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[发明专利]用于将拖车联接到牵引车辆的驾驶员辅助系统和方法-CN202110556910.8在审
发明人：本杰明·考夫霍尔德;斯文·绍佩 -专利权人：约斯特-威克德国有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60D1/36 文献下载
摘要：描述了一种用于将拖车联接到牵引车辆的驾驶员辅助系统和方法，包括：视频相机(10)，其附接到牵引车辆；以及相关联的显示装置(11)，其在驾驶员的视野中，在该显示装置(11)的视频图像(20)中显示有静态引导标记(21)，沿着该引导标记，布置在牵引车辆上的联接器开口(31)能够与通过牵引杆(41)而被保持在拖车上的牵引杆挂环(40)相接触。因此，本发明基于以下目的：提供一种驾驶员辅助系统，该系统在向后方靠近拖车时帮助驾驶员估计牵引杆挂环(40)相对于牵引车辆的三维位置。根据本发明，这一目的通过以下方式实现：将视频相机(10)布置在距联接器(30)一定竖直距离处，并且引导标记(21)通过两个射束通道(22)形成，该两个射束通道(22)布置在车辆的纵向轴线(Z)的两侧上，并且在牵引车辆的向后方向上朝向彼此会聚。
用于拖车联接牵引车辆驾驶员辅助系统方法

[发明专利]牵引装置、使用该牵引装置的牵引车及其使用方法-CN201510276124.7有效
发明人：刘玉花;王立新;臧新春;邹跃岐;曲太旭 -专利权人：大连重矿设备制造有限公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B61G9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引装置、使用该牵引装置的牵引车及其使用方法，包括固定座，固定座内部两侧通过键固定有牵引座，使牵引座在固定座内能够上下移动，连杆前端通过连接轴Ⅰ同牵引座固定连接，牵引座前端固定有螺杆座，本发明所述的牵引装置、使用该牵引装置的牵引车及其使用方法，被牵引车为迁车台，使用牵引装置将内燃机牵引车和被牵引车的迁车台连接，用于配合迁车台将出现故障的熄焦车辆从作业线运送至停车线或检修线，并将备用的熄焦车辆从停车线或检修线牵引至迁车台上
牵引装置使用牵引车及其使用方法

[实用新型]牵引装置及使用该牵引装置的牵引车-CN201520346770.1有效
发明人：刘玉花;王立新;臧新春;邹跃岐;曲太旭 -专利权人：大连重矿设备制造有限公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B61G9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵引装置及使用该牵引装置的牵引车，包括固定座，固定座内部两侧通过键固定有牵引座，使牵引座在固定座内能够上下移动，连杆前端通过连接轴Ⅰ同牵引座固定连接，牵引座前端固定有螺杆座，螺杆底部穿过固定座顶部的通孔插进螺杆座内固定本实用新型所述的牵引装置及使用该牵引装置的牵引车，被牵引车为迁车台，使用牵引装置将内燃机牵引车和被牵引车的迁车台连接，用于配合迁车台将出现故障的熄焦车辆从作业线运送至停车线或检修线，并将备用的熄焦车辆从停车线或检修线牵引至迁车台上
牵引装置使用牵引车

[发明专利]一种对位牵引车辅助定位控制方法-CN202011285925.7在审
发明人：刘利海;李茹华;朱延东 -专利权人：中车资阳机车有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆行驶控制技术领域，具体涉及一种对位牵引车辅助定位控制方法，包括：根据对位牵引车的行驶距离，将对位牵引车的牵引过程设定为匀加速阶段、匀速行驶阶段、匀减速阶段、滑行阶段和制动阶段；在匀加速阶段，对位牵引车加速至设定速度vi；在匀速行驶阶段，对位牵引车保持vi行驶；在匀减速阶段，对位牵引车减速至设定速度vt；在滑行阶段，对位牵引车保持速度vt行驶；在制动阶段，对位牵引车制动并在预定位置处停止。本发明通过将对位牵引车的行驶路程进行分解，在不同的阶段实时监测对位牵引车的行驶参数，确定对位牵引车按照预设的方案行驶，且实际行驶的参数在允许的误差内。由此可通过简化的方案准确地实现对位牵引车的控制。
一种对位牵引车辅助定位控制方法

[发明专利]用于被牵引的休闲车的环境监视系统及方法-CN202110215029.1在审
发明人： C·G·刘;K·T·罗根坎普 -专利权人：北极星工业有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：可以通过基于由牵引车所支撑的相机提供的数据在远离牵引车的显示器上显示至少一个图像来监视牵引车的环境。牵引车可以定位在拖车上。显示器可以由拖曳牵引车的牵引车支撑。在一些情况下，休闲车包括多个相机，使得可以自动确定用于向休闲车的操作者进行呈现的相机子集，从而将相关信息呈现给操作者以在操纵车辆时使用。
用于牵引休闲环境监视系统方法

