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[发明专利]预点单信息的处理方法及装置-CN201910282229.1有效
发明人：陈振兴 -专利权人：口碑（上海）信息技术有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种预点单信息的处理方法及装置，涉及信息处理技术领域，能够精确展示店铺门店的可预订桌位环境，可为用户做到精确化推荐。其中方法包括：当接收到对目标店铺的实景预点单指令时，获取所述目标店铺对应的AR实景店铺信息，其中，所述AR实景店铺信息包含所述目标店铺内各个桌位的实景环境信息，以及所述各个桌位实时的预订信息；发送输出所述AR实景店铺信息的指令；确定从所述各个桌位中被选择预订的目标桌位；若根据所述目标桌位的预订信息确定所述目标桌位符合可预订条件，则发送携带有所述目标桌位对应桌位标识的预点单订位请求。
预点单信息处理方法装置

[发明专利]确定目标视图的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111152595.9有效
发明人：王烁;焦少慧;李泉 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种确定目标视图的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据目标区域中各待选择采位点的多幅待处理图像，确定与目标区域相对应的目标局部三维点云；根据获取到的目标局部三维点云中的标注信息，从各待选择采位点中确定出至少一个目标采位点，以及目标采位点中的目标视角信息；通过对各目标视角信息的目标点云进行处理，得到与各目标视角信息对应的目标待拼接图像；通过对各待选择采位点的目标待拼接图像和/或待处理图像进行拼接处理，得到与各待选择采位点对应的目标全景拼接图像。本公开实施例提供的技术方案，为用户提供了标注区域内如镜面、窗户等干扰因素的途径，实现了目标区域全景图像的准确构建。
确定目标视图方法装置电子设备存储介质

[发明专利]设备位姿的确定方法、装置、存储介质及电子装置-CN202010019371.X在审
发明人：崔宗伟;陈子冲;庞富民 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种设备位姿的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：从预先建立的地图中确定出初始关键帧；从所述地图中确定出包含目标位姿的候选关键帧，其中，所述目标位姿与所述初始关键帧中包含的初始位姿相差预定位姿域值；从所述候选关键帧中确定出目标关键帧，并对目标激光点云与第一激光点云进行匹配，以得到所述目标关键帧中包含的位姿与所述目标设备当前的位姿之间的相对位姿；以所述相对位姿为初始值，采用正态分布变换NDT对所述目标激光点云与所述第一激光点云进行匹配，进而得到所述目标设备当前的位姿。
设备确定方法装置存储介质电子

[发明专利]单舵轮AGV点镇定控制方法及装置-CN201810621932.6有效
发明人：陶茂林 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：所述方法包括：获取AGV的当前位姿及目标位姿；根据当前位姿及目标位姿计算位姿偏差；基于第一控制律使AGV移动至经过目标点且指向目标方向的直线上；基于第二控制律使AGV跟随所述指向目标方向直线向目标点移动直至到达目标点本发明通过减少控制参数简化控制方法，能够实现任一型单舵轮AGV从全局坐标系中的任一初始位姿镇定到任一目标位姿，可有效解决诸如无人叉车的定点泊车等问题，本发明提供的控制方法简单、调试方便，且运动平稳、通用性强
目标位姿目标点舵轮位姿控制律指向控制技术领域全局坐标系控制参数通用性强有效解决初始位叉车移动泊车调试

[发明专利]刺绣机的换色方法、装置、设备和系统-CN201810828055.X有效
发明人：潘磊;刘建;刘非;毛冲冲;闫伟;李更煜;陈建峰;吴章;李辰;梁迪;王子楠 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： D05C7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种刺绣机的换色方法、装置、设备和系统，该方法包括：当执行到换色码时，获取刺绣机的当前针位和第一目标针位，判断当前针位和第一目标针位在绣品上的颜色是否一致，若一致，则指示刺绣机使用当前针杆在第一目标针位绣作，若不一致，则向外围驱动系统发送携带有第一目标针位的控制指令，其中，该控制指令用于指示换色设备使用第一目标针杆在第一目标针位绣作，该第一目标针杆为第一目标针位对应的针杆。
刺绣方法装置设备系统

