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[发明专利]一种牵引车强化腐蚀试验道路和方法-CN202010612563.1有效
发明人：李彤;鄂海峰;罗予富 -专利权人：海南热带汽车试验有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引车强化腐蚀试验道路和方法，通过在盐水搓板路两侧和上部设置高位喷淋组件和侧位喷淋组件，以实现车辆的动态盐雾试验；自动化强，通过自动调节适应车辆大小的两侧喷头，以对不同大小的车辆通过盐水搓板路时进行盐雾的喷淋试验，适应性强，可用于牵引车或者乘用车等动态盐雾喷淋试验；同时，能够有效模拟车辆在运动过程中车身件在变形情况下的盐雾试验，还能够准确反映牵引车存在的腐蚀问题，满足国内牵引车企业提高产品防腐能力的迫切需求；另外，还有效实现对牵引车腐蚀后的转向性能进行考核验证，提高牵引车安全性能验证。
一种牵引车强化腐蚀试验道路方法

[发明专利]一种牵引绳的控制方法和装置-CN201610990521.5在审
发明人：李程鹏 -专利权人：法乐第（北京）网络科技有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B60D1/18 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种牵引绳的控制方法和装置，该方法包括：获取第一车辆或第二车辆的车速；根据所述车速控制所述第一车辆与所述第二车辆之间牵引绳的长度，所述牵引绳用于所述第一车辆牵引所述第二车辆。本发明实施例解决了软牵引中很容易导致被牵引车与牵引车之间发生碰撞，导致次生事故的问题，本发明实施例使牵引车辆的时候更加安全，避免了次生事故的发生。
牵引绳方法和装置牵引车车辆牵引车速控制牵引车辆软牵引车速安全

[实用新型]车辆牵引工装-CN202223487594.2有效
发明人：高飞;李陈武;李富强;胡志伟;高军红;郭一田;张利 -专利权人：国能铁路装备有限责任公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B61G9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆牵引工装，涉及铁路货车检修车辆牵引技术领域。本实用新型的车辆牵引工装，包括牵引杆，所述牵引杆的一端能够连接动力机构、另一端具有牵引槽，所述牵引杆能够通过将所述牵引槽卡合到待牵引车辆的冲击座上与所述待牵引车辆形成限位结构。能够快速与车辆进行连接，并且能够预防车辆偏移，稳定牵引车辆通过坑洼路段，进一步提高工作效率，最大限度的降低了职工的劳动强度，从源头上消除了叉车使用简易工装造成的安全风险。
车辆牵引工装

[发明专利]一种试验车辆牵引机构及碰撞系统-CN201610045154.1有效
发明人：陈良校;陈浩;章辉;汪苗;薛伶俐;朱永川;郑昌军 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种试验车辆牵引机构及碰撞系统，包括有试验车辆连接组件、牵引组件及连接杆；所述试验车辆连接组件用于与试验车辆固定连接；所述牵引组件用于与牵引车辆转动连接；所述试验车辆连接组件与所述牵引组件挂接；所述连接杆一端用于与制动车辆固定连接，另一端用于分别与所述牵引车辆及牵引组件活动连接。本发明使得试验车辆与牵引车辆之间的连接由硬连接改进为软性挂接，并且当制动车辆进行制动时，牵引组件会在贯力作用下向前转动而倾斜，实现试验车辆连接组件与牵引组件实现最佳分离，有效的避免牵引立柱干扰碰撞后的试验车辆
一种试验车辆牵引机构碰撞系统

[发明专利]牵引期间电动车辆的控制-CN201810707893.1在审
发明人：托马斯·岑纳;马赞·哈穆德 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：一种用于电动机动车辆的在通过连接装置以拉力和推力在车辆之间被传递的方式连接到牵引车辆上时使用的操作方法，该电动机动车辆具有电驱动器。牵引车辆可以将用于控制机动车辆的数据传送到机动车辆，以提供牵引期间机动车辆施加在牵引车辆上的受控力。施加在牵引车辆上的受控力可以基于车辆之间主要的力方向、加速度和机动车辆的电池荷电状态(SOC)而变化。受控力可以包括驱动力或制动力。制动力可以通过机动车辆的再生制动和/或机动车辆的摩擦制动来提供。
机动车辆牵引车辆受控电动机动车辆制动力牵引施加电池荷电状态电动车辆电驱动器连接装置摩擦制动数据传送再生制动力方向驱动力传递

