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[实用新型]带挂牵引车的感知系统及带挂牵引车-CN202022677644.8有效
发明人：赵伟;蒋鑫;王新竹;李同柱;黄胜龙;王星;李广奎 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带挂牵引车的感知系统及带挂牵引车，涉及车辆控制的技术领域，带挂牵引车的感知系统包括：数据处理单元和至少一个传感器单元；传感器单元设置在传感器布置区；传感器布置区包括位于带挂牵引车前部的第一传感器布置区、带挂牵引车两侧的第二传感器布置区，带挂牵引车后部的第三传感器布置区；传感器单元包括设置于第一传感器布置区的第一传感器单元，设置于第二传感器布置区的第二传感器单元，设置于第三传感器布置区的第三传感器单元本实用新型提供的带挂牵引车的感知系统及带挂牵引车，实现带挂牵引车对前方、侧方，以及后方的环境区域进行感测，有效减少了带挂牵引车的感测盲区，提高了带挂牵引车的行驶安全性。
挂牵感知系统

[实用新型]气压制动系统综合性能模拟装置-CN201621002949.6有效
发明人：马志敏;苑庆泽;何杨洁;杨艳艳;陈彬彬 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气压制动系统综合性能模拟装置，该装置包括中央控制台和客车、半挂牵引车、货车的非完整车辆装配区。主要实现客车、货车、半挂牵引车的非完整车辆气压制动的模拟，同时还可以进行长轴距、多轴和拖带半挂车、挂车等车系的制动模拟，最多可同时模拟六个车桥。模拟客车、货车、半挂牵引车的非完整车辆制动的过程，即对构成气压制动系统的所有部件的综合性能模拟。该气压制动系统在模拟客车、半挂牵引车非完整车辆时采用盘式负载模拟，对货车非完整车辆进行模拟时采用的是对推气室模拟。
气压制动系统综合性能模拟装置

[发明专利]运输车辆安全保护装置-CN200610044788.1无效
发明人：宋强 -专利权人：宋强
申请日： 2006-06-16 - 公布日： 2006-12-27 - 主分类号： B60R19/28 文献下载
摘要：运输车辆安全保护装置，它设置了保险杠、吸能装置。将吸能装置安装在保险杠和牵引车之间、牵引车和挂车之间。当出现车祸时，安装在保险杠和牵引车之间的吸能装置被挤压，给驾乘人员一个缓冲的空间；如果挂车速度较慢，这时缓冲弹簧起作用即可；如果速度较快，缓冲弹簧不足以让挂车停下来时，就会将冲量传递到变形吸能材料上，通过变形吸能材料的变形来吸收剩余的冲量，让传递到牵引车的冲量不大于牵引车保险杠能承受的最大值，来保证牵引车、司机和乘员的安全。
运输车辆安全保护装置

[实用新型]一种适用于甩挂运输车的安全监控装置-CN201420017263.9有效
发明人：祁洪祥 -专利权人：南京交通职业技术学院
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于甩挂运输车的安全监控装置，包括：车载电脑、射频标签和GPS，牵引车前端设置有车载电脑，牵引车上端设置有GPS，牵引车后端设置有油箱，牵引车后端连接设置有挂车，挂车内设置有若干个集装单元本实用新型的有益效果是：在车辆过窄路、窄桥时，能够监测车身垂直情况以便司机进行调整，还能随时监测车辆信息，保证安全驾驶和货物安全。
一种适用于运输车安全监控装置

[实用新型]一种港口牵引车用防落物保护装置-CN201821999049.2有效
发明人：付鹏月;李文龙;冯聪 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B60R21/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及重型车辆保护装置领域，尤其涉及一种港口牵引车用防落物保护装置，可提高驾驶室对高空落物的防护性。一种港口牵引车用防落物保护装置，包括立柱与横梁，所述立柱为2个，横梁两端分别连接立柱的上端，立柱下端设置有能够与牵引车的纵梁连接的连接部，该装置安装后，所述横梁高于牵引车的驾驶室顶部。横梁高于驾驶室，对驾驶室起到了保护作用，当出现高空落物时，横梁可起到缓冲与阻挡作用，而本结构直接连接于车辆的纵梁，更加坚固。
保护装置横梁港口牵引车防落物驾驶室立柱高空落物牵引车纵梁本实用新型驾驶室顶部横梁两端连接立柱重型车辆装置安装上端防护性缓冲下端坚固阻挡

