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[发明专利]无人驾驶车辆控制方法、系统、电子设备和存储介质-CN202310657735.0有效
发明人： 周立岩;黄加勇 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种无人驾驶车辆控制方法、系统、电子设备和存储介质，涉及无人驾驶、自动驾驶、无人车等相关领域。方法包括：无人驾驶车辆制动停车后，判断是否有终点停车标志；若有终点停车标志，则控制驻车拉起以及挡位挂入N挡；若无终点停车标志，则进一步判断无人驾驶车辆所处地形是否为大陡坡且行驶状态为前进；若无人驾驶车辆所处地形为大陡坡且行驶状态为前进，则控制驻车拉起以及挡位挂入N挡；若无人驾驶车辆并非所处地形为大陡坡且行驶状态为前进，则进一步判断车辆是否有禁止行车故障，若有，则控制驻车拉起以及挡位挂入N挡，若无，则使车辆保持驻车释放状态。实施本公开的技术方案，可在停车安全的前提下减少驻车，实现提效降损。
无人驾驶车辆控制方法系统电子设备存储介质

[实用新型]一种新型高压倍增器-CN202223099109.4有效
发明人：肖宪东;张彬;龚亚林;国家罡;杜国军;周立岩 -专利权人：丹东东方测控技术股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02M7/10 文献下载
摘要：一种新型高压倍增器，改变了传统的高压电容、高压二极管、采样电阻各自独立组合的方式，将高压电容、高压二极管、采样电阻和电路板组成单板，其中高压电容一端与端子相连，另一端和高压二极管的阳极相连，高压二管的阴极与端子相连。在电路板中还有采样电阻，采样电阻两端分别连接两个端子。由12个电路板、高压导线和绝缘支柱组成高压倍增器，高压导线负载电路连接，绝缘支柱负责结构连接。此种高压倍增器具有体积小、输出电压高的特点。
一种新型高压倍增器

[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310145528.7有效
发明人： 周立岩;黄加勇 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本公开涉及无人驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：获取无人驾驶车辆的目标行驶速度，基于所述目标行驶速度计算所述车辆的加速阻力；获取所述车辆的当前实际行驶速度V，基于所述实际行驶速度V计算所述车辆的当前滚动阻力；获取车辆当前倾斜角度；基于所述车辆当前倾斜角度、所述加速阻力以及所述当前滚动阻力计算所述车辆的阻力合力；基于所述阻力合力对所述车辆进行制动控制或驱动控制，以使所述车辆的实际行驶速度V接近所述目标行驶速度。这样通过考虑影响车辆行驶的实际行驶速度和倾斜角度等相关环境因素，能够实现对车速的及时控制。
无人驾驶车辆控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种新型中子管电弧检测电路-CN202223099147.X有效
发明人：张彬;肖宪东;龚亚林;国家罡;周立岩;杜国军 -专利权人：丹东东方测控技术股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01R31/14 文献下载
摘要：一种新型中子管电弧检测电路，包括电流互感器、桥式整流电路、RC低通滤波电路、迟滞比较器、电弧幅值设定电路和光耦电路。通过电流互感器和桥式整流器来将电弧信号变成电压信号，通过低通滤波器对电弧电压信号进行滤波，提高了电弧检测电路的抗干扰能力。电弧电压信号又经过迟滞比较器进行比较，可以进一步去掉信号扰动造成的误输出，提高抗干扰能力。同时迟滞比较器的比较电压可调节，提高了电路的灵活性，小的电弧可以忽略不计。此种电弧检测电路具有抗干扰能力强，检测精度高，尤其适合在中子管加速极电源中使用，可以提高中子管的使用寿命。
一种新型中子电弧检测电路

