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[发明专利]一种电动车用扭矩控制方法-CN201810620838.9在审
发明人：孙钦云;张凯;袁泽涛 -专利权人：上海思致汽车工程技术有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动车用扭矩控制方法，包括：通过整车控制器判断当前车辆状态是否满足滑行能量回收条件，若满足，则进一步判断加速踏板的开度是否为0，如果不为0，则进入滑行能量回收模式一，如果为0，则进一步判断当前车速是否大于第一设定速度，若是，则进入滑行能量回收模式二，否则进入滑行能量回收模式一；当进入滑行能量回收模式一后，不断判断当前车速是否低于第二设定速度，若是，则退出滑行能量回收模式一，进入蠕动行驶模式；当进入滑行能量回收模式二后，不断判断当前车速是否为0，若是，则退出滑行能量回收模式二，进入停车模式。与现有技术相比，本发明在增加回收能量、减少模式切换的同时，减少司机操作，降低驾驶疲劳度。
滑行能量回收车速电动车用扭矩控制整车控制器蠕动车辆状态回收能量回收条件加速踏板驾驶疲劳模式切换司机操作停车模式行驶模式退出开度

[发明专利]一种基于混合制动的车辆滑行控制方法、系统及其车辆-CN202310427760.X在审
发明人：陈旭 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合制动的车辆滑行控制方法、系统及其车辆，方法步骤包括：检测车辆是否出现滑行工况，判断当前滑行工况下车辆的制动模式，对于摩擦制动按照ABS执行制动力控制策略；电机制动模式下则对车轮交替执行电机制动力和摩擦制动力，控制车轮速度振荡下行；在混合制动模式检测当前的车辆滑行工况是否可控，并根据滑行工况是否可控的结果，采用对应不同的制动模式。本发明基于混合制动对车辆滑行工况进行控制，判断在当前滑行工况下车辆的制动模式，根据不同的制动模式采用不同的制动控制策略，保障滑行工况下车辆制动的安全性和可靠性。
一种基于混合制动车辆滑行控制方法系统及其

[发明专利]车辆-CN201380039513.7有效
发明人：铃木健明;松永昌树;木户康成;小暮隆行;冈村由香里;黑木炼太郎;平井琢也;光安正记;金种甲;佐藤彰洋;木下裕介 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B60W10/02 文献下载
摘要：一种控制器能够控制连接发动机行驶模式和惯性滑行模式，在连接发动机行驶模式中，发动机(12)连接到车轮(20)，并且通过发动机的被驱动旋转来激活发动机制动，在惯性滑行模式中，发动机制动力相对于使用发动机制动的连接发动机行驶模式被减小，并且控制器基于转向部件(28)的转向角启动惯性滑行模式。当转向角等于或者小于预先设置的上限值时，控制器启动第一惯性滑行模式(54)的执行，并且当转向角大于该上限值时，控制器启动第二惯性滑行模式(56)的执行。在第一惯性滑行模式(54)中，发动机旋转停止，并且在第二惯性滑行模式(56)中，发动机保持旋转。本发明减少燃料消耗，并且保持电池充电状态。
车辆

[发明专利]混动滑行及制动控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310718228.3在审
发明人：郑杭;强小文;林凌;郭启翔;雷永超;李帅 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种混动滑行及制动控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及新能源汽车技术领域，根据制动踏板开度和油门踏板开度进行行车模式切换，行车模式包括制动回馈模式、滑行回馈模式和正常驱动模式，制动回馈模式包括短时制动模式和制动模式，滑行回馈模式包括短时滑行模式和滑行模式；当车辆处于短时制动模式或短时滑行模式时，根据发动机实时扭矩与预设的多级扭矩范围之间的对应关系及车辆处于对应模式下所持续的时长，确定发动机扭矩级别值、驱动电机扭矩级别值以及发电机扭矩级别值
滑行制动控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]无人驾驶纵向运动控制模式切换方法、装置、设备及介质-CN202011012077.2有效
发明人：周立岩;吕金桐;张磊 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：一种基于坡度的无人驾驶纵向运动控制模式切换方法，应用于一种无人矿车，无人矿车的纵向运动控制模式包括驱动、制动和滑行三种驾驶模式，其中，滑行驾驶模式为无人矿车在制动模式与驱动模式之间进行切换时的运动模式，包括：获取无人矿车当前所处路段的坡度；当无人矿车当前切换驾驶模式时，基于坡度，计算无人矿车当前的滑行驾驶模式的踏板开度区间；根据当前实时计算出的滑行驾驶模式的踏板开度区间，控制无人矿车进行驾驶模式的动态切换该方法中引入的滑行驾驶模式模拟了真实驾驶员的操作，对无人矿车在驾驶模式切换的过程中产生的扭矩冲击起到了很好的缓冲作用，可使无人矿车行驶更平稳，减少车辆磨损。
无人驾驶纵向运动控制模式切换方法装置设备介质

