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[发明专利]空间非合作目标的位姿预测方法和装置-CN202011044019.8有效
发明人：李志;楚中毅;海啸;庞羽佳;黄龙飞;黄剑斌;蒙波;张志民;韩旭;李海超;王尹 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明涉及空间飞行器在轨服务技术领域，提供一种空间非合作目标的位姿预测方法和装置，包括：基于双目视觉对空间非合作目标进行轴向测量，得到双目轴向测量结果；建立非合作目标运动学观测模型，并根据所述非合作目标运动学观测模型对所述双目轴向测量结果进行位姿参数辨识，得到当前测量时刻的所述非合作目标的位姿信息；基于所述非合作目标运动学观测模型，根据当前测量时刻的所述位姿信息对所述非合作目标的位姿状态进行预测。本发明实现了对非合作目标运动学参数辨识和未来时刻位姿预测，降低了在轨服务或在轨捕获的难度，提高了对不同目标的适应性。
空间合作目标预测方法装置

[发明专利]一种路径规划方法及路径规划系统-CN201910797690.0在审
发明人：陈盛军;赖健明;肖志光;许匡正;苏镜仁 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例方法包括：当满足预置条件时，确定车辆的起点位姿；确定目标位姿，所述目标位姿为待规划路径的终点位姿；使用目标连接方法连接所述起点位姿和所述目标位姿，若成功则得到第一规划路径，其中，所述目标连接方法为直线连接方法和圆弧连接方法中的至少一种
路径规划目标位姿路径规划系统规划路径目标连接起点位姿预置条件准确度车辆行驶圆弧连接直线连接位姿成功

[发明专利]一种存储器系统的训练方法及系统-CN202311011692.5在审
发明人：张军辉 -专利权人：芯耀辉科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本申请提供一种存储器系统的训练方法及系统，该方法包括：基于预设的第一参考电压获取目标内存通道上包括目标数据位在内的所有数据位分别对应的第一延迟值；基于目标内存通道上所有数据位分别对应的第一延迟值确定目标内存通道对应的延迟值配置范围；基于预设的参考电压配置范围和延迟值配置范围确定目标数据位的多个可用配置组合；基于多个可用配置组合建立目标数据位的二维数据眼图；基于目标数据位对应的第一延迟值和第一参考电压在二维数据眼图中寻找目标数据位对应的目标点位；将与目标点位对应的第二参考电压和第二延迟值配置到存储器系统中。
一种存储器系统训练方法

[发明专利]一种数据转存方法、系统、设备及计算机可读存储介质-CN202211081688.1有效
发明人：吴睿振;陈静静;张永兴;张旭;王小伟;王凛 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据转存方法、系统、设备及计算机可读存储介质，确定经TP‑RAID方法落盘后的待转移的目标条带数据；确定目标条带数据中预设类型的基准校验码的目标位置信息；若目标位置信息表征基准校验码位于目标条带数据的第一位或第二位或第三位或最后一位，则基于RAID6方法计算目标条带数据中数据块的RAID6校验码；若目标位置信息表征基准校验码位于目标条带数据的第四位至倒数第二位中的任一位，则在目标条带数据中确定数量与目标位置信息的数值相对应的目标运算数据，对目标运算数据进行运算得到RAID6校验码；对数据块及RAID6校验码进行落盘；能够快速将TP‑RAID存储数据按RAID6方式转存。
一种数据转存方法系统设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种纯电动商用车换挡控制系统及其控制方法-CN202011224116.5有效
发明人：李帅;林凌;郭启翔;尹思维;吴明瞭;白世伟;白鹃;王贵山;赵拓;刘治伟 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16H61/12 文献下载
摘要：一种纯电动商用车换挡控制系统中的换挡器包括挡位切换模块、实际挡位信号接收模块、实际挡位判断模块，整车控制器包括目标挡位与初始挡位比较模块、换挡评估模块、实际挡位与目标挡位比较模块，运行时，实际挡位与目标挡位比较模块先判断换挡后的实际挡位与目标挡位是否一致，若不一致则控制仪表显示换挡失败，若一致则控制仪表显示换挡成功，然后发送实际挡位信号至实际挡位信号接收模块，实际挡位信号接收模块判断自身是否接收到实际挡位信号，若没有收到则报出整车控制器故障，若收到则继续判断实际档位是否与目标挡位一致该设计不仅提高了行车安全性，还便于司机判断挡位。
一种电动商用换挡控制系统及其控制方法

