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[发明专利]一种抓头组件快速更换装置及其使用方法-CN202310505374.8在审
发明人：罗邦毅 -专利权人：浙江永创机械有限公司;杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本发明涉及装箱设备技术领域，公开了一种抓头组件快速更换装置，包括抓头平台，抓头平台上设有若干用于放置抓头组件并对抓头组件定位的抓头定位区；若干抓头组件，抓头组件设置在抓头定位区内，一个抓头组件对应一个抓头定位区；机械手，机械手与抓头组件之间设有快速对接机构，所述机械手能通过快速对接机构与抓头组件快速连接和快速分离；以及控制系统；每个抓头定位区内均设有感应器，每个抓头定位区的位置信息、与位置信息对应的抓头组件的型号信息均被预设入控制系统中，控制系统被配置为能根据指令控制机械手移动至与指令对应的抓头定位区。本发明中机械手更换抓头组件更加方便、省力，减少更换的等待时间。
一种组件快速更换装置及其使用方法

[实用新型]一种抓头组件快速更换装置-CN202321109119.3有效
发明人：罗邦毅 -专利权人：浙江永创机械有限公司;杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及装箱设备技术领域，公开了一种抓头组件快速更换装置，包括抓头平台，抓头平台上设有若干用于放置抓头组件并对抓头组件定位的抓头定位区；若干抓头组件，抓头组件设置在抓头定位区内，一个抓头组件对应一个抓头定位区；机械手，机械手与抓头组件之间设有快速对接机构，所述机械手能通过快速对接机构与抓头组件快速连接和快速分离；以及控制系统；每个抓头定位区内均设有感应器，每个抓头定位区的位置信息、与位置信息对应的抓头组件的型号信息均被预设入控制系统中，控制系统被配置为能根据指令控制机械手移动至与指令对应的抓头定位区。本实用新型中机械手更换抓头组件更加方便、省力，减少更换的等待时间。
一种组件快速更换装置

[发明专利]一种机械自动化抓料装置-CN202210407995.8在审
发明人：李雪英;杨明;徐月明;勾文昕;黄斌 -专利权人：九江职业技术学院
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及抓料装置技术领域，具体地说，涉及一种机械自动化抓料装置。其包括抓料机构，抓料机构至少包括抓料箱，抓料箱内部开设有料腔，抓料箱上方设有抓料杆，抓料杆通过底面设有的连接杆连接有一号抓料头，一号抓料头表面贴合有二号抓料头，一号抓料头和二号抓料头内部均开设有空腔，一号抓料头和二号抓料头贴合形成一个圆锥形结构；该机械自动化抓料装置中，通过液压缸带动抓料杆向下移动，将一号抓料头和二号抓料头插入至物料中，再通过二号电机带动二号抓料头转动，使其通过内部开设的空腔带动物料进入一号抓料头内部空腔，当二号抓料头转动至与一号抓料头表面贴合时
一种机械自动化装置

[实用新型]痒痒挠-CN202122611036.1有效
发明人：周阿晓 -专利权人：周阿晓
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A61H11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及生活用具技术领域，提供一种痒痒挠，包括挠抓部，挠抓部包括承载主体、设于承载主体上的连接杆以及设于承载主体上的主挠抓头和多个副挠抓头，主挠抓头和/或各副挠抓头远离承载主体的一端呈指尖状，并且，主挠抓头位于承载主体的中部，各副挠抓头围设于主挠抓头设置。其中，承载主体起到衬托作用，连接杆则是起到连接作用，而主挠抓头和多个副挠抓头则用于实现抓痒功能。具体的，主挠抓头和/或各副挠抓头远离所述承载主体的一端呈指尖状，这样，来增加挠抓部的抓挠效果。同时，主挠抓头位于承载主体的中部，各副挠抓头围设于主挠抓头设置，该结构形式能够模仿手部的抓挠动作，进一步地提高挠抓部的抓挠效果。
痒痒

[实用新型]装箱机纵横调节式抓瓶机构-CN201020540066.7无效
发明人：周飞 -专利权人：周飞
申请日： 2010-09-17 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：装箱机纵横调节式抓瓶机构，它包括悬挂横梁、抓头座和抓瓶头，悬挂横梁与抓头座之间设有抓头座横向移动组件，在抓头座与抓瓶头之间设有抓瓶头纵向移动组件和纵向移动调节组件，所述的纵向移动调节组件的调节杆与抓瓶头纵向移动组件的抓头滑板一侧连接带动抓瓶头纵向移动抓头座放置于悬挂横梁的两侧板的水平滑槽内，可实现横向的位置调节，由定位手轮来调节位置并固定，四块抓头滑板放置于抓头板导轨内可实现纵向的位置调节，由纵向调节组件来进行调节和定位，以此来实现各大、小瓶型的抓瓶头位置调节
装箱纵横调节式抓瓶机构