[发明专利]航空器用着陆、滑行及转弯一体灯及方法-CN202111264231.X在审
发明人：赵爽 -专利权人：上海航空电器有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F21S41/00 文献下载
摘要：本发明公开航空器用着陆、滑行及转弯一体灯及方法。所述航空器用着陆、滑行及转弯一体灯由着陆功能单元、滑行功能单元及弯道转弯功能单元组成。所述着陆功能单元及所述滑行功能单元均处于中间位置而所述弯道转弯功能单元处于两侧位置。所述弯道转弯功能单元的照明范围以所述滑行功能单元的照明范围始分别向两侧方向扩展。本发明的有益效果在于：将着陆功能单元、滑行功能单元及弯道转弯功能单元集成于一体，能够实现着陆模式、滑行模式和转弯模式，转弯模式用于扩展滑行模式的角度范围，增加弯道内侧照明区域，消除飞行员视野盲区功能，提升航空器行驶安全
航空器用着陆滑行转弯一体方法

[发明专利]滑行回收转矩的调节方法、调节装置和车辆-CN201811487127.5有效
发明人：张望 -专利权人：博世汽车部件（苏州）有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了用于车辆的滑行回收转矩的调节方法、用于车辆的适应性的滑行回收转矩的调节装置和车辆。所述方法包括：在所述车辆处于滑行状态的情况下，判断所述车辆的驱动轴是否发生滑移现象，如有，则进入稳定优先模式中，在所述稳定优先模式中，调节所述滑行回收转矩，使得所述车辆的车轮不会发生抱死现象，在所述车辆的驱动轴没有发生所述滑移现象的情况下，判断是否存在低的路面附着系数，如有，则进入性能优先模式中，其中，所述性能优先模式的滑行回收转矩大于所述稳定优先模式的滑行回收转矩。
滑行回收转矩调节方法装置车辆

[发明专利]基于综合工况的滑行能量回收模式切换方法、装置及汽车-CN201911055457.1有效
发明人：罗锐 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于综合工况的滑行能量回收模式切换方法、装置及汽车。该方法包括：在车辆智能滑行模式开启状态下，当车辆处于滑行状态时，判断滑行能量回收功能是否开启；如果滑行能量回收功能已经开启，则获取综合工况信息，并基于综合工况信息切换滑行能量回收模式。本发明利用ADAS系统获取路况信息，整车控制模块通过道路状态信息及驾驶员驾驶意图进行算法处理，判断车辆是否进入滑行能量回收模式，减少了不必要的能量回收过程，提高动系统综合效率，提高了驾驶员的驾驶感受。
基于综合工况滑行能量回收模式切换方法装置汽车

[发明专利]一种基于HIL的自动变速箱经济滑行模式测试系统的测试方法-CN202210754201.5在审
发明人：熊自远;李栋文;赵毅;吕婷婷;王磊;刘振华;徐丹;龙祥;覃思绮;黄超 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HIL的自动变速箱经济滑行模式测试系统的测试方法。包括步骤1：对自动变速箱经济滑行模式测试系统所需被控对象进行建模；步骤2：对自动变速箱经济滑行模式测试系统所需控制器进行建模；步骤3：对上述模型进行闭环调试；步骤4：HIL台架半实物仿真调试；步骤5：自动变速箱经济滑行模式测试系统软件功能设置与调试；步骤6：自动变速箱经济滑行模式功能测试。本发明基于硬件在环测试技术，利用真实自动变速箱TCU与虚拟自动变速箱模型进行实时交互，可在保证测试人员人身安全的状态下，准确有效的对自动变速箱经济滑行模式测试功能进行测试。
一种基于 hil 自动变速箱经济滑行模式测试系统方法