[发明专利]一种数据处理的方法以及相关设备-CN201810542604.7有效
发明人：蒋米传;孟宪伟;胡正建 -专利权人：郑州云海信息技术有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本申请提供一种数据处理的方法以及相关设备，用于通过标识位记录数据迁移的状态，降低数据迁移对设备的业务的影响，完成对待迁移数据的迁移。该方法包括：确定从主卷迁移到从卷的迁移数据；确定目标标识数据，该目标标识数据中包括至少一位，该目标标识数据用于标识该迁移数据的迁移状态，该目标标识数据中的每一位用于标识该迁移数据中对应的数据的迁移状态；若目标标识位为第一预设值，则对该目标标识位对应的数据从该主卷同步到该从卷，该目标标识位为该目标标识数据中任一位。
一种数据处理方法以及相关设备

[发明专利]挡位控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310788944.9在审
发明人：蒲汪洋;聂要辉;高海波;杨琴 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种挡位控制方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车自动变速技术领域。该方法包括：在当前挡位运行的过程中，当车辆在第一时刻的第一运行数据满足预设的挡位预备条件时，执行目标挡位的预备操作。其中，目标挡位为大于或者小于当前挡位的任意挡位。当车辆在第二时刻的第二运行数据满足预设的取消预备条件时，取消目标挡位的预备操作。其中，第二时刻为执行目标挡位的预备操作之后的任意时刻。本申请可以有效减少了目标挡位的预备时间。
控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种疾病风险评估系统、方法、装置及存储介质-CN202011133873.1在审
发明人：刘小双;徐啸;孙瑜尧;徐衔 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G16B20/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种疾病风险评估系统、方法、装置及存储介质，应用于医疗科技领域，其中系统包括：通信设备、风险评估设备和存储设备，通信设备用于接收携带有目标用户标识的疾病风险评估请求，疾病风险评估请求用于指示确定目标用户患目标疾病的风险概率；风险评估设备用于根据目标用户标识从存储设备中获取目标用户的SNP位点的位点信息包括SNP位点对应的基因型；调用目标疾病评估模型对SNP位点对应的基因型进行数据分析；并根据数据分析结果确定目标用户患目标疾病的风险概率，可以提高对目标疾病预测的准确性，本申请涉及区块链技术，如可将目标用户的SNP位点的位点信息写入区块链中，以用于对确定目标用户进行患目标疾病的风险概率等场景。
一种疾病风险评估系统方法装置存储介质

[发明专利]一种制造件的孔位测量方法、装置、设备及介质-CN202211219184.1在审
发明人：喻志勇;曾德标;李博;姜振喜;沈昕;高鑫;王鹏程;李卫东 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种制造件的孔位测量方法、装置、设备及介质，涉及制造件的孔位测量技术领域。该方法包括获取目标制造件图像；其中，所述目标制造件图像包括孔位区域；将所述目标制造件图像输入识别模型中，以识别出所述目标制造件图像中的背景区域；其中，所述背景区域包括所述目标制造件图像的孔位区域；将识别出的所述目标制造件图像中的背景区域与所述目标制造件图像进行等尺度映射，以使所述目标制造件图像中的背景区域与所述目标制造件图像的大小相等；基于等尺度映射后的所述目标制造件图像中的背景区域，对所述目标制造件图像的孔位区域进行测量。通过上述技术方案可以更精度的对目标航空制造件的孔位区域进行测量。
一种制造测量方法装置设备介质

[发明专利]一种目标跟踪方法及装置-CN201611198905.X有效
发明人：陈益伟 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种目标跟踪方法及装置，方法包括：获取N个子画面及其对应的全景画面；在全景画面中确定目标的第一位置；根据第一位置，确定目标对应的目标子画面；根据每个目标子画面对应的全景画面中的第二位置、及该第一位置，确定目标在每个目标子画面中的第三位置；根据第三位置，在目标子画面中对所述目标进行跟踪；也就是说，本方案并不是孤立地分别在各个子画面中确定目标的位置，本方案中，目标在各个子画面中的位置互相关联，因此，该目标从一个子画面切换至另一个子画面时，能够提高画面切换的平滑度。
一种目标跟踪方法装置

