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[发明专利]一种车辆牵引顶起装置-CN201910452659.3有效
发明人：张超;陶猛;吴越;王世鹏 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆牵引顶起装置，包括牵引车；动力源，设置在所述牵引车上；第一构件，其第一端与动力源连接，第二构件，其第一端可转动地设置在所述牵引车上；第一杆件，竖向设置在所述牵引车上；第一滑块，滑动设置在所述第一杆件上，所述第一构件的第二端转动设置在所述第一滑块上；第二杆件，其第一端连接在所述第一滑块上；第二滑块，滑动设置在所述第二杆件上；及顶杆，竖向滑动设置在所述牵引车上，其底端与第二杆件的第二端连接；通过动力源驱动所述第一构件的第一端在水平方向上往复移动本发明可以解决牵引车与车辆底盘之间因空间有限，导致无法安装电动推杆等动力源的问题。
一种车辆牵引顶起装置

[发明专利]具有用于摊铺熨平板电加热装置的功率调节器的路面整修机-CN201910120577.9在审
发明人： M·海因德尔;A·奥伊尔 -专利权人：约瑟夫福格勒公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：路面整修机(1)包括牵引车辆(3)和在摊铺行进方向(F)上拖在牵引车辆(3)后面的用于压实摊铺物料的摊铺熨平板(9)，所述牵引车辆(3)包括在摊铺行进方向(F)上在前部的用于接收摊铺物料的物料料斗(5)在牵引车辆(3)上设置有用于提供电功率的发电机(G)。多个电加热装置(15)设置在摊铺熨平板(9)上用于电加热摊铺熨平板(9)。
摊铺熨平板电加热装置牵引车辆功率调节器路面整修机功率分配电功率发电机行进物料料斗线路网络电加热前部压实关联配置

[发明专利]电动牵引车辆的电池配置方法和电动牵引车辆-CN202110543261.8在审
发明人：吕鑫;周杰;王明雷;梁晓靖;薛双龙 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60L50/75 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动牵引车辆的电池配置方法及电动牵引车辆，属于电动汽车领域。电动牵引车辆包括驱动电机、氢燃料电池系统和动力电池系统，方法包括：基于目标工况场景下的路谱信息，确定氢燃料电池系统的额定功率；根据氢燃料电池系统的额定功率，确定动力电池系统的额定功率；根据电动牵引车辆的总耗电量以及动力电池系统的额定功率
电动牵引车辆电池配置方法

[实用新型]路面整修机-CN201920212328.8有效
发明人： M·海因德尔;A·奥伊尔 -专利权人：约瑟夫福格勒公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：路面整修机(1)包括牵引车辆(3)和在摊铺行进方向(F)上拖在牵引车辆(3)后面的用于压实摊铺物料的摊铺熨平板(9)，所述牵引车辆(3)包括在摊铺行进方向(F)上在前部的用于接收摊铺物料的物料料斗(5)在牵引车辆(3)上设置有用于提供电功率的发电机(G)。多个电加热装置(15)设置在摊铺熨平板(9)上用于电加热摊铺熨平板(9)。
路面整修

[发明专利]一种高速无人驾驶调配系统-CN202110335987.2在审
发明人：赵强;仝志明;吴杨;仝学涛 -专利权人：湖州宏威新能源汽车有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶技术领域，且公开了一种高速无人驾驶调配系统，包括牵引车、挂车和云调度系统，所述牵引车包括自动驾驶部分、灯光控制及显示部分、底盘部分、动力系统部分、行驶部分、通讯部分和其他附件，本发明的优点在于：通过设置云调度系统，云调度系统分别与牵引车和挂车模块连接，通过云调度系统将牵引车的位置信息、牵引状态、速度、剩余电量等信息进行收集，并对待更换挂车的信息进行登记，使云调度系统计算牵引车到达的时间，并计算牵引车可续航里程，用以确定最优更换挂车的位置范围，选取车辆前进方向上最佳的待更换挂车，用以节约牵引车至挂车的时间，使牵引车的劳作最大化，减少人工参与，降低成本，提高工作效率。
一种高速无人驾驶调配系统

