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[实用新型]一种新型钢板吸取装置-CN201520599358.0有效
发明人：袁燕华;陈守义 -专利权人：明光瑞智电子科技有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型钢板吸取装置，包括移动主架、气动吸盘。还包括固定套圈、弹簧、可调节立柱、连接杆、电磁吸盘，所述气动吸盘安装在移动主架的前、后、左、右四角；所述气动吸盘的内侧安装有固定套圈；所述固定套圈的内腔安装有弹簧；所述可调节立柱的一端与弹簧的下端相连；所述连接杆与可调节立柱的另一端通过螺纹相连；所述连接杆的下端可拆卸连接有电磁吸盘。
一种新型钢板吸取装置

[实用新型]用于气动的吸盘-CN201922374975.1有效
发明人：施捷 -专利权人：常州工学院
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了用于气动的吸盘，包括第一伸缩杆与第二伸缩杆的底端分别固定安装在第一活动盘、第二活动盘上，第一伸缩杆与第二伸缩杆均由固定杆、活动杆和轴向弹簧组成，轴向弹簧安装在活动杆的顶端、固定杆的内部；第一活动盘和第二活动盘，所述第一活动盘与第二活动盘分别通过联结扣与固定盘安装；中心柱，所述中心柱设置在第一伸缩杆与第二伸缩杆之间；本实用新型有效的解决不规则的轻质零部件不能吸附，工业化程度不高的问题，活动的吸盘结构适用于多种不同弧度的吸附件，使气动抓取机械手生产顺利进行。
用于气动吸盘

[实用新型]气动永磁吸盘装置-CN200620039665.4无效
发明人：王双福 -专利权人：上海永乾机电有限公司
申请日： 2006-02-22 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种利用压缩空气驱动的气动永磁吸盘装置包括：永磁体，带有活塞和缸筒的气缸，与永磁体连成一体的置于气缸活塞内的磁体固定座，置于永磁体外末端连接在气缸的缸筒上的外套，置于外套前端的软垫，置于外套前端的保护片它是将压缩空气动力源和磁性吸附体结合在一起，克服了在先技术的真空吸盘装置或单独的磁体吸盘装置的缺陷。
气动永磁吸盘装置

[实用新型]一种气动开袋机构-CN201521102522.9有效
发明人：吴豪 -专利权人：吴豪
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及气动自动化装置，特别涉及一种气动开袋机构，包括机架，第一吸盘架，第二吸盘架，气缸，本实用新型一种气动开袋机构的优点在于，能实现自动化开袋，为人们生活以及工业流水线加工装配等环节提供便捷。
一种气动机构

[实用新型]一种机械臂夹取装置-CN202121348686.5有效
发明人：母建丰;樊利强;唐陶华;冯海明;储金津 -专利权人：上海久和精密模具有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种机械臂夹取装置，包括固定板、气动夹爪、第一吸盘、第二吸盘，所述固定板在其左右两侧的前端通过第一安装板竖直安装有所述气动夹爪，所述固定板在其左右两侧的中部通过第二安装板固定地安装有竖直的第一吸盘，所述固定板在其左右两侧的尾部通过安装座安装有倾斜的第二吸盘，且所述第二吸盘朝向第一吸盘一侧倾斜，所述气动夹爪、第一吸盘、第二吸盘通过同一根气管与电磁阀相连接，所述固定板的中央设置有用于其与机械臂连接的连接孔。
一种机械臂夹取装置

[实用新型]一种用于气动旋钮快速安装的装置-CN201420041014.3有效
发明人：贾飞;张磊;杨大伟;金俊少 -专利权人：芜湖旭昌汽车部件有限公司
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安装工具，具体指一种用于气动旋钮快速安装的装置，包括气动机、连接件和吸盘底座，所述的气动机通过所述的连接件与所述的吸盘底座连接；本实用新型不仅提高了按钮安装的效率，降低了安装误差，而且可以防止气动工具划伤塑料件的表面
一种用于气动旋钮快速安装装置

[实用新型]一种具有吸附装置的气动软体机械手爪-CN201920547898.2有效
发明人：李雪;孙恺 -专利权人：苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有吸附装置的气动软体机械手爪，包括：主体托架、真空吸附部与气动抓取部，真空吸附部包括真空气缸与真空吸盘，气动抓取部包括至少两个气动组件，气动组件包括依次连接的气动接头、气动连接件、手指连接件及气动软体手指。本实用新型通过真空吸盘的吸附、真空气缸的伸缩和气动软体手指的弯曲，共同完成物体的抓取，使得气动软体机械手爪能够在密集环境中，对易碎的、不规则的物体进行可靠的抓取，提高了抓取的稳定性和适应性。
一种具有吸附装置气动软体机械手爪

[发明专利]一种带升降真空爪的转台及交接方法-CN202210818387.6有效
发明人：唐艳文;高元桢;袁嘉欣;江旭初 -专利权人：上海隐冠半导体技术有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供一种带升降真空爪的转台及交接方法，该转台包括底座、旋转组件及升降真空爪组件，底座包括下底座与上底座，旋转组件包括真空吸盘及驱动装置，真空吸盘位于上底座上方且设置有沿垂直方向贯穿真空吸盘的多个通道，驱动装置位于上底座内部与真空吸盘连接以驱动真空吸盘旋转，升降真空爪组件包括气动滑台、升降环及真空爪，气动滑台安装于底座内部，升降环与气动滑台的运动端固定连接，真空爪与升降环固定连接，其中气动滑台带动真空爪沿通道作升降运动本发明中真空爪与旋转组件运动不干涉，能够实现真空吸盘的大角度旋转。此外，可通过设置簧片实现旋转接头和轴承座的柔性连接，解决分离旋转部件的同步性与同轴性，补偿垂向装配误差。
一种升降真空转台交接方法

