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[实用新型]模块化非承载式智能停车装置-CN201721888152.5有效
发明人：陈纪钦;谢智阳;刘宇琼;温春谊 -专利权人：广东雅达电子股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块化非承载式智能停车装置，包括：车辆承载架和智能牵引小车，车辆承载架包括承载板，承载板的中心处设置有与智能牵引小车对接的对接孔，智能牵引小车包括牵引车身和电池，电池安装在所述牵引车身内，可伸缩的插销安装在牵引车身的顶部中央，智能牵引小车通过插销与车辆承载架连接，前驱动轮与后驱动轮呈方形安装在牵引车身的下方，每个前驱动轮和后驱动轮上均安装有独立的驱动电机进行驱动。本模块化非承载式智能停车装置，承载汽车的车辆承载架与智能牵引小车可分离控制，智能牵引小车可以与任意的车辆承载架结合来完成停车场内汽车的搬运工作，极大提高了汽车在停车过程中移动的灵活性和效率。
智能牵引小车承载架牵引车智能停车装置非承载式模块化后驱动轮前驱动轮承载板汽车本实用新型插销安装电池安装顶部中央可伸缩的驱动电机停车过程插销对接孔可分离中心处停车场搬运承载电池驱动移动

[实用新型]智能高密度AGV停车装置-CN201721887560.9有效
发明人：陈纪钦;谢智阳;刘宇琼;温春谊 -专利权人：广东雅达电子股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能高密度AGV停车装置，包括：多个前后并行设置在导轨上的车辆承载架，每个车辆承载架的下方均安装有AGV牵引小车，AGV牵引小车包括牵引车身、电池、插销、前驱动轮、后驱动轮、驱动控制器、电机驱动板，电池安装在所述牵引车身内，可伸缩的插销安装在牵引车身的顶部中央，两个前驱动轮与两个后驱动轮呈方形安装在牵引车身的下方，每个前驱动轮和后驱动轮上均安装有独立的驱动电机进行驱动，驱动控制器安装在两个前驱动轮之间本智能高密度AGV停车装置，由AGV牵引小车智能牵引，无需人工参与，自动化程度高，转向控制灵活性好，并且AGV牵引小车与车辆承载架可以智能分离及结合。
后驱动轮牵引小车前驱动轮牵引车停车装置智能承载架电机驱动板驱动控制器本实用新型插销并行设置插销安装电池安装顶部中央可伸缩的驱动电机人工参与转向控制导轨牵引自动化电池驱动

[实用新型]一种基于语音控制的智能仓储系统-CN201620382117.5有效
发明人：蒋冬清;王一舒;李三雁;刘波;冯科;王正浩;曹磊 -专利权人：四川大学锦城学院
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于语音控制的智能仓储系统。本实用新型的目的在于提供一种降低仓储人员工作强度，提高其工作效率的基于语音控制的智能仓储系统。本实用新型包括若干辆智能牵引小车和若干个智能货架及其相关的控制系统。其特征包括：A、所述控制系统由主控系统，智能语音模块及舵机控制模块成，各模块与主控系统通过CAN总线连接；B、所述智能牵引小车由车架、四个独立驱动的动轮、牵引部件和传感器部件组成，在语音芯片和控制系统联合作用下完成自动提取货架；C、所述智能货架由货架主体、万向轮、智能制动装置构成，在没有小车牵引下保证可靠制动。
一种基于语音控制智能仓储系统

[实用新型]智能猪体拾取车-CN202223212052.4有效
发明人：李宏刚;苏成;褚永春;汤新龙 -专利权人：江苏立华牧业股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B62K7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于养殖设备技术领域，尤其涉及一种智能猪体拾取车，包括电动小车、支撑机构、牵引机构、中控系统和操控单元，支撑机构包括支撑架和托盘，支撑架设在电动小车的前端，托盘从后至前向下倾斜设在支撑架上；牵引机构包括牵引绳、导向轮和绞盘，绞盘设在支撑架上，牵引绳盘绕在绞盘上，导向轮设在支撑架的上方，牵引绳的自由端绕过导向轮位于托盘的上方；中控系统设在电动小车上，中控系统设在支撑架的下方，电动小车与中控系统电连接；操控单元设置在电动小车的后端该智能猪体拾取车的整体布局合理紧凑，承重大，操作便捷，更加智能化，托盘为平板式结构，杜绝卡猪头、猪腿等，确保猪体顺畅的上下托盘。
智能拾取

