专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种两自由度工件分拣搬运机器人-CN201921135572.5有效
  • 袁成荣 - 南京林业大学
  • 2019-07-19 - 2020-03-31 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种两自由度工件分拣搬运机器人,横移机构滑动连接于底座上,可沿底座的滑轨横移运动,俯仰机构固定于横移机构上方,随横移机构同步横移,工件传送机构放置于俯仰机构前方,电动安装在俯仰机构上,靠近工件传送机构,电动上安装有力矩传感器,用于反馈控制电动夹紧停止,俯仰机构通过机械臂带动电动上仰或下俯,从而电动配合横移机构和俯仰机构将不同尺寸的工件分拣至工件传送机构的不同传送带上本实用新型通过力矩传感器控制步进电机停止转动,再根据步进电机转动角度判断工件大小,通过横移机构和俯仰机构带动电动横移和俯仰运动,即可将不同尺寸的工件分拣至不同传送带上,操作简单,控制方便。
  • 一种自由度工件分拣搬运机器人
  • [实用新型]一种阶梯轴工件同轴度自动检验机械手-CN201921135575.9有效
  • 袁成荣 - 南京林业大学
  • 2019-07-19 - 2020-03-31 - B07C5/12
  • 本实用新型公开了一种阶梯轴工件同轴度自动检验机械手,Y轴平移单元可前后滑动地安装于底座上,X轴平移单元可左右滑动地安装于Y轴平移单元上,Z轴平移单元固定于X轴平移单元上方,机械臂一端滑动连接于Z轴平移单元上,另一端通过连接板间隔连接电动、功能量规和卡规,Z轴平移单元驱动机械臂带动电动、功能量规和卡规同步竖直上下移动,底座一侧设置有传送装置和不同规格的工件箱,工件插置于传送装置的工件固定孔中,根据同轴度检验结果,电动配合机械臂和三自由度平移单元将工件夹放于相应规格的工件箱中本实用新型通过功能量规、卡规和电动间隔连接在机械臂上,可进行工件同轴度自动检验,动作简要、检验准确高效。
  • 一种阶梯工件同轴自动检验机械手
  • [发明专利]紧凑型多工位气动工装-CN201710457665.9在审
  • 黄可;丁仁华 - 常州机电职业技术学院
  • 2017-06-16 - 2017-09-12 - B23Q3/06
  • 本发明公开了一种紧凑型多工位气动工装,它包括工装底板,以及安装在工装底板上的自锁气缸和夹持手爪,每个夹持手爪均由对应的自锁气缸控制,并且自锁气缸的气路连通在一起;夹持手爪包括固定手爪、活动手以及活动手保持座,固定手爪和活动手保持座均固定连接在工装底板上,活动手滑动连接在活动手保持座上,并且活动手沿活动手保持座滑动的轨迹为斜线,活动手的底部开有斜轨道槽;自锁气缸的活动杆与一斜顶固定连接,斜顶插在所述活动手的斜轨道槽内,并在斜轨道槽内上下滑动从而带动活动手倾斜方向地上下直线运动。
  • 紧凑型多工位气动工装
  • [实用新型]紧凑型多工位气动工装-CN201720704081.2有效
  • 黄可;丁仁华 - 常州机电职业技术学院
  • 2017-06-16 - 2018-01-09 - B23Q3/06
  • 本实用新型公开了一种紧凑型多工位气动工装,它包括工装底板,以及安装在工装底板上的自锁气缸和夹持手爪,每个夹持手爪均由对应的自锁气缸控制,并且自锁气缸的气路连通在一起;夹持手爪包括固定手爪、活动手以及活动手保持座,固定手爪和活动手保持座均固定连接在工装底板上,活动手滑动连接在活动手保持座上,并且活动手沿活动手保持座滑动的轨迹为斜线,活动手的底部开有斜轨道槽;自锁气缸的活动杆与一斜顶固定连接,斜顶插在所述活动手的斜轨道槽内,并在斜轨道槽内上下滑动从而带动活动手倾斜方向地上下直线运动。
  • 紧凑型多工位气动工装