[实用新型]一种移动式冷库-CN202222293802.9有效
发明人：胡开永;王美钧 -专利权人：京阪科技（天津）有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式冷库，包括主体，所述主体底部对称安装两组滚轮，所述主体一侧设置有推拉门；所述主体一侧设置有竖槽，所述竖槽内侧卡装有滑块，所述滑块一侧连接有牵引杆，所述牵引杆内部卡装有连接条；根据牵引车辆的连接条位置，将滑块进行位置调整，当连接条能够一端嵌入牵引杆一端卡槽时，牵引杆高度调节完成，侧板一侧贯穿安装有螺栓，主体外侧等距设置有螺纹孔，通过将螺栓固定在对应位置的螺纹孔，实现对滑块位置的锁定，通过以上设置，移动冷库可以根据不同牵引车辆的连接条位置，将牵引杆调整到与连接条调节到对应高度，提高了移动冷库对不同种类牵引车辆的适配性，产生了方便不同车辆对冷库进行牵引的技术效果。
一种移动式冷库

[发明专利]一种港口电动牵引车充换电调度方法-CN201711040554.4有效
发明人：朱金大;吕宏水;邓任任;杨冬梅;陈永华;武迪;何菊香 -专利权人：国家电网公司;南京南瑞集团公司;国网电力科学研究院
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种港口电动牵引车充换电调度方法，属于电力系统运行和控制技术领域。本发明在作业任务开始时，分析电动牵引车电池初始荷电状态，确保车辆电池电量大于满足行驶需求的最小规定荷电量；在作业任务过程中，当出现有电动牵引车的电池的荷电状态小于满足行驶需求的最小规定荷电量时对相应电池优先换电，当一批电动牵引车的电量处在同一区间范围时，提前制定换电计划。本发明能够计算港口电动牵引车充换电的经济性，在保障车辆连续作业的前提下辅助港口方制定经济的作业时间计划，同时在港口负荷高峰时期可以添加储能回馈的高级应用。
一种港口电动牵引车充换电调度方法

[实用新型]一种新型七位牵引车型车辆运输车-CN201820775852.1有效
发明人：刘希平;隋磊;赵化雷;徐法贺;王法起;王延斐;高源;吴守冰 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B60P3/079 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型七位牵引车型车辆运输车，包括牵引车底盘和轿车固定装置，所述的牵引车底盘采用平头低顶驾驶室和加长型轴距，同时底盘附件后移，在驾驶室后围处的牵引车底盘上通过支架安装轿车固定装置；牵引车底盘后部安装有用于连接挂车的鞍座本实用新型整车高度能满足国家法规不超4.2米的要求，稳定性好，车辆运输车驾乘舒适，视野开阔，满足司机的驾驶习惯。
牵引车底盘固定装置挂车驾驶室本实用新型车辆运输车牵引车支撑架轿车车辆运输国家法规上下两层视野开阔支架安装过渡板加长型可推拉底盘鞍座低顶后围后移整车轴距上层驾驶司机

[发明专利]一种轨道牵引车-CN201610720101.5有效
发明人：赵亮智;王旭兵;姚武;廖頲;黄玉成;胡彩凤 -专利权人：衡阳合力工业车辆有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B62D49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道牵引车，用于轨道上车辆的牵引，包括车架，车架上设置有动力控制系统，车架底部设置有轨道行走轮，轨道行走轮与动力控制系统连接，车架侧部设置有安装梁，安装梁前端设置有前导向槽且前导向槽沿从前往后方向向上倾斜，前导向槽内插设有前抱夹杆，安装梁后端设置有后导向槽且所述后导向槽沿从后往前方向向上倾斜，后导向槽内插设有后抱夹杆，前抱夹杆与所述后抱夹杆用于抱紧待牵引车辆的车轮，前抱夹杆与所述后抱夹杆之间设置有夹紧机构该轨道牵引车能够在自身重量较低与外形尺寸较小的情况下，牵引远大于其自身重力的车辆，有效扩展轨道牵引车的使用范围。
一种轨道牵引车