[发明专利]一种车辆检测方法、装置以及计算机存储介质-CN202110553813.3有效
发明人：郝行猛;舒梅 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆检测方法、装置以及计算机存储介质，该车辆检测方法包括：获取连续抓拍的监控图像，组成目标监控图像组；获取目标监控图像组的尾灯标记位；基于目标监控图像组获取车辆位移矢量，并基于车辆位移矢量获取位移标志位；基于目标监控图像组获取车窗标志位；利用位移标志位、车窗标志位以及尾灯标记位组成编码序列，并按照编码序列的编码值获取目标车辆的车辆状态。通过上述方法，本申请通过位移标志位、车窗标志位以及尾灯标记位构成多元化协同判别，能够有效提高车辆检测方法的准确性。
一种车辆检测方法装置以及计算机存储介质

[发明专利]基于双臂机器人的抓取方法、装置及双臂机器人-CN202110594376.X在审
发明人：王鹏;许广云 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双臂机器人的抓取方法、装置及双臂机器人，所述方法包括：将目标场景深度图输入至实例分割模型，得到实例分割模型输出的抓取目标掩码和真空吸附目标掩码；基于抓取目标掩码，确定抓取目标位姿，以及基于真空吸附目标掩码，确定真空吸附目标位姿；将抓取目标位姿和真空吸附目标位姿发送至双臂机器人的执行机构，以使执行机构抓取目标场景深度图中的物体。本发明在准确获取抓取目标位姿和真空吸附目标位姿后，使得双臂机器人的执行机构能够准确抓取目标场景深度图中的物体，鲁棒性较强。
基于双臂机器人抓取方法装置

[发明专利]基于SNP标记获取回交群体背景回复率的方法-CN202210144099.7有效
发明人：王凤格;许理文;葛建镕;张云龙;霍永学 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G16B20/20 文献下载
摘要：本发明提供基于SNP标记获取回交群体背景回复率的方法及装置，该方法包括：根据受体目标染色体各SNP位点的基因型数据，获取拟合受体目标染色体第一目标SNP位点的基因型数据；基于回交群体中样品目标染色体第一目标SNP位点的基因型数据，确定第二目标SNP位点；将样品目标染色体第二目标SNP位点的基因型数据，与拟合受体目标染色体第二目标SNP位点的基因型数据进行对比，获取样品目标染色体的初步背景回复结果；对样品目标染色体的初步背景回复结果进行降噪处理；基于降噪处理后的初步背景回复结果，获取回交群体目标染色体的背景回复率。
基于 snp 标记获取回交群体背景回复方法

[发明专利]无人机视频多目标跟踪方法及装置-CN201810982009.5有效
发明人：王玄音;祁鑫博 -专利权人：北京悦图数据科技发展有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人机视频多目标跟踪方法及装置，该方法包括：根据每个目标在当前帧图像中的第一位置信息及当前帧图像的下一帧图像，采用每个目标分别对应的跟踪模型，预测获得每个目标在下一帧图像中的第二位置信息；对于每个目标，若根据第二位置信息及下一帧图像判断获知目标没有离开跟踪区域，则将第二位置信息记录为目标在下一帧图像中的目标位置信息。本发明实施例根据每个目标在当前帧图像中的第一位置信息及下一帧图像，采用跟踪模型，预测获得目标在下一帧图像中的第二位置信息，在确认目标没有离开跟踪区域后，将第二位置信息记录为目标在下一帧图像中的目标位置信息，能够实现基于无人机视频对跟踪区域内的多个目标进行跟踪。
无人机视频多目标跟踪方法装置

[发明专利]自动化码头装船配载、卸船堆场派位方法以及系统-CN201811088035.X有效
发明人：殷健;刘玉坤;李永翠;杨杰敏;王罡;徐永宁;李波;张玉龙;吴艳丽 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化码头装船配载、卸船堆场派位方法和系统，首先确定目标船舶上各贝位的坐标，在装船配载时，针对各装载堆场，计算装载堆场与所述目标船舶上各个贝位之间的距离，并选取最小距离对应的贝位为对应装载堆场中待装载集装箱的目标装船贝位；在卸船堆场派位时，针对各贝位，计算贝位至各卸载堆场之间的距离，并选取最小距离对应的卸载堆场为对应贝位上待卸载集装箱的目标卸船堆场。采用目标船舶中各个贝位的位置计算与装载堆场或卸载堆场之间的距离，得到集装箱装船时在船上的贝位位置或卸船时的卸载堆场位置，提高了装船配载或卸船堆场派位与目标船舶之间距离的准确性，从而提高了现有装卸船作业的作业效率
自动化码头装船配载堆场方法以及系统

