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- [发明专利]在激光雷达中使用的测距方法-CN202210404715.8在审
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舒博正;赵拓;王思拨;夏冰冰;石拓
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北京一径科技有限公司
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2022-04-18
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2023-10-27
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G01S7/48
- 公开了在激光雷达中使用的测距方法。该方法包括:接收回波信号,该回波信号与响应于从激光雷达向目标对象发射第一脉冲光而从目标对象反射的第二脉冲光对应;确定回波信号的脉冲宽度;将所确定的脉冲宽度与预设阈值进行比较,在所确定的脉冲宽度小于预设阈值的情况下,基于与回波信号的波形的重心位置对应的第一时间来确定脉冲光飞行时间,并且,在所确定的脉冲宽度大于预设阈值的情况下,基于与回波信号的预定前沿位置对应的第二时间来确定脉冲光飞行时间,并且,在所确定的脉冲宽度等于预设阈值的情况下,基于第一时间或者第二时间来确定脉冲光飞行时间;以及基于所确定的脉冲光飞行时间,确定在激光雷达与目标对象之间的距离。
- 激光雷达使用测距方法
- [实用新型]一种卡扣螺母组装机构-CN202320892796.0有效
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赵拓;陈朝军
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东莞天龙阿克达电子有限公司
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2023-04-20
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2023-09-12
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B23P19/00
- 本申请提供了一种卡扣螺母组装机构,包括卡扣组装装置、螺母组装装置、横移模组和产品搬运定位装置,产品搬运定位装置设置在横移模组的一侧,卡扣组装装置包括卡扣上料组件、卡扣搬运组件和卡扣组装组件,卡扣搬运组件安装在横移模组上,卡扣上料组件将卡扣上料到卡扣搬运组件取料处,卡扣搬运组件用于将卡扣搬运至产品上的待组装位置处,卡扣组装组件用于将卡扣组装在产品上,螺母组装装置包括螺母上料组件和螺母搬运组装组件,螺母上料组件用于将螺母上料至螺母搬运组装组件的取料位置处,螺母搬运组装组件用于将螺母搬运至产品组装位置并将螺母组装在产品中。本申请无需人工组装,从而大大的降低工人的劳动强度,还提供了产品的组装效率。
- 一种螺母组装机构
- [发明专利]一种可循环利用锚杆-CN201711145355.X有效
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王维玉;高幸;窦炳康;赵拓;李仕良;刘兰豹;王红
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山西广信机械制造有限公司
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2017-11-17
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2023-07-21
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E02D5/74
- 本发明提供了一种可循环利用锚杆,属于支护工程技术领域。本发明用于锚固在预设的锚杆孔内对土体或岩体进行临时支护,包括管锚杆体、用于将管锚杆体卡接在锚杆孔内的伸缩卡爪和用于控制伸缩卡爪伸缩的卡爪伸缩机构,管锚杆体内部设有空腔,卡爪伸缩机构位于空腔内,管锚杆体侧壁设有用于穿设伸缩卡爪的卡爪通孔。本发明通过在管锚杆体上设置伸缩卡爪和卡爪伸缩机构,使整个锚杆都可以回收利用,节省资金,而且有效增大了锚杆与土壤间的相对阻力;同时,避免了传统锚杆施工的复杂工艺,无需灌浆固结,节省了砂浆养护所需时间,防止出现锚杆灌浆时出现漏浆现象污染施工环境,保证了施工现场清洁,大大提高了作业时的环保性和安全性。
- 一种循环利用
- [发明专利]一体化隔爆控制终端-CN202310204980.6在审
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李旭明;郑伟;宗林才;王希军;赵拓;范帅;王知语
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南阳市一通防爆电气有限公司
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2023-03-06
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2023-07-18
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H05K5/00
- 本发明涉及控制终端,尤其涉及一体化隔爆控制终端,包括防爆工控机,防爆工控机连接有二次隔离装置,热敏感隔离结构在包括载体板,载体板上有热变形材料,常态下导热,在高温状态下变形,进而形成隔热,设置可拆卸连接装置,可拆卸连接装置,进而能够实现支撑板与防爆工控机的连接与脱离,方便操作,设置脱离驱动装置,进而能够操作防爆工控机与支撑板的脱离,支撑板与防爆电缆连接,防爆电缆随支撑板脱离,进而能够快速的拆除防爆工控机,设置一次隔离装置,防爆接线盒通过滑轨、滑槽配合安装在防爆罩内,通过拉杆能够带动防爆接线盒动作,进而将防爆接线盒拉出柜体,进而操作接头一,使防爆电缆与柜体脱离。
- 一体化控制终端
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