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[发明专利]一种吸盘式墙面作业机器人四轴同步控制系统及控制方法-CN201510552184.7在审
发明人：李梦醒;蒋近 -专利权人：华翔翔能电气股份有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸盘式墙面作业机器人四轴同步控制系统，包括吸盘组、电机组、摆杆组和气动系统，上述吸盘组包括主吸盘、第一从吸盘、第二从吸盘、第三从吸盘和第四从吸盘，第一从吸盘、第二从吸盘、第三从吸盘和第四从吸盘位于主吸盘的四周；电机组包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，摆杆组包括第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆和第四摆杆，第一电机通过第一摆杆与第一从吸盘驱动连接，第二电机通过第二摆杆与第二从吸盘驱动连接，第三电机通过第三摆杆与第三从吸盘驱动连接，第四电机通过第四摆杆与第四从吸盘驱动连接；主吸盘、第一从吸盘、第二从吸盘、第三从吸盘和第四从吸盘均与气动系统动力连接。
一种吸盘墙面作业机器人同步控制系统控制方法

[实用新型]一种吸盘式墙面作业机器人四轴同步控制系统-CN201520672173.8有效
发明人：李梦醒;蒋近 -专利权人：华翔翔能电气股份有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸盘式墙面作业机器人四轴同步控制系统，包括吸盘组、电机组、摆杆组和气动系统，上述吸盘组包括主吸盘、第一从吸盘、第二从吸盘、第三从吸盘和第四从吸盘，第一从吸盘、第二从吸盘、第三从吸盘和第四从吸盘位于主吸盘的四周；电机组包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，摆杆组包括第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆和第四摆杆，第一电机通过第一摆杆与第一从吸盘驱动连接，第二电机通过第二摆杆与第二从吸盘驱动连接，第三电机通过第三摆杆与第三从吸盘驱动连接，第四电机通过第四摆杆与第四从吸盘驱动连接；主吸盘、第一从吸盘、第二从吸盘、第三从吸盘和第四从吸盘均与气动系统动力连接。
一种吸盘墙面作业机器人同步控制系统

[实用新型]一种手机自动贴膜装置-CN201620237794.8有效
发明人：倪晖 -专利权人：倪晖
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种手机自动贴膜装置，包括有底座、升降架、气缸、气动吸盘Ⅰ、伺服电机、丝杆、螺母、导轨、导板、连杆、防尘罩和贴膜装置，其中贴膜装置包括有电动推杆Ⅰ、滑轨、电动推杆Ⅱ、气动吸盘Ⅱ、电动轮、滑块、拉线、弹簧、气动吸盘Ⅲ、电动推杆Ⅲ和橡胶块；底座左端设有升降架，底座上中部设有气缸，气缸上设有气动吸盘Ⅰ。
一种手机自动装置

[实用新型]一种瓦楞板生产线卸料结构-CN201821790224.7有效
发明人：代磊 -专利权人：东光县东光包装机械有限责任公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65H29/32 文献下载
摘要：负压风箱的顶部通过管道连接有负压风机，输送装置包括多个并列设置的输送带，输送台面上配合输送带的底部设置有让位槽，输送带与让位槽之间的间隙构成与负压风箱的内部相连通的负压吸附槽，负压风箱内可上下移动的设置有活动板，活动板的底部设置有若干气动吸盘，输送台面上设置有可供气动吸盘穿过的让位孔，气动吸盘设置在相邻的输送带之间。本实用新型在活动板的移动过程中，齿条、齿轮与同步转轴配合，实现活动板的平稳下落，提高气动吸盘工作的准确率。
风箱负压输送带活动板气动吸盘瓦楞板生产线本实用新型输送装置卸料结构让位槽输送台可上下移动并列设置负压风机负压吸附管道连接输送台面同步转轴移动过程动吸盘让位孔齿轮准确率齿条供气配合穿过

[实用新型]高效数控液压摆式折弯机-CN202121006112.X有效
发明人：黄文君 -专利权人：亿风（福建）风机制造有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：所述固定架的正面固定连接有转动电机，所述丝杆的正面活动连接有移动块，所述移动块的上表面固定连接有移动板，所述移动板的上表面固定连接有放置盒，所述放置盒的内部固定连接有马达，所述马达的输出端活动连接有放置板，所述放置板的上表面设置有气动吸盘本实用新型，通过设置有多个气动吸盘进行配合，使用者可以将材料本体放置在放置板上的气动吸盘上，通过打开气动吸盘可以将材料稳固的吸附，固定方便，操作简单。
高效数控液压摆式折弯