[发明专利]无人驾驶矿用车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310152354.7在审
发明人：程云鹰;周立岩;黄加勇 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本公开涉及无人驾驶矿用车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：获取目标无人驾驶矿用车辆的实时速度和目标期望速度；确定所述实时速度与所述目标期望速度之间的速度偏差值；获取所述速度偏差值所属的数值区间，并将所述数值区间对应的PID参数作为目标PID参数；至少基于目标PID参数获得的控制量，并基于控制量确定对目标无人驾驶矿用车辆的控制模式；通过控制模式对目标无人驾驶矿用车辆进行控制；控制模式包括：驱动控制模式、滑行控制模式或制动控制模式。这样本公开实施例通过判断速度偏差所属的数值区间来获得对应的PID参数，通过PID参数获得的控制量可以实现对车辆更有效的控制。
无人驾驶车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]无人驾驶矿用车辆制动距离获取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211346464.9在审
发明人： 周立岩;黄加勇 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本公开涉及无人驾驶矿用车辆制动距离获取方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：在目标无人驾驶矿用车辆需要制动的情况下，获取目标无人驾驶矿用车辆的车辆信息及当前时刻的道路信息；获取目标无人驾驶矿用车辆的在初始速度下的实际平均减速度与制动性能指标之间对应的目标关系值；基于车辆信息、道路信息及目标关系值，确定目标无人驾驶矿用车辆在当前时刻的最小制动距离。这样可以获得目标无人驾驶车辆在当前时刻的最小制动距离，并且还可以根据不同时刻目标无人驾驶车辆的初始速度和道路信息的不同，能够实时获取目标无人驾驶车辆的最小制动距离，便于动态调整制动时机，以避免事故的发生。
无人驾驶车辆制动距离获取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]无人驾驶矿用车辆制动性能检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211338783.5在审
发明人： 周立岩;黄加勇 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本公开涉及无人驾驶矿用车辆制动性能检测方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括获取目标无人驾驶矿用车辆在接收到制动指令后的行驶数据，行驶数据包括目标无人驾驶矿用车辆从制动初始速度到第一速度之间行驶的第一移动距离，及目标无人驾驶矿用车辆从制动初始速度到第二速度之间行驶的第二移动距离，第一移动距离小于第二移动距离；以此来获得目标无人驾驶矿用车辆的目标减速度；基于目标减速度确定目标无人驾驶矿用车辆是否满足目标制动性能指标。这样通过该目标减速度来对于无人驾驶矿用车辆的制动性能进行评估，以便在目标无人驾驶矿用车辆的制动性能出现问题时可以及时采取维修等措施，进而可以提高无人驾驶矿用车辆的行驶安全。
无人驾驶车辆制动性能检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种智能驾驶货车的控制方法、装置、设备和存储介质-CN202110364617.1有效
发明人：朱早贝;吕金桐;周立岩;黄加勇 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：本公开提供了一种智能驾驶货车的控制方法，该方法包括：采集车架的角度信息、货箱的角度信息、货箱的位置和货箱的运动方向，根据采集到的车架的角度信息和货箱的角度信息判断货箱的状态，根据货箱的状态和采集到的车架的角度信息、货箱的角度信息、货箱的运动方向、货箱的位置控制货箱。本公开时时采集车辆的角度信息，结合货箱的位置信息，不仅可以避免因为货箱角度抖振/误差导致货箱位置反馈失准的情况，能够准确识别货箱位置；还能够实时监测车架状态，在俯仰角或者横滚角超过限制阈值时候停止举升或者降斗，大大提升了智能驾驶车辆的货箱控制的性能。
一种智能驾驶货车控制方法装置设备存储介质

[发明专利]无人驾驶纵向运动控制模式切换方法、装置、设备及介质-CN202011012077.2有效
发明人： 周立岩;吕金桐;张磊 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：一种基于坡度的无人驾驶纵向运动控制模式切换方法，应用于一种无人矿车，无人矿车的纵向运动控制模式包括驱动、制动和滑行三种驾驶模式，其中，滑行驾驶模式为无人矿车在制动模式与驱动模式之间进行切换时的运动模式，包括：获取无人矿车当前所处路段的坡度；当无人矿车当前切换驾驶模式时，基于坡度，计算无人矿车当前的滑行驾驶模式的踏板开度区间；根据当前实时计算出的滑行驾驶模式的踏板开度区间，控制无人矿车进行驾驶模式的动态切换。该方法中引入的滑行驾驶模式模拟了真实驾驶员的操作，对无人矿车在驾驶模式切换的过程中产生的扭矩冲击起到了很好的缓冲作用，可使无人矿车行驶更平稳，减少车辆磨损。
无人驾驶纵向运动控制模式切换方法装置设备介质