[实用新型]轨道式引船小车位置安全保护系统-CN201720780435.1有效
发明人：史静跃;周胜权;林凌杰;钟世波 -专利权人：舟山万邦永跃船舶修造有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式引船小车位置安全保护系统，其引船小车包括设置在船坞两侧的轨道小车、轨道、牵引绞盘、主缆绳，及控制柜，所述牵引绞盘正对转轴处设有用于测定轨道小车位置的旋转编码器，所述轨道靠近船坞坞尾的一端设安装板，所述安装板上安装有一号传感器，所述控制柜内设智能仪表，所述旋转编码器、一号传感器的信号传输至智能仪表的接入口，所述智能仪表的输出口信号传输至牵引绞盘，所述旋转编码器、一号传感器与智能仪表构成智能仪表限位保护装置本实用新型的旋转编码器将轨道小车的位置转换以一号传感器为参考点的数值，通过设置智能仪表的数值范围来设置轨道小车的移动范围，减少目测操作带来的安全隐患。
轨道式引船小车位置安全保护系统

[实用新型]一种智能牵引小车-CN201721888123.9有效
发明人：陈纪钦;谢智阳;刘宇琼;温春谊 -专利权人：广东雅达电子股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能牵引小车，包括：牵引车身、电池、插销、前驱动轮、后驱动轮、驱动控制器、电机驱动板、驱动电机，电池安装在所述牵引车身内，可伸缩的插销安装在牵引车身的顶部中央，前驱动轮与后驱动轮呈方形安装在牵引车身的下方，驱动控制器安装在两个前驱动轮之间，电机驱动板安装在两个后驱动轮之间，驱动电机安装在电机驱动板上，插销包括电磁安装座，电磁安装座固定在牵引车身内，电磁安装座的顶部开设有固定孔，弹簧安装在所述固定孔内，卡座套接在弹簧外侧且活动安装在固定孔内本智能牵引小车，可以实现牵引小车与外部组件的自动组挂和分离，提高了牵引小车的自动化程度。
牵引车智能牵引小车电机驱动板后驱动轮前驱动轮安装座固定孔驱动控制器插销牵引小车驱动电机本实用新型插销安装弹簧安装电池安装顶部中央活动安装可伸缩的外部组件插销块卡座套弹簧卡座自动化电池

[发明专利]大型电机型式试验台智能巡检小车系统-CN201310155450.3有效
发明人：孙冠群 -专利权人：中国计量学院
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：大型电机试验台智能巡检小车系统，由主轨道及辅轨道、牵引小车、巡检机器人、控制器、第一道岔控制装置、第二道岔控制装置、自动充电装置、初始位置传感器组成。牵引小车在主轨道或辅轨道上由电机牵引，巡检机器人和控制器位于牵引小车上，第一道岔控制装置、第二道岔控制装置、自动充电装置分别位于轨道一侧。控制器分别与牵引小车、巡检机器人、第一道岔控制装置、第二道岔控制装置、自动充电装置、初始位置传感器连接，牵引小车与第一道岔控制装置、第二道岔控制装置连接。
大型电机型式试验台智能巡检小车系统

[实用新型]一种智能化柔性生产线夹具切换与储存系统-CN202020394725.4有效
发明人：任世荣;徐超;丁楠;王集福 -专利权人：上海晓奥享荣自动化设备有限公司;上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械设计制造领域，公开了一种智能化柔性生产线夹具切换与储存系统，包括：夹具切换系统、夹具变位系统和夹具储存系统；夹具切换系统包括X向导轨、Y向导轨、Y向牵引小车和X向牵引小车；X向导轨由平行排列的导轨组成；Y向导轨由垂直于X向导轨排列的导轨组成；X向牵引小车位于X向导轨上；X向牵引小车的上表面具有Y向输送导轨；Y向牵引小车位于X向牵引小车上；夹具储存系统位于X向导轨的不同于Y向导轨的一侧；夹具变位系统横跨在
一种智能化柔性生产线夹具切换储存系统

[实用新型]多功能智能检修小车-CN202020328019.X有效
发明人：张宇;高翔宇;栗娜;李飞;顾晓洋 -专利权人：江苏长江智能制造研究院有限责任公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能智能检修小车，包括可全向行走的AGV车及设置在AGV车上并可实现牵引的牵引装置，牵引装置包括接驳机构及抓手机构，接驳机构包括两平行设置的接驳导轨及可驱动接驳导轨作升降或相向移动的接驳动力组件该多功能智能检修小车采用AGV小车替代了原有的机械结构，控制更方便；AGV小车可实现全向行走，能够准确行走至配电柜相应位置，能在狭小空间取物；接驳机构可单独平移及升降，以适应不同高度和宽度的配电柜；本实用新型的多功能智能检修小车为背负式结构
多功能智能检修小车

[实用新型]智能双轨悬挂自行输送机-CN200720093902.X有效
发明人：黄大巍 -专利权人：中国第一汽车集团公司
申请日： 2007-06-13 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能双轨悬挂自行输送机，其特征在于：轨道系统为双轨，输送机通过自行小车的牵引小车驱动在空中两条轨道上运行；牵引小车由驱动装置输出轴带动驱动轮，驱动轮通过驱动支架带动行走轮，牵引小车通过牵引杆驱动承载小车，承载小车的行走轮在轨道上行走，承载框架与下部框架通过连接轴连接；下部框架上连接自行小车和吊具，承载小车的行走轮与下部框架的吊挂点连接；其结构合理、其采用的是四点吊挂，在输送工件的过程中的稳定性好，特别适合大型宽体工件的输送与转弯
智能双轨悬挂自行输送

