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- [发明专利]挂车长度检测系统-CN201880075035.8有效
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J.H.克里奇利;N.艾哈迈德;A.阿尔凯拉尼
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大陆汽车系统公司
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2018-09-20
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2023-10-27
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B60D1/24
- 公开了一种用于确定附接到拖车（102）的挂车（104）的长度（Lt）的方法，该拖车具有一个或多个传感器（130），该传感器位于拖车的面向挂车的后部上。该方法包括：在与一个或多个传感器通信的数据处理硬件（152）处接收与拖车的第一位置相关联的第一传感器数据。该方法包括：在数据处理硬件处接收与拖车的第二位置相关联的第二传感器数据。该第二位置不同于第一位置。该方法还包括：在数据处理硬件处接收与拖车的第三位置相关联的第三传感器数据。该第三位置不同于第一位置和第二位置。该方法包括：在数据处理硬件处，基于第一、第二和第三传感器数据来确定挂车的长度。
- 挂车长度检测系统
- [发明专利]一种轮式多用工程车的随动牵引装置-CN202311105775.0在审
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高山铁;莫香亮;刘雨辰
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贵州詹阳动力重工有限公司
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2023-08-30
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2023-10-24
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B60D1/24
- 本发明公开了一种轮式多用工程车的随动牵引装置，包括安装平台，设置在安装平台上的固定机构和设置在固定机构上的牵引机构；安装平台的部件包括通过支撑横梁连接的左支承臂与右支承臂，在支撑横梁和左支承臂、右支承臂之间分别设置有支架梁形成三角框架，在支撑横梁上还设置有底部支座和支撑筋板；固定机构包括焊接在安装平台上的限位槽和后支板；牵引装置包括通过过渡连接板设置在固定平台上的液压绞盘，在液压绞盘上还设置有导向机构。本发明适用于装备自救、设备拖拽、道路清障、高空牵引等多维度应用场景。实现液压绞盘牵引高度及角度的按需调整，实现牵引装置的随动功能，满足了多种应用场景的牵引需求，提高了牵引的作业效率。
- 一种轮式多用工程车牵引装置
- [发明专利]一种牵引对接结构及对接方法-CN201911304436.9有效
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袁延凯
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浙江欣奕华智能科技有限公司
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2019-12-17
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2023-10-17
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B60D1/24
- 本发明公开了一种牵引对接结构及对接方法，包括第一对接体与第二对接体，两者中的一者安装在牵引机器人上，另一者安装在被牵引的料车上；第一对接体包括第一座体及第一对接件；第一对接件可相对于第一座体水平滑动，且两者之间设置有第一弹簧；第二对接体包括第二座体、第二对接件、预定位装置及垂直驱动装置；第二对接件可相对于第二座体垂直滑动，且其滑动由垂直驱动装置驱动；预定位装置用于作用于第一对接件；本发明通过设置预定位装置，使得第一对接体与第二对接体对接时，可先对第一对接件进行预定位，再使第一对接件与第二对接件对接，如此可避免传统对接过程中产生的碰撞，实现软对接，且对接成功率高。
- 一种牵引对接结构方法
- [发明专利]一种半挂车牵引设备-CN202311039623.5在审
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刘伟
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石家庄鹿鼎君汽车配件有限公司
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2023-08-17
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2023-10-03
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B60D1/24
- 本发明涉及半挂车技术领域，提出了一种半挂车牵引设备，包括牵引车和底盘，还包括移动座、限位组件、半牵引座、单向卡紧组件、防脱落组件和送油机构，移动座设置有两个，移动座滑动设置在底盘上，限位组件用于对移动座进行限位，半牵引座设置有两个，两个移动座之间设置有主板，半牵引座滑动设置在主板上，单向卡紧组件用于限制半牵引座单向移动，对牵引销进行卡紧，送油机构用于对半牵引座表面进行涂油，送油电动缸设置在移动座上，送油电动缸的输出端设置有活塞，活塞密封滑动设置在注射筒的内部。通过上述技术方案，解决了现有技术中对牵引座和牵引销进行连接时容错率较低，连接强度较低，并且牵引座和牵引销之间容易磨损的问题。
- 一种半挂车牵引设备
- [实用新型]一种AGV小车连接结构-CN202223427496.X有效
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李桂涛
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昆山库倍勒工业设备有限公司
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2022-12-20
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2023-10-03
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B60D1/24
- 本实用新型公开了一种AGV小车连接结构，涉及连接结构技术领域，包括U形安装板，所述U形安装板的两侧内壁上转动安装有安装块，所述U形安装板的两侧内壁上安装有L形支撑板。本实用新型中，在AGV小车的后端安装L形卡块，然后将装置对准L形卡块移动，L形卡块挤压半圆板的弧形侧部，从而使得连接柱转动，当连接柱与转动到一定角度时，此时L形卡块与连接柱分离，从而使得L形卡块位于连接柱和半圆板之间，L形卡块的两个垂直侧部与连接柱和半圆板相互靠近的侧部平行设置，从而形成连接，当AGV小车在加速时，两个第一弹簧发生形变，从而进行缓冲，当AGV小车在减速时，使得第二弹簧发生形变，通过第二弹簧的设置也可以进行缓冲，便于连接。