[实用新型]一种用于交通标志牌铆钉机的供料装置-CN202120787937.3有效
发明人：谢莉;庹华忠 -专利权人：武汉贝瑞克机械制造有限公司
申请日： 2021-04-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本实用新型属于铆钉机技术领域，尤其为一种用于交通标志牌铆钉机的供料装置，包括铆钉机本体，所述铆钉机本体的右侧面固接有调节箱a，所述调节箱a内壁的左右两侧面分别与螺杆a的左端和右端转动连接，通过设置电机a、气动推杆、吸盘，电机a启动带动气动推杆和吸盘向右移动，气动推杆的输出杆带动吸盘向下移动对交通标志牌进行吸附，气动推杆收缩电机b反转带动交通标志牌向铆钉机本体进行移动，当移动至铆钉机本体铆钉处后，气缸推杆带动吸盘和交通标志牌向下移动
一种用于交通标志铆钉机供料装置

[实用新型]一种自动高弹性直立纤维棉双工位成型设备-CN202220117736.7有效
发明人：孙明进;曾昭和 -专利权人：惠州雅婷服饰有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： D06C7/02 文献下载
摘要：本实用新型启动第一旋转驱动件，第一旋转驱动件使螺纹杆转动进而使支撑板移动，然后支撑板使第三伸缩驱动件移动，通过启动第三伸缩驱动件，第三伸缩驱动件使第四伸缩驱动件移动，然后启动第四伸缩驱动件，第四伸缩驱动件使气动吸盘移动，气动吸盘与产品接触，通过高压气流使产品吸附到气动吸盘上，然后气动吸盘把产品放到传动轮中，从而取出产品。
一种自动弹性直立纤维双工成型设备

[实用新型]一种便于上下料工业机器人-CN202122842580.7有效
发明人：王军园 -专利权人：无锡挪亚方舟智能装备有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型，在第一伺服电机和第二伺服电机的共同作用下，实现了气动吸盘板的同时向右上端移动，当气动吸盘板移动至放料区域后，气动吸盘板排气将板状物料放下，由于同时完成了气动吸盘板的向下和向左移动，于是可以有效的节省了工厂的时间成本
一种便于上下工业机器人

[实用新型]一种设有多组气动吸盘的纸箱印刷机-CN202222947922.6有效
发明人：张显佳 -专利权人：佛山市杰森印刷有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有多组气动吸盘的纸箱印刷机，包括支撑台，所述支撑台的底部固定连接有支撑柱，所述支撑台的顶部从左至右固定连接有支撑杆、升降柱和连接柱，所述升降柱的表面开设有滑动槽，所述支撑台的顶部设有升降机构该设有多组气动吸盘的纸箱印刷机，通过气动吸盘和转动电机的同步运作，将对所需要印刷的纸箱匀速摆放至传送带上进行印刷，大大减少了人力的消耗，提高了工作效率，通过气动吸盘的吸附力也提高了纸箱运输摆放的稳定性，
一种设有气动吸盘纸箱印刷机

[实用新型]一种自动夹取装置-CN201520076261.1有效
发明人：王鑫 -专利权人：东莞技研新阳电子有限公司
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动夹取装置，其包括手指气缸(1)、第一夹爪(2)、第二夹爪(3)、吸盘(4)、吸盘固定杆(5)、固定杆安装板(6)，所述手指气缸(1)设有两气动手指(11)，所述吸盘固定杆(5)中心设有气道，所述第一夹爪(2)、第二夹爪(3)分别安装于所述两气动手指(11)，所述吸盘(4)安装于所述吸盘固定杆(5)，所述吸盘固定杆(5)的气道与所述吸盘(4)密封连通，所述吸盘固定杆(5)安装于所述固定杆安装板
一种自动装置

