“牵引车辆”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果915449个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种机场平板车室外RTLS定位系统-CN202220982895.3有效
发明人：唐琦;王茂林;李艾津 -专利权人：四川索思科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机场平板车室外RTLS定位系统，包括相互连接的牵引车辆和机场平板拖车组，所述牵引车辆设置有车载电源模块、RFID识别模块、主控单元模块和无线通讯模块；主控单元模块分别与车载电源模块、每辆无动力板车配备独立、唯一的RFID标签，通过牵引车辆上的RFID识别模块，将牵引车后方的无动力板车上的RFID标签识别后，与当前牵引车辆的定位信息整合为无动力板车的位置数据，完成机场平板车的定位。
一种机场平板车室外 rtls 定位系统

[发明专利]一种磁浮轨道牵引车的紧急制动方法及系统-CN202311027657.2在审
发明人：乔宗原;宗斌;鲁建伟;杨二飞;吴会超;张亚军 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请提供一种磁浮轨道牵引车的紧急制动方法及系统，应用于磁浮轨道牵引车的紧急制动系统，该方法包括：车辆制动控制系统获取工况设定请求，根据工况设定请求生成指示磁浮轨道牵引车的运行工况的工况指令并发送给电子控制单元；车辆制动控制系统监测获取磁浮轨道牵引车的运行速度，并在确定运行速度满足紧急制动条件时，生成第一紧急制动指令；电子控制单元在获取到车辆制动控制系统发送的第一紧急制动指令时，根据工况指令，控制制动液压单元产生与运行工况对应的制动液压力，并将制动液压力作用到油压制动器上，以使油压制动器产生与运行工况对应的制动力，控制磁浮轨道牵引车进行紧急制动。能够满足牵引车及其联挂车辆的制动需求。
一种轨道牵引车紧急制动方法系统

[实用新型]一种用于吨装桶外护栏的转运装置-CN202121812578.9有效
发明人：魏国营;曹延平;王贵生 -专利权人：临沂远中塑业有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于吨装桶外护栏的转运装置，它包括至少一个牵引单元；牵引单元包括牵引车体，牵引车体上设有减速电机，减速电机与牵引轮传动，减速电机与蓄电池和控制器电连接；牵引车体上设有至少两个顶升驱动部；牵引车体上设有开孔；牵引车体的行进方向的前方和后方分别设有水平方向贯通的牵引孔。本实用新型将传统笨重体积大的转运车辆改进为组合式小型化结构，不同规格的转运架都可兼顾应用。不同转运车辆之间通过不同长度的连接板活动栓接即可，方便改变转运车辆之间的间距，进而便于顶升驱动部件对应转运架上的框架结构，无需手动调整顶升驱动部件的位置。
一种用于吨装桶外护栏转运装置

[发明专利]挂车连接辅助系统-CN200910158922.4无效
发明人：沃尔特·约瑟夫·奥特曼;马文·保罗·克拉斯卡;丹·斯科特·科尔文;布兰东·R·马斯特森 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2009-07-07 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种挂车连接辅助系统，所述挂车连接辅助系统包括具有挂钩接头的牵引车辆、具有挂车挂钩的挂车、系统控制器、设于所述挂钩接头和所述挂车挂钩上并与所述系统控制器通信的位置传感器、与所述系统控制器对接的所述牵引车辆的车辆马达、与所述车辆马达对接的所述牵引车辆的车轮、以及连接至所述系统控制器和所述车轮并适合转向所述车轮的转向系统。系统控制器适合响应于来自位置传感器的输入操纵车辆马达和转向系统。本发明还公开了一种将挂钩与设于牵引车辆上的挂钩接头对准的方法。
挂车连接辅助系统

[实用新型]一种撞刹牵引杆-CN202122015159.9有效
发明人：萧锐 -专利权人：福建锐霸机电有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种撞刹牵引杆，包括固连在被牵引车前侧的牵引杆主体，牵引杆主体上铰接有刹车手柄，刹车手柄铰接轴以下端部经刹车杆连接被牵引车的刹车器，刹车手柄铰接轴以上部位的前侧面设有撞击部，撞击部正前方设有前后穿设在牵引杆主体前端固设的通道上的连杆，通道前方的连杆前端固设牵引拖头，通道后方的连杆杆身上固设有限位台阶，通道后方的连杆后端为撞击端。在牵引车辆遇到紧急刹车状况下，与牵引车辆连接的牵引拖头跟随车辆刹车瞬间停止，由于惯性力作用，被牵引车及其通道继续前移，在通道撞击牵引拖头前，牵引拖头尾部连杆撞击刹车手柄下方的撞击部，使得刹车手柄瞬间受力往后摆动
一种牵引

