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[发明专利]凸轮激波式机器人旋转关节-CN202310864228.4在审
发明人： 李朝阳;刘帅威;葛茂繁;陈兵奎 -专利权人：重庆大学;重庆市倚斯轮科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种凸轮激波式机器人旋转关节，包括：电机本体；减速器本体，包括凸轮激波器、减速器壳体座、活齿架和传动配合于活齿架上的滚柱活齿，减速器壳体座安装于电机本体上，活齿架安装于减速器壳体座内并用作旋转关节的动力输出端，减速器壳体座的后端一体成型有与滚柱活齿成线接触共轭啮合配合的内齿圈，凸轮激波器固定于电机轴的前端并与滚柱活齿成线接触共轭啮合连接；输入端角度编码器，集成于电机本体内用于监测电机轴的角度信号；输出端角度编码器，集成于减速器本体内用于监测活齿架的角度信号；整体结构抗冲击能力强、承载能力大、控制精度高、结构简单紧凑，能够满足有限空间内承载要求高的机器人关节使用需求。
凸轮激波机器人旋转关节

[发明专利]基于时序特征的凿岩台车冲击活塞健康状态在线诊断方法-CN202310909567.X在审
发明人：邹俊;李朝阳;徐虎修 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时序特征的凿岩台车冲击活塞健康状态在线诊断方法。包括以下步骤：首先通过安装在凿岩台车液压系统中的压力传感器和速度传感器获得冲击活塞冲击运动所关联的传感器信号，从而构建原始数据集；接着对原始数据集进行特征提取，获得滤波后的特征数据集并输入到LSTM神经网络模型，获得未来预测时序统计特征数据集并输入到健康状态诊断模糊系统，获得冲击活塞的健康状态估计，从而确定冲击活塞的健康状态。本发明使用易于获取的液压系统传感器信号，解决了目前通过液压系统压力与速度传感器数据在线监测诊断凿岩台车冲击活塞健康状况的问题，降低了施工成本和问题诊断时间，提高了冲击活塞状态诊断效率。
基于时序特征凿岩台车冲击活塞健康状态在线诊断方法

[发明专利]水声通信网络中一种快速高效的并发节点选择和通知方法-CN202310744814.5在审
发明人：任智;邱金;王伟强;李朝阳;张剑东;曹建玲 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W74/08 文献下载
摘要：本发明提出一种水声通信网络中快速高效的并发节点选择和通知方法及介质，属于水声通信网络技术领域，适用于水声通信网络中有星型拓扑的区域；它通过采用“结合性能要求的数据待发信息自适应报告”、“不依赖时隙需求信息自适应选择并发节点”和“按需传送可用并发时隙量”三种新机制，解决了水声通信网络中现有并发传输类MAC协议在传数阶段存在的“中心节点在收到第1个RTS帧后要等待一段时间才发送CTS帧导致帧延迟增加”和“中心节点要收到2个及以上RTS帧才能实现并发传输”两个问题，不仅能够降低数据分组的平均延迟和接入控制开销，而且有利于提高网络吞吐量。
通信网络一种快速高效并发节点选择通知方法

[发明专利]一种基于组合优化的永磁同步直线电机定位力抑制方法-CN202310911468.5在审
发明人：耿乙文;周腾发;李宁;李朝阳;邵玉周;符学进;杨翔;赵全洲;张永顺 -专利权人：中国矿业大学;苏州博古特智造有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P25/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于组合优化的永磁同步直线电机定位力抑制方法，根据永磁同步直线电机的左、右端部力基波相位关系，通过调整永磁同步直线电机的初级铁芯长度，以消除端部力中的基波分量；通过优化初级侧边槽槽口宽度，以抑制齿槽力基波分量；采用初级铁芯两段倾斜优化，使端部力二次谐波与齿槽力二次谐波相互抵消，以抑制定位力的二次谐波分量；利用永磁体分段斜极优化，以抑制定位力三次谐波及高次谐波。本发明仅对侧边槽槽口宽度进行优化，可以完全抑制齿槽力基波分量，实现对齿槽力的有效抑制，方法简单有效；利用端部力和齿槽力相互抵消，可以对端部力和齿槽力同时进行抑制，定位力抑制效果明显。
一种基于组合优化永磁同步直线电机定位抑制方法

[发明专利]一种用于凿岩机突发故障时的预警系统和方法-CN202310893692.6在审
发明人：邹俊;李朝阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于凿岩机突发故障时的预警系统和方法。本发明中，壳体外筒内的两端部分别设置有冲击模块和钎杆，缓冲模块和撞击装置均设置在壳体外筒内，缓冲模块靠近冲击模块设置并且缓冲模块与冲击模块相连，撞击装置靠近钎杆设置，冲击模块、撞击装置和钎杆在壳体外筒内可密封滑动，缓冲模块固定安装在壳体外筒内，冲击模块与缓冲模块之间以及缓冲模块与撞击装置之间均填充有传动流体。本发明利用传动流体作为介质传递动力，撞击系统设置有触发器，当触发器检测到钎杆端头有碎块掉落时，系统泄压通道开启，时间瞬时泄压，防止系统内部发生破坏性撞击，从而实现对凿岩机的最大化保护。本发明的机械结构稳定，应用性强。
一种用于凿岩机突发故障预警系统方法

