒正下方，所述输出导管设置有调节阀。本发明同现有技术相比，该搅拌机构可以自由移动进行搅拌混合来料，并且可以根据需要进行恒温加热，另外搅拌速度与输出料的速度也可以控制，以达智能化、自动化的需求，大幅替代了人工操作，降低了误差，增加了劳动效率。
一种移动机器人混合搅拌机构

1
2
3
下一页»
尾页
共 44 条