[发明专利]一种混合动力牵引车电量管理策略-CN202310366876.7在审
发明人：李红志;黄硕;李磊 -专利权人：苏州绿控传动科技股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W20/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力牵引车电量管理策略，其能够根据前方海拔信息提前调整电量的目标平衡区间，进而满足之后车辆的上下坡需求。在牵引车内置卫星定位装置，并储存有电子地图，其根据车辆前方海拔信息，车辆内置模块计算获得目标平衡电量，进而根据目标平衡电量进行混合动力牵引车电量管理的策略。
一种混合动力牵引车电量管理策略

[发明专利]用于控制车辆驾驶室的后灯组的操作的方法-CN201480084096.2有效
发明人：格雷瓜尔·阿蒂尔迪普莱西 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B60Q1/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制车辆(100)的牵引车(1)的后灯组(8)的操作的方法，该后灯组包括多个后灯，该车辆进一步包括挂车(2)，挂车(2)能够绕大致竖直轴线(20)以可枢转的方式连接到牵引车并包括相同的后灯组本方法包括：检测挂车(2)是否已连接到牵引车(1)；检测车辆(100)的转向角；如果检测到挂车(2)已连接到牵引车(1)并且如果挂车后灯组(23)中存在至少一个被启用的后灯：在车辆(100)的转向角小于预定阈值(αth)的情况下，至少停用牵引车后灯组(8)中的与挂车后灯组(23)的被启用的后灯具有相同类型的后灯；在车辆(100)的转向角大于所述预定阈值(αth)的情况下，在所谓的操纵操作中，至少启用牵引车后灯组
后灯组挂车牵引车后灯转向角检测车辆驾驶室竖直轴线可枢转停用转弯

[发明专利]一种牵引车行车制动和辅助制动联合制动控制方法-CN201710263459.4有效
发明人：王宣锋;付雷;王哲;张延平 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明涉及一种牵引车行车制动和辅助制动联合制动控制方法。针对牵引车辅助制动系统已开启情况下，驾驶员又踩下制动踏板，此时辅助制动和行车制动产生的制动力矩叠加在车辆后轴导致车辆制动力分配不均、引起后轴抱死或者侧滑的问题，提出了一种牵引车制动和辅助制动联合制动的控制方法，用以实现良好的制动力动态分配，防止牵引车后轴制动叠加导致的抱死及侧滑。本发明不仅通过滑移率控制提高了车辆制动稳定性，减少了牵引车因后轴制动叠加引起的制动抱死和侧滑，提高车辆制动稳定性和行驶安全性，而且通过合理的利用辅助制动系统，减少车辆轮胎和摩擦片磨损，提高运输效率和经济效益
一种牵引车行车制动辅助联合控制方法

[实用新型]一种机械化小麦农药喷洒机-CN202320264556.6有效
发明人：杨德蓉;罗亮 -专利权人：成都稻德农业有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：且移动构件用于带动基板移动，所述基板的一侧固定连接有侧架，所述侧架的自由端固定连接有连接环，所述移动构件顶部固定连接有用于储存农药的储液构件，所述储液构件的出液端安装有用于喷淋农药的喷淋构件；所述连接环用于连接牵引车辆本实用新型通过连接环与牵引车辆连接后，通过第二电动推杆带动弧形头移动，使弧形头抵住插入至连接环内部的结构，使连接环与牵引车辆连接后更加紧固，无需手动插入固定的插销，降低了装置与牵引车辆的连接难度，提高了装置与牵引车辆的连接效率
一种机械化小麦农药喷洒

[发明专利]一种风电塔筒助推运输车-CN202010718735.3在审
发明人：马扶金;职山杰 -专利权人：科拓工程机械（苏州）有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B60K25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电塔筒助推运输车，属于助推运输车技术领域，使车辆能够重载顺利爬坡，动力部件有控制电缆与牵引车相连接，接收牵引车的速度信号，通过接收牵引车的速度信号来控制助推马达的转速和压力，使助推马达与牵引车相互匹配，同步推动车辆爬坡，在一般道路上时，动力部件关闭，助推液压马达切换成自由轮状态，车辆仅靠牵引车的动力便可满足运行牵引力的需求，在较小的转弯半径处，动力部件还可以通过强制转向机构提供强制转向动力，需要强制转向时
一种风电塔筒助推运输车