[发明专利]一种自动驾驶汽车边界条件下的实车测试系统及其方法-CN202310610349.6在审
发明人：吴新政;陈君毅;王天辰;沈勇 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶汽车边界条件下的实车测试系统及其方法，该系统包括分别与工控机通信连接的被测车、气球车模组和牵引车模组，其中，气球车模组包括设置于滑轨上的气球车，气球车上安装有舵机和牵引装置，牵引车模组包括牵引车，气球车位于被测车与牵引车之间，被测车、牵引车分别通过铰链与滑轨相连接；工控机用于获取被测车的速度信息、牵引车的速度信息、滑轨所受拉力和压力信息、滑轨角度信息以及气球车的位置和速度信息，并进行处理分析，以输出对应控制信号给气球车模组及牵引车模组，从而控制气球车及牵引车的运动状态，以及分析记录测试结果。与现有技术相比，本发明能够丰富测试场景、提高车辆复位效率，且不依赖于GPS定位。
一种自动驾驶汽车边界条件下测试系统及其方法

[实用新型]一种牵引车-CN201220359385.7有效
发明人：陈言平;曹洪强 -专利权人：简式国际汽车设计（北京）有限公司
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B62D43/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆技术领域，特别是涉及一种牵引车。该牵引车，包括：备胎总成，所述备胎总成安装在备胎支架总成上，所述备胎支架总成连接在车架左纵梁的外侧。本实用新型提供的牵引车，本实用新型提供的牵引车，将备胎安装在车架左纵梁的外侧，保证维修方便，确保在换装挂车时不需调整备胎安装位置就能实现换装挂车，最大程度的提高运输效率。
一种牵引车

[发明专利]一种小麦播种机的使用方法-CN201410435264.X在审
发明人：曲田桂 -专利权人：青岛田瑞生态科技有限公司
申请日： 2014-08-30 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种小麦播种机的使用方法，其中，包括如下步骤：A、首先根据土壤墒情，调整活动套管，控制犁尖犁地深度；B、将犁剑前端的连接孔与牵引车辆的拖拉挂钩相连接；C、将小麦麦种从补种口倒入种料仓；D、启动牵引车辆，使牵引车辆沿田埂匀速向前运动，牵引犁柱抬起，使犁尖插入土壤向前犁开土壤；E、种料仓下端的撒种管将小麦麦种均匀撒播在犁尖犁出的犁沟之中。
一种小麦播种机使用方法

[发明专利]一种小麦播种机的使用方法-CN201310599298.8在审
发明人：刘成涛 -专利权人：刘成涛
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： A01C7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种小麦播种机的使用方法，其中，包括如下步骤：A、首先根据土壤墒情，调整活动套管，控制犁尖犁地深度；B、将犁剑前端的连接孔与牵引车辆的拖拉挂钩相连接；C、将小麦麦种从补种口倒入种料仓；D、启动牵引车辆，使牵引车辆沿田埂匀速向前运动，牵引犁柱抬起，使犁尖插入土壤向前犁开土壤；E、种料仓下端的撒种管将小麦麦种均匀撒播在犁尖犁出的犁沟之中。
一种小麦播种机使用方法

[发明专利]独立驱动公铁路两用牵引车-CN201810960431.0在审
发明人：赵世永 -专利权人：大连铁丰轨道交通装备有限责任公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B60F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及独立驱动公铁路两用牵引车,其属于牵引调车设备领域。该牵引车以蓄电池为动力源，通过电气控制装置逆变为交流电源，给走行单元的主驱动电机提供电源；通过前后导向装置保证该牵引车的车轮在钢轨上行走，确保列车安全；通过转塔总装牵引装置可靠地与被牵引列车连挂或解除连挂状态；并可通过电气控制装置及遥控装置精确控制行驶方向、调速、制动；该牵引车为铁路车辆的线上牵引、调车提供关键设备。
牵引车电气控制装置两用牵引车独立驱动牵引蓄电池主驱动电机调速导向装置调车设备关键设备交流电源列车安全牵引装置铁路车辆行驶方向遥控装置走行单元动力源上牵引调车转塔总装钢轨铁路制动电源车轮列车保证

[实用新型]一种自动紧急刹车试验装置-CN201620608284.7有效
发明人：李永生;范小亮;徐伟刚;马圣龙 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动紧急刹车试验装置，包括前牵引装置、连接装置、气球车底座和气球车，其中连接装置由多个连接架连接构成，所述前牵引装置、连接装置和气球车底座通过螺栓依次首尾连接；所述前牵引装置的前部设有牵引固定钩，前牵引装置通过牵引固定钩与牵引车辆尾部连接；气球车通过拉绳固定在气球车底座上，牵引车辆通过前牵引装置、连接装置和气球车底座带动气球车行驶。本实用新型出于安全考虑，可通过增减连接架的数量调节整个装置的长度，满足牵引车辆和气球车的各种安全距离的需要，能有效地保障试验安全，本实用新型设计紧凑、拆装方便、扩展性强、结实耐用、节省试验成本，更好地满足主动安全控制系统的开发和测试工作
一种自动紧急刹车试验装置