[发明专利]五轴机械手的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210862206.X有效
发明人：范玉魁;万小兵;廉卜旭;李超;董改田;冷俊 -专利权人：深圳市华成工业控制股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种五轴机械手的控制方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：根据抓手头端初始位姿、最大重力曲线、初始抓取方向、物品位姿和目标物体重力判断目标抓手是否能成功抓取目标物品得到第一结果；若第一结果为是，则根据抓手头端初始位姿、初始抓取方向、物品位姿和目标物体重力控制目标抓手抓取目标物品；若第一结果为否，则根据抓手头端初始位姿、最大重力曲线、物品位姿和目标物体重力对目标抓手计算得到目标抓取方向和抓手头端目标位姿，根据抓手头端目标位姿、目标抓取方向、物品位姿和目标物体重力控制目标抓手抓取目标物品。从而使目标抓手抓取目标物品一次就成功，避免抓取失败，也避免损坏目标抓手，提高了生产效率。
机械手控制方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆定位方法、装置、可读存储介质和计算机设备-CN201911419432.5在审
发明人：朱亦隆;刘明;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，所述方法包括：读取点云地图和目标车辆的实时定位信息；基于点云地图和实时定位信息预测目标车辆的多个车辆位姿；获取雷达扫描帧，根据雷达扫描帧确定位姿精度条件，根据车辆位姿和位姿精度条件确定目标车辆位姿；利用目标车辆位姿对雷达扫描帧进行转换，得到转换后扫描帧；以及，利用目标车辆位姿预估下一扫描帧；将转换后扫描帧和下一扫描帧进行叠加，得到组合扫描帧；基于组合扫描帧对点云地图进行切割，得到局部点云地图；将局部点云地图与雷达扫描帧进行配准，得到配准结果；当配准结果符合预设条件时，将目标车辆位姿作为目标车辆的当前位姿。实现了目标车辆精确定位。
车辆定位方法装置可读存储介质计算机设备

[发明专利]一种钻杆装卸控制方法、装置及钻杆装卸设备-CN202110477621.9在审
发明人：宋长法 -专利权人：北京三一智造科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种钻杆装卸控制方法、装置及钻杆装卸设备，该方法包括：获取钻杆装卸设备的当前位置、当前位姿以及环境图像；基于环境图像，确定目标钻杆的目标位置及钻杆装卸设备在目标钻杆上预设抓取点进行抓取的目标位姿；基于环境图像、当前位姿及目标位姿，确定钻杆装卸设备从当前位置移动到目标位置的规划路径；基于钻杆装卸设备在移动路线上的移动位姿的变化情况，在移动路线上确定位姿控制节点及其对应的位姿变换指令；基于移动路线、位姿控制节点及其对应的位姿变换指令控制钻杆装卸设备移动至目标位置抓取目标钻杆进行装杆或卸杆。
一种钻杆装卸控制方法装置设备

[发明专利]一种煤位信息确定方法、系统及存储介质-CN202111209611.3在审
发明人：武国平;乔治忠;吉日格勒 -专利权人：中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种煤位信息确定方法、系统及存储介质，用以实现对煤仓中的煤位信息的自动检测，提升监测结果的稳定性。所述方法包括：获取目标煤仓在不同拍摄角度下的目标煤仓图像；对各个目标煤仓图像进行预处理，以得到所述各个目标煤仓图像对应的灰度图像；通过对所述各个目标煤仓图像对应的灰度图像进行识别，以确定各个目标煤仓图像对应的煤位信息；根据各个目标煤仓图像对应的煤位信息对实际煤位信息进行预测。采用本申请所提供的方案，实现了对煤位信息的自动监测，提升了监测结果的稳定性，之后能够综合不同拍摄角度下的多张目标煤仓图像对应的煤位信息对实际煤位信息进行预测，从而使得预测值更加精确。
一种信息确定方法系统存储介质

[发明专利]位姿优化方法、装置、抓取设备和计算机可读存储介质-CN202111659480.9在审
发明人：豆渊博;刘雪峰;李青锋;牛建伟 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种位姿优化方法、装置、抓取设备和计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。该方法由于利用了目标物体在前一时刻的优化位姿，则将目标物体在当前时刻的目标点云数据对应的全局特征、目标物体在前一时刻的目标点云数据对应的全局特征输入预设的位姿估计网络时，即可获取目标物体在当前时刻和估计位姿相对于真实位姿的相对位姿，进而根据相对位姿进行优化，获得目标物体在当前时刻的优化位姿，即目标物体在当前时刻的真实位姿，避免了初始化位姿精度不高时，引起的局部最优的问题，并且对位姿进行优化时，仅使用了点云数据，相对于现有技术，推理速度更快
优化方法装置抓取设备计算机可读存储介质