[发明专利]一种无副车架集装箱专用自卸半挂车-CN201810224102.X在审
发明人：赵彬 -专利权人：赵彬
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种无副车架集装箱专用自卸半挂车，包括牵引车辆和半挂车，所述牵引车辆包括牵引车底盘，所述半挂车包括半挂车底盘，所述半挂车底盘连接于所述牵引车底盘；所述半挂车底盘设置有集装箱，所述集装箱靠近所述牵引车底盘的一端通过第一锁具锁紧于所述半挂车底盘，所述集装箱远离所述牵引车底盘的一端通过第二锁具锁紧于所述半挂车底盘，所述集装箱靠近所述牵引车底盘的一端设置有举升托架，所述举升托架与设置于所述半挂车底盘上的液压油缸转动连接；所述集装箱远离所述牵引车底盘的一端通过转轴与设置于所述半挂车底盘后端的翻转座转动连接；所述牵引车底盘上设置有液压动力装置，所述液压动力装置输出动力使得液压油缸工作将所述集装箱举起。
半挂车底盘牵引车底盘集装箱液压动力装置自卸半挂车举升托架牵引车辆液压油缸转动连接半挂车副车架锁紧锁具输出动力一端设置翻转座转轴举起

[实用新型]模块化非承载式智能停车装置-CN201721888152.5有效
发明人：陈纪钦;谢智阳;刘宇琼;温春谊 -专利权人：广东雅达电子股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块化非承载式智能停车装置，包括：车辆承载架和智能牵引小车，车辆承载架包括承载板，承载板的中心处设置有与智能牵引小车对接的对接孔，智能牵引小车包括牵引车身和电池，电池安装在所述牵引车身内，可伸缩的插销安装在牵引车身的顶部中央，智能牵引小车通过插销与车辆承载架连接，前驱动轮与后驱动轮呈方形安装在牵引车身的下方，每个前驱动轮和后驱动轮上均安装有独立的驱动电机进行驱动。本模块化非承载式智能停车装置，承载汽车的车辆承载架与智能牵引小车可分离控制，智能牵引小车可以与任意的车辆承载架结合来完成停车场内汽车的搬运工作，极大提高了汽车在停车过程中移动的灵活性和效率。
智能牵引小车承载架牵引车智能停车装置非承载式模块化后驱动轮前驱动轮承载板汽车本实用新型插销安装电池安装顶部中央可伸缩的驱动电机停车过程插销对接孔可分离中心处停车场搬运承载电池驱动移动

[发明专利]基于HTCPN的机场牵引车动态优化调度方法-CN202010054401.0有效
发明人：苏志刚;赵松泽;郝敬堂;韩冰;张亚娟 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种基于HTCPN的机场牵引车动态优化调度方法。针对机场牵引车动态调度问题，本发明基于层次赋时着色Petri网设计了牵引车动态调度仿真系统。在考虑运行过程中各个环节的随机性以及可能发生的推出冲突后，根据航空器实时发送的推出申请完成牵引车的动态分配。在保障航班延误最少的基础上依次实现不同车辆间工作负荷均衡度最高和车辆行驶总距离最短的优化目标，通过蒙特卡洛实验验证了优化的有效性。最后利用该系统完成对目标机场牵引车保障能力的评估，预测在不同航班密度下必要的牵引车配置数量。
基于 htcpn 机场牵引车动态优化调度方法

[发明专利]一种智能半挂牵引车轨迹跟踪预测控制方法与车辆-CN202111172024.1有效
发明人：罗春雷;袁确坚;胡均平;段吉安;夏毅敏;赵海鸣 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能半挂牵引车轨迹跟踪预测控制方法与车辆，方法包括：S1、采集半挂牵引车的状态变量，输入改进的状态估计器进行估计，估计后输入MPC控制器；S2、先构建基于跟踪误差的半挂牵引车的侧向动力学模型；S3、对所述基于跟踪误差的半挂牵引车的侧向动力学模型离散化，得到半挂牵引车的预测模型；S4、根据所述预测模型构建半挂牵引车的目标函数，并结合控制与输出的约束条件、状态的约束条件得到最优求解；S5、将所述最优求解作为下一时刻的控制变量，作用于半挂牵引车，返回步骤S1。本发明解决了半挂牵引车轨迹跟踪的偏差较大、对实时跟踪和车辆状态突变的跟踪能力不足的问题。
一种智能挂牵轨迹跟踪预测控制方法车辆

[实用新型]基于半挂牵引车的清障车-CN201420282496.1有效
发明人：孙培龙;王传厚;王大方;高会生;胡文鹏;张楠 -专利权人：山东岱阳汽车制造有限公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：一种基于半挂牵引车的清障车，包含有牵引车本体（10）、设置在牵引车本体（10）上并且用于清障车辆的清障车上装装置、设置在清障车上装装置上并且与牵引车本体（10）的牵引座联接的牵引销轴（6），通过牵引销轴（6）把清障车上装装置与牵引车本体（10）结合在一起，扩展了牵引车本体（10）的功能，不再使用二类汽车载货底盘改装清障车，因此基于了半挂牵引车的基础扩展到清障车的功能。
基于挂牵清障车