[实用新型]一种牵引工装-CN202022978622.5有效
发明人：赵玉宝;张勇;江华;朱波;冉红波;张威;何沅尉;龙武明;王兵 -专利权人：重庆中车长客轨道车辆有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵引工装，包括连接模块和拉杆模块；连接模块用于与车辆车钩座可拆卸连接；拉杆模块的第一端与连接模块铰接，拉杆模块的第二端与牵引车通过螺栓连接。本实用新型公开的牵引工装，使用时，将连接模块连接到车辆车钩座上，再将拉杆模块与牵引车通过螺栓连接，通过牵引车牵引轨道车辆进出车间，避免了人力推动轨道车辆，即使用本实用新型提供的牵引工装，操作者仅需要将连接模块连接到车辆车钩座上，再将拉杆模块通过螺栓连接到牵引车上即可，节省了推动轨道车辆进出车间的人力，保证了操作人员的安全。
一种牵引工装

[发明专利]低地板式车辆-CN200980158818.3有效
发明人：大久保吉喜;河野浩幸;片平耕介 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2009-06-16 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： B61F5/46 文献下载
摘要：一种低地板式车辆，能当车辆沿弯曲轨道行进时减小车辆上的横向压力，防止车辆的振动和辗轧声的发生，能改善乘员的乘坐舒适性，并且能减小车轮凸缘的磨耗。低地板式车辆包括：轴颈构件(10)，各轴颈构件将一对车轮(8)互相连接并且附接到牵引车框架(9)；和牵引车框架横梁(9a)，配设成比轴颈构件(10)更接近于牵引车框架(9)的中心。轴颈构件(10)能够相对于牵引车框架(9)转向。一对左右短连杆(12)在轴颈构件(10)与牵引车框架横梁(9a)之间延伸。经过一对短连杆(12)的两端部(12a)的轴线(12b)配设成倾斜的，以便使从牵引车框架横梁(9a)向轴颈构件(10)之间的横向距离增大。短连杆(12)的两端部(12a)分别附接到轴颈构件(10)和牵引车框架横梁(9a)，从而可围绕沿高度方向延伸的轴线旋转。
低地板式车辆

[实用新型]一种车辆辅助装置-CN202121482842.7有效
发明人：黄慧国 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆辅助装置，车辆包括牵引车及半挂车，牵引车通过鞍座与半挂车连接，车辆辅助装置包括：转盘和检测装置，转盘设置于鞍座外表面，转盘内设有牵引绳，以及检测装置，检测装置与牵引绳连接，检测装置用于检测牵引绳的拉伸长度，其中，检测装置根据拉伸长度和牵引绳的初始长度，计算得到牵引车与半挂车之间的转向角度。通过检测装置根据牵引绳的拉伸长度和牵引绳的初始长度，计算得到牵引车与半挂车之间的转向角度，从而得到更加准确的转向角度。
一种车辆辅助装置

[实用新型]一种轨道牵引车辆的能源控制系统及轨道牵引车辆-CN201821426563.7有效
发明人：黄玉成;姚武;赵亮智;廖颋;孙辉 -专利权人：衡阳合力工业车辆有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道牵引车辆的能源控制系统，控制主板可以通过第一双向功率变换器控制超级电容作为主电源为轨道牵引车辆提供驱动整车的大电流和作业电流，并且，当主控制板监控到超级电容储电不足时，可以在作业间隙快速完成充电以满足轨道牵引车辆连续作业的要求同时，可以减少蓄电池的放电量，延长蓄电池的使用寿命，从而可以进一步降低轨道牵引车辆的维护成本。另外，当超级电容储电不足时，控制主板也可以通过第二双向功率变换器控制蓄电池暂时继续为轨道牵引车辆供电，而避免作业中断影响作业效率。此外，本实用新型还公开了一种轨道牵引车辆，效果如上。
轨道牵引车辆蓄电池超级电容双向功率变换器能源控制系统本实用新型储电不足控制主板影响作业效率连续作业人力成本使用寿命主控制板作业间隙作业效率作业中断大电流放电量整车充电电源供电驱动监控配置维护

[发明专利]车辆防折叠控制方法、装置、电子设备及介质-CN202111454139.X有效
发明人：徐显杰 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆防折叠控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括根据牵引车质量、挂车质量、牵引车纵向加速度、车辆滚动阻力系数、牵引车制动力矩、挂车制动力矩和缓速器制动力矩，建立拖曳力控制目标函数；目标函数为铰接处挂车对牵引车产生的拖曳力与牵引车和挂车的目标转矩差之间的关系，拖曳力的控制目标为控制在大于零且不高于容许值的范围内；根据拖曳力控制目标函数和拖曳力的控制目标，确定牵引车和挂车的目标转矩差；根据制动器系数、制动总管压力和目标转矩差，确定牵引车制动压力和挂车制动压力；控制牵引车按照牵引车制动压力制动，控制挂车按照挂车制动压力制动。该方法可防止半挂列车在制动时发生牵引车与挂车的纵向折叠。
车辆折叠控制方法装置电子设备介质