[实用新型]一种搬运装置-CN201821708466.7有效
发明人：许钊;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：所述搬运装置包括：固定架；调距机构，所述调距机构设置在所述固定架上；及抓料头组，所述抓料头组与所述调距机构连接，所述抓料头组包括多个抓料头，多个所述抓料头包括一个固定抓料头和多个活动抓料头，所述活动抓料头滑动设置在所述固定架上，所述调距机构能够依次驱动多个所述活动抓料头沿水平方向往复运动，以调整相邻两个所述抓料头的间距。本实用新型通过调距机构依次驱动多个活动抓料头，精准的调整多个抓料头的间距。
料头调距机构活动抓搬运装置固定架本实用新型依次驱动机械自动化滑动设置

[实用新型]一种抓棉机的抓头装置-CN201320240235.9有效
发明人：袁静 -专利权人：袁静
申请日： 2013-05-07 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： D01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓棉机的抓头装置，所述的抓棉机的抓头装置包含一楔形的抓头主体，所述的抓头主体的中部设有一引导通孔，所述的抓头主体的底部设有一卡合槽口和一贯穿的卡合通孔，所述的抓头主体的顶部设有一引导槽口本实用新型的抓棉机的抓头装置利用抓头主体的中部的引导通孔和抓头主体顶部的引导槽口，使用者能根据原棉的尺寸滑动来调节抓手之间的距离，轻松方便，提高了原棉混合的均匀度。该抓棉机的抓头装置结构简单，使用便捷，实用性强。
一种抓棉机装置

[实用新型]一种装箱机抓头自动控制装置-CN201620312567.7有效
发明人：李松贵 -专利权人：李松贵
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65B21/18 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种装箱机抓头自动控制装置，包括第一控制组、气缸、第一气缸传动装置和抓头架轨道。第一控制组包括第一抓头架组、第二抓头架组和抓头架固定装置；第一抓头架组和第二抓头架组并排设置；抓头架固定装置一端与第一抓头架组铰接，抓头架固定装置另一端与第二抓头架组活动连接；第一抓头架组和第二抓头架组与抓头架轨道滑动连接；第一气缸传动装置的一端与气缸固定连接，第一气缸传动装置另一端与第一抓头架组固定连接。本实用新型的实施，可以解决商品生产过程中包装箱箱型改变时，需要改变为单个包装箱放货的抓头架数量，而现有技术中变更抓头数量过程繁琐，产品生产效率低，工作人员容易受伤的问题。
一种装箱机抓头自动控制装置

[实用新型]一种装箱机抓头及抓头组-CN201020653414.1无效
发明人：刘远强;曾向华;何文明 -专利权人：广州市万世德包装机械有限公司
申请日： 2010-12-11 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： B65B21/12 文献下载
摘要：一种装箱机抓头及抓头组，抓头组包括导轨、设于导轨上并与所述导轨为滑动连接的一个以上的抓头，所述抓头包括定位板、动力机构、连杆、夹子、支座件；所述动力机构固定在所述定位板上，所述动力机构与所述连杆固定连接；所述夹子包括第一抓钩、第二架构，所述连杆一端与所述第一抓钩上端铰接，所述连杆另一端与所述第二抓钩上端铰接；所述支座件与所述定位板固定连接，所述第一抓钩和第二抓钩分别与所述支座件铰接。抓头能够克服现有抓头结构不能稳靠抓取设有带环的瓶子的问题，由抓头组成的抓头组符合大规模生产。
一种装箱机抓头抓头组

[发明专利]一种仿生回剪式水果采摘器-CN202210530674.7在审
发明人：赵悟;张哲铭;谢浩博 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种仿生回剪式水果采摘器，包括支撑杆、仿生抓头、仿生抓头驱动件和仿生抓头连接件；支撑杆的顶部通过仿生抓头连接件连接仿生抓头，仿生抓头连接有仿生抓头驱动件；本发明装置的采摘头的角度可以通过创新设计的卡榫做本发明采用仿生回剪式抓头，抓头的动作模仿人体的抓抱行为，可以一次采摘多个长在一起的水果，对于水果梗的剪切方便快速，又不至于碰伤水果。
一种仿生回剪式水果采摘