[发明专利]混合动力汽车及其能量回馈控制方法和系统-CN201710909328.9有效
发明人：杨冬生;彭勃;杨远 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B60W20/14 文献下载
摘要：本发明公开一种混合动力汽车及其能量回馈控制方法和系统，该方法包括：当油门踏板处于松开过程且深度小于预设深度的持续时间大于预设时间，并且车速、制动踏板、挡位、防抱死系统均满足预设条件时，进入滑行回馈模式；在滑行回馈模式下，根据滑行回馈强度选择相应的滑行回馈曲线，并根据所选滑行回馈曲线对电机进行控制，同时，当制动踏板、挡位、防抱死系统均满足另一预设条件时，切换至制动回馈模式；在制动回馈模式下，根据所选滑行回馈曲线将当前滑行回馈扭矩确定为基础回馈扭矩，并根据滑行回馈强度选择相应的制动回馈曲线，以及根据所选制动回馈曲线将当前制动回馈扭矩确定为补偿回馈扭矩；根据基础回馈扭矩和补偿回馈扭矩对电机进行控制。
混合动力汽车及其能量回馈控制方法系统

[发明专利]用于自动变速器的滑行控制系统和方法-CN201010233485.0有效
发明人： J·J·克尼希 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2010-07-16 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： B60W10/10 文献下载
摘要：本发明涉及用于自动变速器的滑行控制系统和方法。具体地，提供了一种用于车辆的滑行控制系统，其包括滑行监控模块和滑动模式启用模块。滑行监控模块确定车辆是否处于滑行状态。滑动模式启用模块基于车辆处于滑行状态这一确定结论使变速器在自由轮传动状态下工作。
用于自动变速器滑行控制系统方法

[发明专利]车辆的控制装置-CN201710270644.6有效
发明人：白石大作 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：技术手段：滑行行驶控制部在规定的滑行行驶条件成立时，通过变速模式切换控制部以自动变速模式控制自动变速器时，使滑行怠速停止控制部执行滑行怠速停止控制（步骤S4），另一方面，通过所述变速模式切换控制部以手动变速模式控制所述自动变速器时，使滑行怠速控制部执行滑行怠速控制（步骤S8）。
车辆控制装置

[发明专利]运行机动车辆的方法及机动车辆的驱动系统-CN201210411772.5有效
发明人：英格·伦茨;里昂纳德·巴奇 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：在本发明的运行具有驱动发动机的机动车辆的方法中，该驱动发动机实施为内燃机，检测机动车辆的速度和速度控制装置的起动，并自动选择驾驶模式，在低于静止模式的最大速度时选择所述静止模式，当速度控制装置未起动时，在高于滑行模式的最小速度时选择所述滑行模式，并且当速度控制装置未起动时，在高于滑行模式的最大速度时选择溜车模式。
运行机动车辆方法驱动系统

[发明专利]滑行降挡控制方法、车载控制器及汽车-CN202110446373.1在审
发明人：刘正伟;相吉涛;熊杰;彭耀润;邓云飞;范永钊 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开一种滑行降挡控制方法、车载控制器及汽车。该方法包括：采集车辆当前数据，判断车辆当前数据是否满足滑行临近怠速工况对应的评估条件；若车辆当前数据满足滑行临近怠速工况对应的评估条件，则确定当前临近怠速模式，当前临近怠速模式为临近怠速下进行滑行降挡模式或者滑行降挡进入临近怠速模式；执行与当前临近怠速模式相对应的目标控制逻辑，控制目标执行部件执行平滑过渡操作，实时采集接合离合器转速和发动机转速；若接合离合器转速小于发动机转速，则控制分离离合器卸油，并保持接合离合器压力为半结合点压力该方法可实现滑行降挡控制过程的平滑过渡，避免轻微顿挫、拖拽感或者噪声等问题，提高驾驶舒适性。
滑行控制方法车载控制器汽车

[发明专利]一种匹配机械式自动变速器车辆的节能行驶控制方法-CN201610744547.1有效
发明人：马艳;于洁清;孙名扬;庞学文;王继昆 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种匹配机械式自动变速器车辆的节能行驶控制方法，包括节能滑行检测和节能滑行控制；其特征在于：节能滑行检测包括滑行进入检测和滑行退出检测，以确定车辆是否进入或退出节能滑行模式；节能滑行控制包括试滑行控制、确认滑行控制以及滑行退出控制，其基于车辆进入或退出节能滑行模式这一判定结果使车辆在断开或恢复传动系的状态下工作；其可以模仿驾驶员手动滑行习惯，先分离离合器试滑行一定时间，确认滑行时再摘到空档，达到一定节能目标的同时避免增加机械机构磨损；并且在进入和退出滑行时能快速、平顺地切断或恢复动力传动系统的动力流，从而达到安全和舒适目标。
一种匹配机械式自动变速器车辆节能行驶控制方法

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