[实用新型]一种用于电动牵引车语音播报器-CN201822053071.4有效
发明人：鲍艳;姜文东;杨德洲;吴超平 -专利权人：安徽合力股份有限公司牵引车分公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：一种用于电动牵引车语音播报器，可解决电动牵引车在车辆出现故障的时候很难判断故障原因的技术问题。基于电动牵引车，包括壳体和内部控制板，所述内部控制板与电动牵引车上的ZP控制器连接，所述内部控制板包括MCU控制器和语音播报模块，所述MCU控制器和语音播报模块通过SPI总线连接。本实用新型的用于电动牵引车语音播报器在车辆出现故障时，可以语音播报出故障信息，便于驾驶员对车辆的故障情况及时了解排查。同时由于内燃车辆大部分带有故障报警功能，可以加装该报警器进行报警提示。
电动牵引车内部控制板语音播报器语音播报模块故障报警功能本实用新型控制器连接报警提示故障信息故障原因内燃车辆语音播报报警器加装壳体排查

[发明专利]牵引式自动采茶机-CN202210217556.0有效
发明人：张瑞瑞;张林焕;陈立平;伊铜川;韩玉宝;张旦主;丁晨琛;吴明齐 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明提供一种牵引式自动采茶机，包括：牵引车辆与采茶机构；采茶机构与牵引车辆连接，牵引车辆用于牵引采茶机构沿茶垄的长度方向移动；采茶机构包括采茶平台、割具和夹持机构，采茶平台用于可移动地设于茶垄的顶面；本发明通过设置牵引车辆与夹持机构，使得采茶平台在茶垄上行走和采收成为可能，同时牵引车辆与采茶机构配合的采收方式，使得采茶机构悬浮于地面上，以使地面起伏不再影响采茶平台的稳定性，保证稳定收割。
牵引自动采茶

[实用新型]牵引车与挂车纵向动态铰接力测量装置-CN201922448597.7有效
发明人：徐佳彬;杨立峰;赵强;陈莹;董伟;周启家;丛岩飞;刘阳;王秋博 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种牵引车与挂车纵向动态铰接力测量装置，包括安装在试验用的挂车的经过定向切割的挂车牵引销和应变力贴片，应变力贴片通过应变片密封防护胶与经过定向切割的挂车牵引销固定，应变力传输线分别与应变力贴片和应变力采集装置相连本实用新型的测量牵引车与挂车纵向动态铰接力是双向的，既可以测量挂车对牵引车的拖拽力，又可以测量挂车对牵引车的冲击力；可以针对不同牵引车与挂车的减速度、各种复杂的路况下的道路试验，测出相应的牵引车与挂车纵向动态铰接力，为判断牵引车和挂车制动协调性的各项指标提供验证方法；结合车辆ECU中车速与各轮速的输入信号，对车辆控制逻辑的优化以及车辆制动系统配置的改进，提供试验验证依据。
牵引车挂车纵向动态铰接测量装置

[发明专利]用于评估挂车轴距长度的方法-CN201280076771.8有效
发明人：克里斯托弗·塔格松 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B62D7/15 文献下载
摘要：一种用于评估包括牵引车辆和至少一个被牵引挂车的车辆组合中的挂车的有效轴距长度的方法，包括以下步骤：向前驱动车辆组合、确定车辆组合的速度、确定牵引车辆的转向角、确定每一个被牵引挂车的转向角、确定牵引车辆的偏航速率和被牵引挂车的偏航速率、或者确定每一个被牵引挂车的铰接角，以及使用确定的值计算每一个被牵引挂车的有效轴距的值。还公开了一种用于评估车辆组合中的挂车的有效轴距长度的装备。本发明的优点是车辆组合的有效轴距可以在动态转弯期间被评估。
用于评估挂车轴距长度方法

[发明专利]一种飞机有杆牵引车智能管理系统-CN201510138417.9在审
发明人：张积洪;任磊;王阳;姬雨初;费春国;陈维兴;黄哲理;李龙顺 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种飞机有杆牵引车智能管理系统。其包括：车辆作业数据采集终端、有线/无线传输网络、车辆作业数据接收终端、监控中心；车辆作业数据采集终端与车辆作业数据接收终端之间通过有线/无线传输网络相连接；车辆作业数据接收终端与监控中心通过有线/无线网络相连接；本发明效果：通过有效调度有杆牵引车节省了人力成本，提高了有杆牵引车的工作效率，加强了机场对有杆牵引车的监测、管理的力度，易于完成对有杆牵引车使用的计量计费，及时了解飞机在停机位、登机桥上的占用与非占用状态
一种飞机牵引车智能管理系统