[发明专利]上坡工况下的换挡控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202210018312.X有效
发明人：张博;易哲 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：该方法包括：当车辆处于上坡工况时，检测当前周期加速踏板的状态，并计算当前周期变速箱的目标挡位，记为第一目标挡位；获取前一周期变速箱的实际挡位，记为第一实际挡位；若检测到当前周期加速踏板的状态为慢踩状态，且第一目标挡位小于第一实际挡位，则控制变速箱保持第一实际挡位，并在延时预设时长后，重新计算变速箱的目标挡位，记为第二目标挡位；若第二目标挡位与第一实际挡位相同，则控制变速箱保持第一实际挡位。本申请通过延时预设时长，给驾驶员慢踩踏板增速提供反应时间，能够解决车辆上坡时频繁切换挡位，导致换挡控制比较繁琐的问题，可以提高驾驶体验。
上坡工况换挡控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种动态目标位姿信息优化方法-CN202111643897.6在审
发明人：赵彦植;尹玉成;辛梓;贾腾龙;王小亮 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种动态目标位姿信息优化方法，包括：基于动态目标2D‑box的位置信息、单帧图像的掩膜图像以及第一检测线段集合，生成对应的动态目标3D‑box；根据对应的动态目标3D‑box的位置信息，利用重投影误差，优化每帧图像的动态目标2D‑box的位置信息；联合多帧图像生成的动态目标3D‑box位姿和车体位姿信息，对动态目标3D‑box位姿进行优化，生成动态目标的最终3D‑box位姿信息。本发明优化动态目标2d‑box，在每帧图像中的重投影误差，提高2d‑box在图像坐标系下的位置精度；基于连续多帧图像，联合此时车体的位姿信息，对3D‑box的位姿信息进行优化，提高动态目标位姿估计精度。
一种动态目标信息优化方法

[发明专利]目标物体定位方法、装置及可读存储介质-CN201911048246.5有效
发明人：王金戈;肖锡臻;贺一家;李北辰;刘骁 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种目标物体定位方法、装置及可读存储介质。其中方法包括：从摄像设备获取目标物体周围环境的当前视频帧图像，并将当前视频帧图像输入目标神经网络，获得当前视频帧图像的第一描述符，根据第一描述符，从视觉地图中确定预设个数的第二描述符，根据视觉地图，确定第二描述符关联的目标关键视频帧图像，并确定与目标关键视频帧图像关联的第一位姿，根据与目标关键视频帧图像关联的第一位姿、以及激光点云地图，生成与第一位姿对应的仿真激光点云，根据与目标关键视频帧图像关联的第一位姿、以及仿真激光点云，确定目标物体的当前位姿通过对目标物体的当前位姿进行粗定位和精定位，提高了对目标物体的当前位姿的定位精度。
目标物体定位方法装置可读存储介质

[发明专利]预点单信息的处理方法及装置-CN202210738348.5在审
发明人：陈振兴 -专利权人：口碑（上海）信息技术有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种预点单信息的处理方法及装置，涉及信息处理技术领域，能够精确展示店铺门店的可预订桌位环境，可为用户做到精确化推荐。其中方法包括：输出目标店铺内各个桌位的实景环境信息和所述各个桌位实时的预订信息；获取所述各个桌位中被选择预订的目标桌位，并发送预订指令；若根据所述目标桌位实时的预订信息确定所述目标桌位符合可预订条件，则接收携带有所述目标桌位对应桌位标识的预点单订位请求
预点单信息处理方法装置

[发明专利]芯片打标机、芯片打标机的控制方法、装置和打标系统-CN202111058365.6有效
发明人：程文晶;时会萍;刘世基;梁嘉祥;周冠鸿;詹高城 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B41J3/413 文献下载
摘要：本申请提供了一种芯片打标机、芯片打标机的控制方法、装置和打标系统，该芯片打标机包括：上料机构，用于将目标料盘移动至上料位，目标料盘用于装载待打标芯片；打标机构，用于将目标料盘移动至打标位、对待打标芯片进行打标以及在打标完成后将目标料盘移动至下料位，上料位、打标位和下料位中任意两个的位置不同；下料机构，包括下料气缸和第一支撑件，第一支撑件具有第一位姿和第二位姿，第一位姿为第一支撑件阻挡目标料盘下降的位姿，第二位姿为第一支撑件不阻挡目标料盘上升的位姿，下料气缸用于将目标料盘由下料位移动至处于第一位姿的第一支撑件上。
芯片打标机控制方法装置系统