[实用新型]一种气动机器人手爪-CN201720561925.2有效
发明人：熊隽 -专利权人：四川信息职业技术学院
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型一种气动机器人手爪，包括小吸盘、大吸盘、和手爪本体；所述手爪本体底端设置有下底板；所述抱死装置螺栓固定于下底板上端壁上；所述中间板上端壁上从左至右依次对称螺栓固定有小吸盘接近开关与大吸盘接近开关；所述上部板下端壁上从左至右依次对称螺栓固定有小吸盘折弯检测板与大吸盘折弯检测板；所述中间板上端壁上中间位置螺栓固定设置有法兰，且法兰上端通过上部板中间开设的圆孔。该气动机器人手爪设有的大吸盘与小吸盘，有利于根据纸板的重量和纸堆的重量进行分类吸取，合理分配能量，减少无用功对能量的浪费。
一种气动机器人手爪

[实用新型]一种气动式防翻面吸附抓取并堆叠食品的吸桶装置-CN202020367653.4有效
发明人：王跃勇 -专利权人：嘉兴恒匠智能技术有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65B35/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动式防翻面吸附抓取并堆叠食品的吸桶装置，该装置包括Z轴丝杠、吸桶组件、驱动吸盘在吸桶内升降的吸盘升降驱动机构，所述的吸桶组件内设有吸盘，所述的吸桶组件位于Z轴丝杠的下方，所述的Z轴丝杠为中空结构，所述的吸盘升降驱动机构通过中空的Z轴丝杠内在的中空腔与所述的吸盘连接，并驱动吸盘在吸桶内升降，所述的吸盘升降驱动机构为气动式。本实用新型可以在吸附并堆叠食品的时候跟随吸盘的上下进行升降，有效防止了在吸附过程中出现食品翻面的情况。
一种气动式防翻面吸附抓取堆叠食品桶装

[发明专利]掩模板面型整形装置-CN201310752194.6有效
发明人：李玲雨;李玉龙 -专利权人：上海微电子装备有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种掩模板面型整形装置，包括吸盘、吸盘安装框架以及气动控制系统；其中，所述吸盘安装框架设置在掩模台上方，所述吸盘分散安装在所述吸盘安装框架的底部；所述气动控制系统用于控制所述吸盘吸取或释放掩模板本发明的吸盘的设置避开了掩模板上的梯形照明视场，使得光束100%照射到掩模上，提高了曝光效率；掩模板面型整形装置单独设置，不安装在光刻机上，减少了掩模板的重量负荷，且掩模板面型整形装置不与光刻机中的任何部件接触
模板整形装置

[发明专利]一种激光切割机器人真空吸盘上下料装置与方法-CN201610290902.2在审
发明人：卢青;韩和发;王春岩;王咏俊 -专利权人：沧州致胜机器人科技有限公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光切割机器人真空吸盘上下料装置，该装置包括工业机器人机构、真空吸盘取料装置、图像采集器、真空吸盘气动控制系统、机器人真空吸盘上料智能控制系统；所述工业机器人机构连接真空吸盘取料装置，图像采集器设置在真空吸盘取料装置上，真空吸盘取料装置通过气路连接真空吸盘气动控制系统，机器人真空吸盘上料智能控制系统控制该装置上下料操作；该装置可以实现测距和上下料视觉定位，实现了智能化操作；可以通过编程或机器人示教，上下料一次到位，不损伤板料和工件
一种激光切割机器人真空吸盘上下装置方法

[实用新型]一种回转式气动吸附装置及delta机器人-CN201621363091.6有效
发明人：顾星;王卫军;张弓;林宁;侯至丞;蔡君义;梁松松;梁济民 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转式气动吸附装置及delta机器人，该回转式气动吸附装置包括气动回路基座、回转轴，所述回转轴穿过气动回路基座并通过回转轴承相对于气动回路基座旋转，气动吸盘通过固定压块固定于回转轴上，回转轴中间设置有气路流道，回转轴上设置有环槽，环槽的直径小于回转轴的直径，环槽上设置有至少一个通气孔，气路流道一端与气动吸盘内腔相连，气路流道另一端与通气孔相连，气动回路基座正对环槽的位置上设置有通气口，环槽的上下设置有密封圈，回转轴承外周固定有回转轴承座，气动回路基座固定于回转轴承座上。本实用新型结构尺寸小，集成性强，避免了气管在吸盘回转过程中发生缠绕的可能，减少了机器人末端的额外负载质量和负载惯量。
一种回转气动吸附装置 delta 机器人