[发明专利]一种恒定啮合特性对构锥齿轮副-CN202310633244.2在审
发明人：陈兵奎;王东雨;张录合;叶馨欣;罗文军;陈永洪;李朝阳;彭昌琰;卢赫赫 -专利权人：重庆大学;重庆市倚斯轮科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开一种恒定啮合特性对构锥齿轮副，涉及齿轮传动技术领域，包括基于共轭曲线的对构锥齿轮I和对构锥齿轮II。本发明中对构锥齿轮I的法向齿廓曲线和对构锥齿轮II的法向齿廓曲线为曲线形状相同的连续组合曲线，便于用同一刀具加工；连续组合曲线拐点或切点处的公法线通过对构锥齿轮副的节点，可根据实际需求调整拐点或切点位置从而调节对构锥齿轮副的滑动率。本发明中，对构锥齿轮I和对构锥齿轮II的法向齿廓相同、啮合点曲率半径恒定且趋于无穷大、滑动率恒定，具有制造成本低、承载能力高、传动效率高等技术特点。
一种恒定啮合特性齿轮

[发明专利]一种基于建成环境宜步性的中高龄老年人画像方法-CN202310882231.9在审
发明人：刘晓菲;陈徐梅;张毅;赵屾;李朝阳;高畅;路熙;杜云柯;刘洋;李振宇;宋伟男;王林阳;汪涛;吴佳妮;夏衣旦·肖合来提 -专利权人：交通运输部科学研究院;上海交通大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明涉及城乡交通规划技术领域，公开了一种基于建成环境宜步性的中高龄老年人画像方法，首先数据采集和处理，采集和处理中高龄老年人的步行出行数据和建成环境数据；再划定步行区：根据基于家的步行出行时耗，划定每位中高龄老年人的动态步行区；对每位中高龄老年人步行区范围内的建成环境宜步性特征进行定量测度；进行画像，采用k‑means聚类分析方法，基于建成环境宜步性的人口密度、土地利用混合度、步行道密度，对中高龄老年人进行聚类分析，获得画像。本发明全面考虑了不同类型的建成环境特征在宜步性测度中的重要性，能够全面体现建成环境与老年人步行出行行为之间的互动关系。
一种基于建成环境宜步性高龄老年人画像方法

[发明专利]一种基于Ray框架的软件化测控系统-CN202211348313.7有效
发明人：冯凯;焦义文;吴涛;侯梦洋;张书雅;冯楠;高泽夫;李超;李学健;王一橦;姚家宁;杨航;陈金秋;曹洪献;李朝阳;张浦淇;莫振威;梁安 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Ray框架的软件化测控系统，涉及测控技术领域。本发明给出了一个基于Ray框架的软件化测控体系的架构系统，减少设备的使用量，灵活控制资源的调用分配和使用。该方案包括：射频IP化前端链路层、任务调度资源池以及信号处理功能资源池。射频IP化前端链路层，接收并封装网络数据任务包，分发给网络中心。任务调度资源池在通用计算机平台上实现，包含Ray调度中心、IP总线、网络中心、任务库以及算法库。Ray调度中心具备全局调度的功能，把任务分配给各个设备去进行处理。信号处理功能资源池，主要接收来自Ray调度中心分配的Ray不同任务，并且能够做到并行处理任务的功能。
一种基于 ray 框架软件测控系统

[发明专利]一种偏心锁紧靶盒-CN201810345944.0有效
发明人：魏胜;袁光辉;蒋柏斌;谢军;杨洪;童维超;高莎莎;梁榉曦;任玮;李朝阳 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G21F5/015 文献下载
摘要：本发明提供了一种偏心锁紧靶盒，靶盒含有盒体、锁紧把手、固定架、转轴。锁紧把手设置有一个通孔，锁紧把手的前端为圆弧面设置，圆弧面的圆弧中心与通孔的中心为偏心设置，不在同一轴线上，固定架上设置有数个矩形槽和相对应的插孔以及一个贯穿通孔。所述的锁紧把手设置在固定架的矩形槽内，通过转轴与固定架滑动连接。固定架固定设置在盒体内。本发明结构简单，操作方便简单，安全可靠。
一种偏心锁紧靶盒

[实用新型]一种用于卷料料头贴胶固定装置-CN202321256457.X有效
发明人：安文明;霍立伟;李朝阳;任海超 -专利权人：邢台纳科诺尔精轧科技股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65H19/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于卷料料头贴胶固定装置，属于自动化技术领域，其包括横向移动机构、纵向移动机构和终端底座；终端底座约束于横向导轨和横向丝杠上，其与横向丝杠螺纹连接，与横向导轨滑动连接；所述终端底座的上表面还设有滑轨，滑轨平行于纵向丝杠；滑轨上约束有底板；终端底座上还设有计米测量动作气缸；计米测量动作气缸的活塞端与底板连接，驱动底板沿滑轨运动；贴胶终端固定于底板上表面。本实用新型其能够最大程度保证贴胶的成功率与稳定性。
一种用于卷料料头贴胶固定装置