[发明专利]车道保持方法、装置、车辆及存储介质-CN202111268707.7在审
发明人：林涛;郭亚玲;于成彪;高原;佘艳;方龙威 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司;吉利四川商用车有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车道保持方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：根据当前车道的弯道参数判断是否启动车道保持辅助功能，在车道保持辅助功能启动时，获取牵引车的行驶方向与挂车的行驶方向之间的夹角，在夹角不处于预设夹角范围内时，实时调整施加至挂车的制动力和连接牵引车和挂车的牵引销的牵引力，直至夹角处于预设夹角范围。通过在根据当前车道的弯道参数启动车道保持辅助功能时，获取牵引车的行驶方向与挂车的行驶方向之间的夹角，并根据夹角实时调整施加至挂车的制动力和牵引销的牵引力，直至夹角处于预设夹角范围，以使车辆的挂车和牵引车在过弯时转向保持高度同步，减少车辆侧翻的风险，提升驾驶安全性。
车道保持方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种智能网联甩挂系统及其调度方法-CN202010360266.2在审
发明人：王玉海;李连强;李兴坤;郑旭光 -专利权人：青岛海翎源智技术研发有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种智能网联甩挂系统，包括调度平台、半挂车辆、半挂车端T‑BOX、半挂车端控制器、牵引车辆、牵引车端T‑BOX数据交互终端、驾驶员手机APP。半挂车辆在传统半挂车上增加发电装置、蓄电池、电动举升腿、半挂车端数据终端、半挂车端控制器、电控制动系统、灯光及信号系统。牵引车辆安装牵引车端T‑BOX数据交互终端。牵引车端T‑BOX数据交互终端与整车信号系统线束相连。本发明能自动生成相关报表信息，便于任务统筹及管理；发生故障时停止分配拖挂任务，提高安全性。
一种智能网联甩挂系统及其调度方法

[发明专利]一种基于ZigBee的挂车主动液压制动系统及方法-CN202011489169.X有效
发明人：何刚;王洪亮;皮大伟;谢伯元;王显会 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ZigBee的挂车主动液压制动系统及方法，该系统包括牵引车的检测单元、ZigBee通信发送单元和挂车的ZigBee通信接收单元、车间挂钩力检测单元、电控单元及电机液压制动单元；首先通过检测单元获取牵引车辆的加速度、速度以及车辆方向盘转角角度，其次将检测到的牵引车辆状态信息通过ZigBee无线传输方式发送给挂车的接收单元，然后挂车的电控单元根据牵引车的运动状态信息和车间挂钩力进行内部判断，最后对电机液压制动单元输出相应的控制信号使挂车进行制动本发明将ZigBee通讯和汽车制动控制相结合，能够及时获取牵引车的车辆状态信息，有效对挂车制动控制，使挂车制动变得更加安全可靠，降低汽车列车间的碰撞冲突。
一种基于 zigbee 挂车主动液压制动系统方法

[实用新型]一种智能网联甩挂系统-CN202020697024.8有效
发明人：王玉海;李连强;李兴坤;郑旭光 -专利权人：青岛海翎源智技术研发有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种智能网联甩挂系统，包括调度平台、半挂车辆、半挂车端T‑BOX、半挂车端控制器、牵引车辆、牵引车端T‑BOX数据交互终端、驾驶员手机APP。半挂车辆在传统半挂车上增加发电装置、蓄电池、电动举升腿、半挂车端数据终端、半挂车端控制器、电控制动系统、灯光及信号系统。牵引车辆安装牵引车端T‑BOX数据交互终端。牵引车端T‑BOX数据交互终端与整车信号系统线束相连。本实用新型能自动生成相关报表信息，便于任务统筹及管理；发生故障时停止分配拖挂任务，提高安全性。
一种智能网联甩挂系统

[发明专利]一种基于电力牵引车的智能受电方法及装置-CN201810483796.9在审
发明人：崔建生 -专利权人：江苏中安环能新能源科技有限公司
申请日： 2018-05-19 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B60L5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电力牵引车的智能受电方法及装置，属于电力牵引车领域，涉及电力牵引车及以电力牵引的混合动力车，所述智能受电方法包括：获取受电指令；根据所述车辆的工况，调整到合适位置和状态；受电部位与供电装置接触取电解决了所述车辆在道路上的受电问题，从而为电力牵引车的推广及环保节能提供了可实施方案，具有重大的经济和社会意义。
受电电力牵引车智能混合动力车电力牵引供电装置合适位置环保节能回流系统社会意义受电部位取电指令