[发明专利]快换抓头式燃料棒远程抓取工具-CN201110428360.8有效
发明人：李成业;李文钰;王立德;李劲松;刘晓松;邓鹏宇;黄仁忠;张强;郑海川;沈燕青;凃晓彬 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G21C19/105 文献下载
摘要：本发明公开了快换抓头式燃料棒远程抓取工具，包括工具杆、抓头Ａ、抓头Ｂ，可以实现一根工具对应多种燃料棒抓头，实现对燃料棒的侧面及非端头部分的抓取，并且抓取夹紧力可调，抓取时不会对燃料棒表面造成划痕。工具杆提供远程操作的距离，并分为内外两层，在安装抓头时首先通过螺纹安装抓头A或B的内部接头，之后通过连接套与螺栓将工具杆及抓头的外管相连接。抓头A为锥形卡套式，通过内外两个锥形的相互运动将弹性抓头收拢并提供夹紧力。抓头Ｂ为夹板式，通过锥形的拉杆将抓板收拢使其夹紧燃料棒。
快换抓头式燃料远程抓取工具

[实用新型]一种改良后的勺型抓背器-CN202021682484.X有效
发明人：白宏;刘利兵;程就;刘琼;张少波;姚斌;葛维娟;黄腾 -专利权人：西安培华学院
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：一种改良后的勺型抓背器，包括抓头和手柄，抓头下方为手柄，所述的抓头为勺型结构，整体为弧形结构。勺型结构抓头一方面可以减少因传统齿状抓头较锋利导致皮肤被抓伤所带来的伤害；另一方面，勺型结构抓头可以多方位使用，改变了传统抓头只能上下使用，不能左右使用的不便。使用的过程安全、方便。
一种改良勺型抓背器

[实用新型]一种瓶子分层卸垛装置中的升降机构-CN201320245522.9有效
发明人：蔡明治;黄建斌;张国东;杨官其;揭周神;冯家乐 -专利权人：佛山市海天调味食品股份有限公司;佛山市海天（高明）调味食品有限公司
申请日： 2013-05-08 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种瓶子分层卸垛装置中的升降机构，抓头升降链条通过抓头升降电机带动，抓头升降链条一端与抓头升降滑块连接，抓头升降滑块固定在升降滑块安装座上，抓头升降滑块在抓头升降导轨上滑动，抓头升降滑块与抓头卸垛机构连接，多个定位接近开关、放瓶位接近开关、抓头原位接近开关设置在接近开关固定支架上。
一种瓶子分层装置中的升降机构

[实用新型]一种瓶子分层卸垛装置中的抓头卸垛机构-CN201320246734.9有效
发明人：黄建斌;张国东;蔡明治;揭周神;陈建义;程华山 -专利权人：佛山市海天调味食品股份有限公司;佛山市海天（高明）调味食品有限公司
申请日： 2013-05-08 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种瓶子分层卸垛装置中的抓头卸垛机构，所述抓头卸垛机构滑动安装在机架上；所述抓头卸垛机构包括夹瓶板、夹瓶气缸、抓头移动滑块、抓头移动支架和抓头框架，所述夹瓶板通过所述夹瓶气缸与所述抓头框架连接，所述抓头移动滑块安装在所述抓头移动支架上，所述抓头移动滑块与所述机架滑动连接。
一种瓶子分层装置中的抓头卸垛机构

[实用新型]一种用于软袋装箱的伸缩抓头-CN202022744481.0有效
发明人：陈峰;邵家福;掌冠华;武进;孙昌灯;欧军;汪义周;王影 -专利权人：浙江海悦机器人有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种用于软袋装箱的伸缩抓头，包括安装基板、滑动导轨、由若干吸盘抓头组成的抓头组、抓头伸缩机构和驱动机构；所述滑动导轨两端通过导轨支架与所述安装基板相连，所述若干吸盘抓头安装排列在所述滑动导轨上；所述驱动机构为驱动电机或驱动汽缸；所述吸盘抓头包括，依次连接的定位基座、延长杆和吸盘安装座，所述吸盘抓头分为固定抓头和滑动抓头；所述抓头伸缩机构包括若干相互连接的剪叉单元，每个所述剪叉单元包括两根相互铰接相连的控制连杆，所述控制连杆相铰接处设置有推杆，每个所述所述剪叉单元的推杆底部与所述吸盘抓头的定位基座顶部相连，相邻所述剪叉单元的控制连杆在端部相互铰接相连。
一种用于袋装伸缩

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