[发明专利]一种手性药物的光自旋弱测量系统及其参数优化方法-CN202310882996.2在审
发明人：唐婷婷;沈柯;梁潇;李杰;何宇;罗莉;李朝阳 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种手性药物的光自旋弱测量系统及其参数优化方法，属于手性分子测量技术领域，包括导轨、氦氖激光器、半波片、第一透镜、第一格兰偏振镜、棱镜、第二透镜、第二格兰偏振镜和CCD，所述棱镜上设置有多层介质薄膜，所述CCD、所述第二格兰偏振镜、所述第二透镜、所述棱镜、所述第一格兰偏振镜、所述第一透镜、所述半波片和所述氦氖激光器依次设置在所述导轨上；还公开了一种手性药物的光自旋弱测量系统的参数优化方法。本发明通过上述结构和方法，解决了现有的检测方法所需时间长且检测过程中会破坏待测样品结构的问题和传统弱测量系统不在意系统参数对系统灵敏度和检出限的影响从而导致的测量结果不准确和无法测量少量手性分子的问题。
一种手性药物自旋测量系统及其参数优化方法

[发明专利]一种延时分束透镜阵列及激光放大装置-CN202210319945.4在审
发明人： 李朝阳;李儒新 -专利权人：张江国家实验室
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01S3/08 文献下载
摘要：本公开涉及激光领域，特别涉及一种延时分束透镜阵列、多束延迟泵浦光路装置、激光放大装置、多束延迟泵浦方法以及激光放大方法。其中，延时分束透镜阵列，包括至少两个子透镜，各子透镜的焦距相同，至少两个子透镜之间具有不同厚度，所述延时分束透镜阵列由一块基材一体制造而成，或者由各所述子透镜相互固定连接构成，各所述子透镜的通光面不重叠。通过一体设置的延时分束透镜阵列，能够方便高效的实现分束和延时，调整光线的完美成像位置，提升光束传输质量，避免产生衍射调制，降低了光路复杂度。
一种延时透镜阵列激光放大装置

[发明专利]一种用于单晶硅的高效生产设备-CN201711446141.6有效
发明人：刘彬国;李德建;李红友;杨伟强;黄旭光;李朝阳 -专利权人：晶澳（邢台）太阳能有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C30B15/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于单晶硅的高效生产设备，该生产设备包括单晶炉及用于单晶炉的加热系统，单晶炉内部设置有用于承载硅液的石英坩埚，加热系统包括微波发生装置和微波传输机构，微波传输机构为带有防微波抽真空回路的不锈钢管道，微波发生装置的输出端借助不锈钢管道与单晶炉相连并进行微波输送，所述单晶炉中设置有用于支撑石英坩埚升降旋转的石墨埚杆，石英坩埚外部设置有石墨坩埚，单晶炉内部由上到下依次设置有石英导流筒、带有钼质反射板的石墨保温桶、带有钼质反射板的石墨支撑块、圆筒形的保温毡、石英保温桶、排气孔及微波防护网以及带有钼质反射板的成型炉底；该设备利用微波加热进行拉晶，送温快，生产效率和产量均有显著提高。
一种用于单晶硅高效生产设备

[实用新型]一种混凝土框架柱浇筑搭模结构-CN202321050068.1有效
发明人：黄芸珠;李朝阳;杨艳美 -专利权人：惠州市惠阳区第二建筑工程有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04C3/34 文献下载
摘要：本申请属于混凝土框架柱的技术领域，涉及一种混凝土框架柱浇筑搭模结构，其包括若干柱主筋，若干柱主筋上设置有若干柱箍筋，若干柱主筋与若干柱箍筋相互配合形成钢筋笼，所述钢筋笼的外侧设置有加固装置，所述加固装置包括用于将所述加固装置固定在地面的底座，所述底座上设置有支撑杆，所述支撑杆远离所述底座的一端设置有固定套，所述固定套与所述柱主筋可拆卸固定连接。本申请具有改善加固筋的拆除十分不便，且不易调整加固筋的角度的问题的效果。
一种混凝土框架浇筑结构

[发明专利]一种基于抑霜性能图的变频空气源热泵抑霜运行方法-CN202310576480.5在审
发明人：王伟;林瑶;孙育英;魏文哲;江志科;王世权;李朝阳 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-05-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F25B47/00 文献下载
摘要：一种基于抑霜性能图的变频空气源热泵抑霜运行方法，属于抑霜技术领域。首先，绘制当前工况下的变频机组抑霜性能图；其次，根据抑霜性能图所反映的制热能力范围和抑霜潜力，再依据此时的建筑负荷需求，确定制热目标和抑霜运行目标；再次，根据上述需求和目标确定变频空气源热泵的压缩机频率和室外风机频率；最后，通过机组抑霜运行控制器控制压缩机和风机频率的输出，实现制热和抑霜需求。在满足制热能力的基础上，实现机组的有效抑霜运行。
一种基于性能变频空气源热泵抑霜运行方法

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