[发明专利]电池电动车辆的辅助增程-CN202080093871.6在审
发明人：沙德·伯切特 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：用于对具有牵引车和挂车的电池电动车辆充电的系统和方法。该系统可以包括：再生制动系统，该再生制动系统被配置成在电池电动车辆的减速期间产生能量；牵引车侧电池组；挂车侧电池组；感应充电装置，该感应充电装置被配置成在牵引车侧电池组与挂车侧电池组之间传递能量；以及电池管理系统该电池管理系统被配置成基于牵引车侧电池组的荷电状态、挂车侧电池组的荷电状态、或者牵引车侧电池组的荷电状态和挂车侧电池组的荷电状态二者来控制再生制动系统、牵引车侧电池组和挂车侧电池组之间的能量流动。
电池电动车辆辅助

[发明专利]数据系统、数据传输系统和用于针对牵引车辆和/或挂车车辆进行数据传输的方法-CN201880061236.2有效
发明人：托马斯·迪克曼;安德里亚斯·格斯;塞巴斯蒂安·库内;拉尔夫-卡斯滕·吕尔芬;马尔科·米歇尔;托马斯·沃尔夫;奥利弗·伍尔夫 -专利权人：威伯科有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：牵引车辆和/或挂车车辆的数据系统、特别是用于像卡车或卡车挂车或者客车或客车挂车那样的商用车的牵引车辆和/或挂车车辆的数据系统，数据系统包括：‑控制装置，‑用于接收和处理传感器数据的传感器系统，‑用于在控制装置和传感器系统之间传递传感器数据的总线系统，‑总线系统的用于在数据传输系统的框架内将传感器数据传递到牵引车辆和/或挂车车辆的相应另一数据系统的总线系统的接口上的接口，其中，‑总线系统具有呈CAN总线形式的第一总线装置，其特征在于，‑总线系统具有呈以太网总线形式的第二总线装置，并且‑牵引车辆和/或挂车车辆的数据系统分别还具有联接到控制装置和/或接口上的智能的开关，该开关被构造成：激活呈以太网总线形式的第二总线装置，用以借助以太网总线将牵引车辆和挂车车辆以按需求协调的方式联接
数据系统数据传输用于针对牵引车辆挂车进行方法

[发明专利]一种用于厂区内狭小空间的大吨位特种运输车辆-CN02139816.X无效
发明人：张卫东;彭劲松;伍小轲 -专利权人：长沙凯瑞重工机械有限公司
申请日： 2002-12-10 - 公布日： 2003-07-30 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本发明为一种用于厂区内狭小空间的大吨位特种运输车辆，它由牵引车11和半挂车6组成，半挂车6的前部铰接在牵引车11的后部，牵引车11的车架由前车架7和后车架8铰接构成。本发明车辆为铰接式牵引车配置半挂车之结构，具有最小转弯半径小、机动灵活的特点，可满足钢铁企业等用户在路窄、空间狭小之环境中无轨运输作业的需要。
一种用于厂区狭小空间吨位特种运输车辆

[实用新型]一种用于厂区内狭小空间的大吨位特种运输车辆-CN02277845.4无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-12-10 - 公布日： 2003-11-26 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种用于厂区内狭小空间的大吨位特种运输车辆，它由牵引车11和半挂车6组成，半挂车6的前部铰接在牵引车11的后部，牵引车11的车架由前车架7和后车架8铰接构成。本实用新型车辆为铰接式牵引车配置半挂车之结构，具有最小转弯半径小、机动灵活的特点，可满足钢铁企业等用户在路窄、空间狭小之环境中无轨运输作业的需要。
一种用于厂区狭小空间吨位特种运输车辆

[发明专利]牵引车辆和车辆组合以及用于操作牵引车辆和车辆组合的方法-CN201980043583.7在审
发明人：迈克尔·克雷茨;克里斯托弗·欧特力;曼努埃尔·阿亚拉;彼得·布鲁格;彼得·克里斯典纳;鲁迪格·柯格尔 -专利权人：庞巴迪运输有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于操作牵引车辆(1)和车辆组合(20)的方法。根据一个实施例，这种类型的牵引车辆(1)包括用于产生第一停止制动力(H1)的第一摩擦制动装置(5)、用于产生牵引力(T)的牵引装置(3)和用于控制至少所述牵引装置(3)的控制装置(2)。所述方法还包括在检测到第一不期望的运动学状态的情况下激活所述牵引装置(3)的步骤。所述牵引装置(3)的激活将以使得产生并提供抵消所述第一不期望的运动学状态的牵引力(T)以便减速到停车状态和/或使所述牵引车辆(1)保持处于停车状态的方式进行。
牵引车辆组合以及用于操作方法