[发明专利]吹尘防护装置-CN202110532324.X在审
发明人：高仟仟;林巧;周立岩;黄加勇 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B30B5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种吹尘防护装置，涉及激光雷达吹尘防护技术领域。本发明的一种吹尘防护装置，包括顶部护板、风量分流支架、滤芯和吹尘风扇。在具体实施过程中，需要吹尘防护的设备安装在筒状壳体的下方，如激光雷达。在车辆正常行驶过程中，含有尘土的空气分别吹向激光雷达和风量分流支架，浑浊的空气被风扇吸进风量分流支架内，在通过滤清器过程中被滤掉杂质，干净的空气被风扇吹向下面，经过分流器进行分流，一部分被斜向下吹去，从而对激光雷达迎面吹来的浑浊空气进阻隔和引导浑浊空气向下流动，从而有效避免灰尘与激光雷达表面接触，可以有效解决雷达表面附着灰尘的问题，且无需人工擦拭，减小人工成本。
防护装置

[外观设计]工业级中子管密封装置-CN202030730697.4有效
发明人：陶俊涛;肖宪东;刘家强;国家罡;周立岩;杜国军;田树海;王玺家;张雪;王裔楠 -专利权人：丹东东方测控技术股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业级中子管密封装置。2.本外观设计产品的用途：保证工业级中子管应用过程中的密封与绝缘性能要求。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
工业中子密封装置

[发明专利]智能驾驶矿车节油控制方法、装置、存储介质和电子设备-CN202011340415.5在审
发明人：朱早贝;周立岩;黄加勇;张磊 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能驾驶矿车节油控制方法、装置、存储介质和电子设备，涉及节油控制技术领域。本发明提出了制动死区的概念，在驱动切换为制动过程中增加制动死区，利用制动死区的缓冲作用，减少了速度维持过程中制动和驱动之间的频繁切换，降低了油耗。本发明还针对怠速等待耗油高的问题，提出了车辆装载等待节油策略和车辆排队等待节油策略；还提出了两种下坡行驶节油策略，大大降低了智能驾驶矿车的综合油耗，为智能驾驶矿车技术的快速落地提供了技术支撑。
智能驾驶矿车节油控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种续航里程的计算方法及装置-CN201811221108.8有效
发明人： 周立岩;许笑天 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种续航里程的计算方法及装置，根据获取的电动汽车的额定电量数据、当前时刻的荷电状态数据和电池健康状态数据，计算电动汽车在当前时刻的电池剩余能量；计算电动汽车的能耗数据和行驶里程数据；根据能耗数据和行驶里程数据，计算电动汽车的实时平均能耗；根据电池剩余能量以及实时平均能耗，计算得到电动汽车的续航里程。本发明中在计算电动汽车的续航里程时，使用到了电动汽车的实时平均能耗，实时平均能耗能够反映车辆的当前行驶状态，进而估算的续航里程更准确。
一种续航里程计算方法装置

[发明专利]一种车辆车速确定方法、装置及纯电动汽车-CN201810286479.8有效
发明人： 周立岩;许笑天 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆车速确定方法、装置及纯电动汽车，其中，该方法通过获取第一车速和第二车速，其中，第一车速为防抱死制动系统ABS计算的车速，第二车速为根据当前电机转速计算的车速；根据第一车速与设定车速的关系确定车辆的输出车速；当第一车速小于或等于设定车速时，则确定第二车速为车辆的输出车速；当第一车速大于设定车速时，则通过车速合理性校验、车速仲裁和同步机制对第一车速和第二车速相互校验确定车辆的输出车速。本发明通过对第一车速和第二车速的相互校验、车速仲裁与同步机制确定车辆的输出车速，其中，车速合理性校验可判断第一车速的异常，车速仲裁和同步机制可保证车辆的正常行驶功能，较好的兼顾驾驶平顺性和安全性。
一种车辆车速确定方法装置电动汽车

[发明专利]一种纯电动汽车续航里程的获取方法及系统-CN201811223314.2有效
发明人： 周立岩 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车续航里程的获取方法及系统，方法包括：获取纯电动汽车的即时车速、行车电流及目标部件的消耗电流；基于纯电动汽车的电池状态，获取电池的当前剩余能量；计算纯电动汽车在当前时刻的行车平均每公里能耗及平均每公里用时；利用平均每公里用时及目标部件的消耗电流，获得目标部件的部件平均每公里能耗；将部件平均每公里能耗与行车平均每公里能耗进行加和，得到平均每公里总能耗；基于电池的当前剩余能量与平均每公里总能耗，获得纯电动汽车的续航里程。可见，本发明中将纯电动汽车的行驶工况及空调等部件的耗能均考虑到续航里程的计算中，从而提高了续航里程的准确性。
一种电动汽车续航里程获取方法系统

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