[实用新型]一种轨道牵引车-CN201620932589.3有效
发明人：赵亮智;王旭兵;姚武;廖頲;黄玉成;胡彩凤 -专利权人：衡阳合力工业车辆有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B62D49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道牵引车，用于轨道上车辆的牵引，包括车架，车架上设置有动力控制系统，车架底部设置有轨道行走轮，轨道行走轮与动力控制系统连接，车架侧部设置有安装梁，安装梁前端设置有前导向槽且前导向槽沿从前往后方向向上倾斜，前导向槽内插设有前抱夹杆，安装梁后端设置有后导向槽且所述后导向槽沿从后往前方向向上倾斜，后导向槽内插设有后抱夹杆，前抱夹杆与所述后抱夹杆用于抱紧待牵引车辆的车轮，前抱夹杆与所述后抱夹杆之间设置有夹紧机构该轨道牵引车能够在自身重量较低与外形尺寸较小的情况下，牵引远大于其自身重力的车辆，有效扩展轨道牵引车的使用范围。
一种轨道牵引车

[发明专利]新型多功能牵引叉车-CN201010153876.1有效
发明人：杨鹏波 -专利权人：杨鹏波
申请日： 2010-04-22 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：提供一种新型多功能牵引叉车，具有车架，所述车架前部设有转向桥，后部设有驱动桥，所述车架前部增设使货物起升或下降的起升装置总成，后部设有牵引装置总成。本发明由于在车辆的前面增加了起升装置总成，后面为牵引装置总成，使车辆同时具有了叉车的使货物升降的工作功能和牵引车的牵引功能，可以同时替代叉车和牵引车，具有较高的实用价值。
新型多功能牵引叉车

[实用新型]新型多功能牵引叉车-CN201020168342.1无效
发明人：杨鹏波 -专利权人：杨鹏波
申请日： 2010-04-22 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：提供一种新型多功能牵引叉车，具有车架，所述车架前部设有转向桥，后部设有驱动桥，所述车架前部增设使货物起升或下降的起升装置总成，后部设有牵引装置总成。本实用新型由于在在车辆的前面增加了起升装置总成，后面为牵引装置总成，使车辆同时具有了叉车的使货物升降的工作功能和牵引车的牵引功能，可以同时替代叉车和牵引车，具有较高的实用价值。
新型多功能牵引叉车

[发明专利]用于牵引车辆联结器的传感器装置-CN201880075778.5在审
发明人： B.西尔霍斯特;S.雷林 -专利权人：威斯特伐利亚汽车有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B60D1/62 文献下载
摘要：本发明涉及用于牵引车辆联结器（60）或作为牵引车辆联结器（60）的组成部分的传感器装置（10），利用所述牵引车辆联结器使得挂车车辆（A）、尤其鞍式半挂车能够联结到牵引车辆（Z）、尤其载重汽车处，其中，所述牵引车辆联结器（60）具有联结元件（61）用于能够脱开地联结联结配对元件（81），所述联结元件和联结配对元件在所述牵引车辆（Z）和所述挂车车辆（A）处固定或能够固定并且在联结在彼此处的状态中形成铰接件地能够绕至少一个铰接件转动轴线
用于牵引车辆联结传感器装置

[发明专利]环保车辆及其控制方法-CN202110605483.8在审
发明人：李明准 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60L58/26 文献下载
摘要：本公开涉及一种环保车辆以及环保车辆的控制方法，其优化牵引待牵引车辆的环保车辆的电池的温度。环保车辆的控制方法包括：通过控制器，在待牵引车辆被连接的状态下的牵引行驶期间测量电池温度；通过控制器，将所测量的电池温度应用于预定函数以获得电池温度变化的趋势；通过控制器，基于电池温度变化的趋势，预测电池的温度超过预定参考温度的时间点
环保车辆及其控制方法

[发明专利]停车场的车辆计费方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210931163.6在审
发明人：胡中华;刘园;刘鸣;陈琰 -专利权人：深圳信路通智能技术有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G07B15/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种停车场的车辆计费方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取出口车道处的第一车辆的第一车辆信息；当第一车辆为汽车列车时，基于第一车辆信息生成第一车辆中第一牵引车的出场订单和第一车辆中第一挂车的出场订单；当基于第一牵引车车牌信息查询不到第一牵引车的入场订单，且基于第一挂车车牌信息查询不到第一挂车的入场订单时，对历史入场车侧图像进行筛选，得到第一车侧图像匹配的第一入场车侧图像；基于第一入场车侧图像，查询第一牵引车的入场订单以及第一挂车的入场订单；基于出入场订单生成第一计费订单；依据第一计费订单确定第一车辆的停车费用。采用本方法能够提升车辆计费准确率和效率。
停车场车辆计费方法装置计算机设备存储介质