[实用新型]一种大口径透镜吸附装配装置-CN201720411908.0有效
发明人：李珂;陈勇;胡烁;王乐乐 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大口径透镜吸附装配装置，包括深筒吸盘和通过真空吸管连接深筒吸盘的微型真空泵，所述的深筒吸盘包括吸嘴以及端部与吸嘴连接的一根或多根深度杆，所述的吸嘴背面设置有气动快速接头，吸嘴圆周面设置有厚2mm的硅橡胶；所述的所述微型真空泵包括泵体、气动快速接头、真空压力表以及真空度调节阀，真空吸管一端与深筒吸盘的气动快速接头连接，另一端与微型真空泵的气动快速接头连接；本实用新型的深度杆与吸盘可以任意搭配组成深筒吸盘
一种口径透镜吸附装配装置

[实用新型]一种桨叶加工定位夹紧装置-CN201920526625.X有效
发明人：付志凤;胡传林;李洪清 -专利权人：镇江中船瓦锡兰螺旋桨有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桨叶加工定位夹紧装置，包括支架、支撑杆、气动装置、吸盘，支撑杆横置并穿设于支架上，气动装置、吸盘分别与支撑杆两端连接，支撑杆中设有气路管道与气动装置连通，吸盘上设有到达其前端面的气孔并与气路管道连通，吸盘的前端面设有弹性胶圈，气孔均处于所述弹性胶圈的环绕区域内。通过对支撑杆、吸盘多维度调节，使吸盘与桨叶表面某一位置作用，然后通过气动装置形成真空，使弹性胶圈与桨叶表面曲面紧密贴合，一方面支撑杆保证了对桨叶的固定强度，另一方面弹性胶圈保证了对桨叶的固定精度，从而对桨叶准确定位和夹紧
吸盘支撑杆桨叶弹性胶圈气动装置桨叶表面气路管道支架连通本实用新型多维度调节环绕区域夹紧装置加工定位加工效率紧密贴合位置作用振动现象准确定位前端面操控穿设横置夹紧保证加工

[实用新型]一种天然岩茶生产用转运夹具机构-CN202223554306.0有效
发明人：叶家亮 -专利权人：武夷山市叶嘉岩茶业有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：位移安装架内端的前后两侧面板上及对接箱两端的前后两侧面板上均固定设置有安装板，位移安装架和对接箱相对的安装板之间固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩可调节两个位移安装架之间的距离，实现对不同间距茶叶盒的夹取转运，吸盘安装座内阵列式排布升降槽，升降槽内的滑块底部设置了向下贯穿伸出吸盘安装座外的连接杆，连接杆底部固定设置有气动吸盘，当气动吸盘贴合茶叶盒时，气动吸盘在支撑弹簧的作用下对茶叶盒实现挤压贴合，提高气动吸盘吸附的效率。
一种天然生产转运夹具机构

[发明专利]一种自动收料设备-CN201811634583.8在审
发明人：周威 -专利权人：武汉金运激光产业发展有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明提供一种自动收料设备，所述收料装置包括：放料盘；第一气动装置，包括吸盘，并通过吸盘连接并控制放料盘；第二气动装置，包括导轨，所述放料盘与导轨相连。
一种自动设备

[实用新型]一种注塑生产多功能实用工装-CN201920785833.1有效
发明人：单伟刚;张宏文 -专利权人：长春恒拓模具有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种注塑生产多功能实用工装，包括框架，支撑脚，气动平行夹机构，固定板，气控柜，真空吸盘机构，安装板机构和电控柜，本实用新型真空吸盘机构和气动平行夹机构的设置，真空吸盘机构吸取产品，气动平行夹机构抓取嵌件，配合机械手进行嵌件的安装，避免出现漏放嵌件的现象，提升生产稳定性；安装板机构的设置，将机械手安装在安装板上，配合真空吸盘机构和气动平行夹机构进行嵌件的安装作业，节省大量的劳动力和时间，降低人工成本，且提高注塑效率和质量；调节孔的设置，通过调节孔在平行夹内侧安装垫片，对气动平行夹机构夹取嵌件的厚度进行调节，使气动平行夹机构满足不同厚度嵌件的安装作业，提高工装的适用性和灵活性。
一种注塑生产多功能实用工装

[发明专利]柔性永磁真空吸附联合封堵装置-CN201410176600.3有效
发明人：丰磊;李智清;何勇;隋旭东;程学涛;包永安;黄卫联;宗伟 -专利权人：天津神封科技发展有限公司
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B63B43/16 文献下载
摘要：本发明封堵装置由柔性永磁体与真空吸盘结合为一体，中部柔性永磁体的外周边设置真空吸盘，真空吸盘的外周边设置外围柔性永磁体；柔性永磁体下部封堵面上开有两道加强密封槽，真空吸盘上部设置有吸气口，吸气口连接气动接头，气动接头连接气动软管，气动软管通过接头与真空设备连接。
柔性永磁真空吸附联合封堵装置

[实用新型]柔性永磁真空吸附联合封堵装置-CN201420213753.6有效
发明人：丰磊;李智清;何勇;隋旭东;程学涛;包永安;黄卫联;宗伟 -专利权人：天津神封科技发展有限公司
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B63B43/16 文献下载
摘要：本实用新型封堵装置由柔性永磁体与真空吸盘结合为一体，中部柔性永磁体的外周边设置真空吸盘，真空吸盘的外周边设置外围柔性永磁体；柔性永磁体下部封堵面上开有两道加强密封槽，真空吸盘上部设置有吸气口，吸气口连接气动接头，气动接头连接气动软管，气动软管通过接头与真空设备连接。
柔性永磁真空吸附联合封堵装置