  • [实用新型]一种气动定轨迹移动的工件搬运系统-CN202223041691.9有效
  • 张超;鲁严;刘万鹏;张泽宇 - 天津日北自动化设备有限公司
  • 2022-11-16 - 2023-03-24 - B25J18/00
  • 本实用新型提供了一种气动定轨迹移动的工件搬运系统,包括:支撑柱、第一电动旋转台、支撑轴、安装座、电缸、气缸座、第二电动旋转台、气动手;所述第一电动旋转台螺栓固定在支撑柱的顶部;所述支撑轴螺栓固定在第一电动旋转台的顶部;所述安装座焊接在支撑轴的右侧;所述电缸螺栓固定在安装座的右侧;所述气缸座螺栓固定在电缸的输出端的右端;所述第二电动旋转台螺栓固定在气缸座的底部;所述气动手螺栓固定在第二电动旋转台的底部;本实用新型通过对上述结构的改进,使得气动手可根据搬运需要而灵活的回转范围与回转半径,使用灵活性较好,有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
  • 一种气动轨迹移动工件搬运系统
  • [发明专利]一种欠驱动定位抓取旋切手爪-CN202010872965.5有效
  • 袁建军;余昭江;马书根;鲍晟;贾文川 - 上海大学
  • 2020-08-26 - 2022-05-17 - A01D46/30
  • 一种欠驱动定位抓取旋切手爪,包括主动手、从动手、壳体和驱动机构;所述主动手有两个,且沿壳体的轴线圆周对称安装在壳体的顶部;所述从动手有两个,且沿壳体的轴线圆周对称安装在壳体的顶部;两个所述主动手和两个所述从动手沿壳体的轴线圆周交错分布;所述驱动机构安装在壳体内,其除了用于驱使两个主动手和两个从动手同时沿壳体的径向向内或者向外运动,从而实现对果实的抓取与松开外,还用于驱使两个所述从动手围绕壳体的轴线圆周旋转运动,通过设置在主动手和从动手上的刀刃对果实的果梗进行剪切
  • 一种驱动定位抓取手爪
  • [实用新型]一种用于卧式加工中心的换刀机械手-CN202220126153.0有效
  • 葛飞;石海兵 - 南通新瑞林机械有限公司
  • 2022-01-18 - 2022-07-26 - B25J9/08
  • 本实用新型公开了一种用于卧式加工中心的换刀机械手,包括机械臂与换刀手爪,换刀手爪固定安装于机械臂的顶部,换刀手爪包括固定手爪、活动手以及限位组件,固定手爪通过安装轴与机械臂的顶部安装,活动手的中部通过转轴固定安装于活动手右侧,固定手爪下方外侧与活动手内侧相抵限位,固定手爪内部于活动手正下方固定设置有一档杆,档杆外围设置有一压缩弹簧,档杆顶部与活动手底部相抵限位,固定手爪下方于档杆左侧设置有按压传动组件,限位组件与按压传动组件配合传动
  • 一种用于卧式加工中心机械手
  • [实用新型]一种夹持稳固的机械臂手爪-CN201921915195.7有效
  • 陈婉珠 - 陈婉珠
  • 2019-11-08 - 2020-07-03 - B25J15/08
  • 本实用新型公开了一种夹持稳固的机械臂手爪,包括安装板、手爪机构、固定板和驱动装置,手爪机构包括固定手爪和移动手,固定手爪的上端垂直固定于安装板的底面,移动手的上端垂直安装于安装板的底面并可沿安装板滑动,固定手爪的下部夹持面设置有第一弹性机构,移动手的下部夹持面设置有第二弹性机构,第一弹性机构包括与固定手爪夹持面相互平行设置的第一橡胶块和若干连接第一橡胶块的第一弹簧,第二弹性机构包括与移动手夹持面相互平行设置的第二橡胶块和若干连接第二橡胶块的第二弹簧,驱动装置的驱动杆与移动手的非夹持面固定连接用于驱动移动手沿安装板滑动;该机械臂手爪能有效防止物品滑落,提高物品夹持的稳定性。
  • 一种夹持稳固机械手爪

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