- 一种agv小车连接结构
- [实用新型]一种便于使用的物流台车后牵引器-CN202321193944.6有效
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李复克;孙海燕
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广州羽扬物流科技有限公司
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2023-05-17
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2023-09-29
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B60D1/24
- 本实用新型公开了一种便于使用的物流台车后牵引器，涉及后牵引技术领域，针对目前后牵引在使用时，对于其会发生碰撞，产生较大的噪音，对周围的环境造成噪音污染，对工人身体造成损害，且牵引架安装凸出，容易因碰撞导致损坏的问题，现提出如下方案，其包括架体，所述安装槽中安装有牵引架，所述牵引架上设置有用于与前牵引相连接的连接组件，所述第一活动销上端设置有弯头，且所述第一活动销贯穿于两个连接槽，所述第一活动销上端螺纹贯穿连接有第一螺杆。该装置通过两种安装以及连接方式的设置，适用于不同的架体，选择性高，提高了装置的使用效果，且便于拆卸更换，灵活性高，降噪效果好，还可以旋转收起，方便使用，防护性高。
- 一种便于使用物流台车牵引器
- [实用新型]一种牵引车用拖拉防护结构-CN202320586896.0有效
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张红亚
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上海邑佰工业设备有限公司
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2023-03-23
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2023-09-26
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B60D1/24
- 本申请属于半挂车牵引技术领域，公开了一种牵引车用拖拉防护结构，包括牵引连接件，牵引连接件的底部设置有平衡件，牵引连接件的右侧通过缓冲连接组件安装有被动车体，牵引连接件的内侧设置有牵引轴，牵引轴的外侧设置有转动连接组件，转动连接组件和牵引连接件之间设置有牵引轴外侧的轴向缓冲组件，转动连接组件的外侧设置有主动车体，主动车体的上下两端面和两个轴向缓冲组件的相对一侧面均开设有环形滑槽，本申请解决了现有技术的防护组件暴露在外，所以很难避免灰尘杂质或者雨水对防护组件带来的影响，从而降低了防护组件的使用寿命的问题。
- 一种牵引车拖拉防护结构
- [发明专利]一种牵引装置-CN202310504736.1在审
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林宏欣
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中重科技（江苏）有限公司
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2023-05-06
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2023-09-12
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B60D1/24
- 本发明公开了一种牵引装置，包括牵引车、功能车、拖钩和驱动组件，所述功能车上设置有对接座，所述对接座设置有开口，所述拖钩转动设置在所述牵引车上，所述拖钩靠近所述对接座的一端设置有卡块，所述驱动组件设置在所述牵引车上，所述驱动组件连接并驱动所述拖钩进行顺/逆时针转动，以使所述拖钩的卡块能够与所述对接座的开口相互卡接或脱离。该牵引装置结构简单，控制方便，能实现牵引车和功能车自动化的脱开与连接工作，提高了换辊效率，节约了人工成本，同时可避免作业过程存在的安全隐患。
- 一种牵引装置
- [发明专利]一种牵引装置-CN202210817929.8有效
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韦有溯;李松;陈亮
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华晓精密工业（苏州）有限公司
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2022-07-12
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2023-09-12
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B60D1/24
- 本发明涉及牵引装置技术领域，提供了一种牵引装置，至少包括：主体，一端适于与料车相连；缓冲机构，包括缓冲固定座、缓冲轴、第一弹性件、挡件以及第二弹性件；缓冲固定座具有两端敞口的容纳腔，缓冲固定座的一端与主体的另一端相连；挡件设置在缓冲固定座上；缓冲轴的第一端穿过挡件并插置在容纳腔中，且缓冲轴可沿自身轴向运动，缓冲轴的第二端伸出容纳腔并适于与AGV相连；第一弹性件套设在缓冲轴上，一端与缓冲轴的第一端的抵挡部相抵，另一端与挡件相抵；第二弹性件套设在缓冲轴上，一端与挡件相抵，另一端与缓冲轴的第二端的抵挡部相抵。本发明提供的牵引装置，可以减小料车上的物料受到的冲击，降低物料损坏的风险。
- 一种牵引装置
- [实用新型]嵌入式拖车液压连接器-CN202320919425.7有效
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田春雨
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田春雨
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2023-04-21
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2023-09-12
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B60D1/24
- 本实用新型涉及拖车设备技术领域，提供了嵌入式拖车液压连接器，包括壳体和刹车泵，刹车泵上通过管路与拖车卡钳连接，锁紧区域内安装有锁紧压扣，锁紧压扣与壳体首端内的碗状件形成夹持拖车球头的球状结构，刹车区域内安装有沿壳体轴向滑动的刹车泵，刹车泵的输出端上还套接有对其复位的复位弹簧，刹车泵的输出端与挡件限位配合，刹车泵的输出端收缩后，刹车泵内油液进入卡钳并驱动卡钳抱紧刹车。通过设置的刹车泵，在牵引车刹车时候,拖车在惯性作用下推动内置刹车总泵完成对拖车的刹车，防止拖车对牵引车造成冲撞，提高了牵引车驾乘人员的舒适性。
- 嵌入式拖车液压连接器
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