[发明专利]一种自动上下料装置及物流自动化系统-CN202111483479.5在审
发明人：朱剑 -专利权人：牧野机床（中国）有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明提供的自动上下料装置包括料架、承载组件以及驱动牵引绳，其中，驱动牵引绳能够牵引承载组件相对料架运动，以使承载组件在AGV小车上取物料或将承载的物料搬运给AGV小车，实现物料在AGV小车上的自动上料和自动下料，实现高度自动化和智能化生产，节省管理成本和人力成本，增加生产效率。并且，该自动上下料装置通过驱动牵引绳的牵引作用即可实现自动上料和下料，结构简单，也便于操作。物流自动化系统通过应用上述自动上下料装置，能够实现物料在AGV小车上的自动上料和自动下料，实现高度自动化和智能化生产，并且结构简单，便于操作。
一种自动上下装置物流自动化系统

[发明专利]一种智能车库及其出入库方法-CN201610275800.3在审
发明人：孔勇;易孟青;张楚锋;罗发进;冯家豪 -专利权人：广州机床厂有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：一种智能车库及其出入库方法，包括车库出入口，固定的停车位，运送汽车的转运小车，供汽车放置在其上的托架，驾驶人将汽车停放在车库入口的托架上，再由转运小车将托架连同汽车送入停车库，而转运小车与托架之间通过设置在转运小车上的传动链、牵引块带动带动托架上的牵引板移动，从而带动托架移动。该智能车库适应性极广，可适用于不同类型传统停车场的改造，且其结构极其简单，制作容易且成本低廉，改造容易，能极大地降低智能车库的准入要求，使智能车库得到更广泛的利用，同时既不会对转运小车的承载能力增加额外的要求
一种智能车库及其入库方法

[实用新型]一种智能车库-CN201620376683.5有效
发明人：孔勇;易孟青;张楚锋;罗发进;冯家豪 -专利权人：广州机床厂有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：一种智能车库，包括车库出入口，固定的停车位，运送汽车的转运小车，供汽车放置在其上的托架，驾驶人将汽车停放在车库入口的托架上，再由转运小车将托架连同汽车送入停车库，而转运小车与托架之间通过设置在转运小车上的传动链、牵引块带动带动托架上的牵引板移动，从而带动托架移动。该智能车库适应性极广，可适用于不同类型传统停车场的改造，且其结构极其简单，制作容易且成本低廉，改造容易，能极大地降低智能车库的准入要求，使智能车库得到更广泛的利用，同时既不会对转运小车的承载能力增加额外的要求
一种智能车库

[实用新型]一种智能机器人捡球机-CN202121414378.8有效
发明人：赵光增;李晓东;李瑞宏;王文轩;周扬;王子鸣;彭慧君;田慧萱;黄振天;张晓静;张希望 -专利权人：赵光增
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能机器人捡球机，涉及人工智能领域。该智能机器人捡球机，牵引小车的外表面固定安装有光伏板，牵引小车的内部固定安装有蓄电池，蓄电池的顶部固定安装有集成主板，牵引小车的顶部固定安装有摄像头，储球袋包括行走轮、活动挡杆和转轴，行走轮的数量为两组且分别固定套接在转轴的两端外表面的该智能机器人捡球机，实现在网球场上自动捡球，同时方便网球进入到储球袋的内部。
一种智能机器人捡球机

[实用新型]一种基于拖缆供电的智能巡检装置-CN202320003579.1有效
发明人：李文瑞;袁峰;郭星廷;郭新才;方伟;董晓鹏;张鹏宇;贺晓宇;白建国;管杰;高鑫 -专利权人：山西戴德测控技术有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于拖缆供电的智能巡检装置，解决如何经济合理地布设智能巡检装置的供电拖缆的问题；在巡检轨道（3）上设置有智能巡检装置（4），在巡检轨道（3）的内侧，固定设置有U形线槽（5），在U形线槽（5）中，活动设置有供电拖缆张紧小车（6），在供电拖缆张紧小车（6）上，设置有拖缆转向定滑轮（15）；供电拖缆（14）的固定端，连接在供电拖缆接入柱（7）上设置的供电拖缆的电源上，供电拖缆（14）的活动端绕过拖缆转向定滑轮（15）后，连接在智能巡检装置（4）上；牵引绳收放机构（10），通过牵引绳（13）对供电拖缆张紧小车的牵引，使绕过拖缆转向定滑轮（15）的供电拖缆始终保持在张紧状态下。
一种基于供电智能巡检装置

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