[发明专利]牵引车及车辆-CN202110314523.3在审
发明人：陈曦;杨磊 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60D1/36 文献下载
摘要：本公开提供了一种牵引车及车辆。该牵引车包括牵引车主体和安装在牵引车主体上的牵引结构，牵引结构包括固定支架、转轴、套筒支架、伸缩臂和复位机构，套筒支架通过转轴与固定支架转动连接，套筒支架套设在伸缩臂上且与伸缩臂滑动连接，伸缩臂的第一端设有电磁铁，电磁铁用于在通电状态下与拖斗上的磁感应件吸附以牵引拖斗；复位机构与伸缩臂的第二端连接，用于在电磁铁处于断电状态下带动伸缩臂相对套筒支架滑动以使伸缩臂复位。通过牵引结构各部件的巧妙设计与配合，实现了牵引车的吸附、拖拽、转弯和复位功能，牵引车无需与拖斗进行毫米级别的精准对接，从而使得无人驾驶牵引车能够自动化的完成与拖斗对接，结构简单，对拖斗改造小，成本低。
牵引车车辆

[实用新型]牵引车及车辆-CN202120601718.1有效
发明人：陈曦;杨磊 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60D1/36 文献下载
摘要：本公开提供了一种牵引车及车辆。该牵引车包括牵引车主体和安装在牵引车主体上的牵引结构，牵引结构包括固定支架、转轴、套筒支架、伸缩臂和复位机构，套筒支架通过转轴与固定支架转动连接，套筒支架套设在伸缩臂上且与伸缩臂滑动连接，伸缩臂的第一端设有电磁铁，电磁铁用于在通电状态下与拖斗上的磁感应件吸附以牵引拖斗；复位机构与伸缩臂的第二端连接，用于在电磁铁处于断电状态下带动伸缩臂相对套筒支架滑动以使伸缩臂复位。通过牵引结构各部件的巧妙设计与配合，实现了牵引车的吸附、拖拽、转弯和复位功能，牵引车无需与拖斗进行毫米级别的精准对接，从而使得无人驾驶牵引车能够自动化的完成与拖斗对接，结构简单，对拖斗改造小，成本低。
牵引车车辆

[其他]牵引车自动挂摘装置-CN88219533无效
发明人：吕俊山 -专利权人：中国人民解放军54682部队
申请日： 1988-04-26 - 公布日： 1988-12-07 - 主分类号： B60D1/00 文献下载
摘要：牵引车的自动挂摘装置涉及的是交通运输中的一般车辆的连接。自动挂摘装置主要是解决牵引车在复杂环境下挂摘被牵引物体的困难。该装置是由挂钩控制箱箱体(2)与在其箱体上安装的带有定位块(6)的定位块心轴(5)，带有转动挂钩(4)的转动挂钩心轴(7)和带有牵引钩(1)的牵引挂钩(3)组成。该装置实现了牵引钩能脱离牵引车去挂摘被牵引物体，从而使牵引车能完成在各种复杂环境下进行牵引操作，并增加了自救和互救功能。
牵引车自动装置

[发明专利]带挂牵引车的感知系统及带挂牵引车-CN202011291450.2在审
发明人：赵伟;蒋鑫;王新竹;李同柱;黄胜龙;王星;李广奎 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种带挂牵引车的感知系统及带挂牵引车，涉及车辆控制的技术领域，带挂牵引车的感知系统包括：数据处理单元和至少一个传感器单元；传感器单元设置在传感器布置区；传感器布置区包括位于带挂牵引车前部的第一传感器布置区、带挂牵引车两侧的第二传感器布置区，以及带挂牵引车后部的第三传感器布置区；传感器单元包括设置于第一传感器布置区的第一传感器单元，设置于第二传感器布置区的第二传感器单元，以及，设置于第三传感器布置区的第三传感器单元本发明提供的带挂牵引车的感知系统及带挂牵引车，实现带挂牵引车对前方、侧方，以及后方的环境区域进行感测，有效减少了带挂牵引车的感测盲区，提高了带挂牵引车的行驶安全性。
挂牵感知系统