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- [实用新型]一种气动引线送料结构-CN201420325344.5有效
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姜敏
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四川蓝彩电子科技有限公司
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2014-06-18
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2014-11-05
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H01L21/677
- 本实用新型公开了一种气动引线送料结构，它包括导料槽（5）和引线抓取装置，所述的引线抓取装置包括升降驱动装置（8）、气动装置（5）和至少一个吸盘（7），升降驱动装置（8）通过连接件（4）与气动装置（5）相连，气动装置（5）通过气动管道（6）与吸盘（7）相连，引线抓取装置的下方设置有导料槽（3），被抓取之后的引线（2）放置于导料槽（3）中，在导料槽一侧还设置有用于堆放引线（2）的引线槽（1）。本实用新型采用气动吸盘抓取引线，使引线的移送过程变得更加柔和，保护了引线不会在移动过程中遭受损伤，减小了产品的废品率，避免了企业不必要的经济损失。
- 一种气动引线结构
- [发明专利]一种PCB板取料机构-CN201910135944.2在审
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朱涛;童越;薛梦萍;李秋陵;刘艳
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常州星宇车灯股份有限公司
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2019-02-25
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2020-09-01
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B25J15/00
- 本发明涉及PCB板取料技术领域，尤其涉及一种PCB板取料机构，包括安装基板，安装基板上安装固定夹爪推进气缸、吸盘推进气缸和智能相机，夹爪推进气缸的活塞杆端部通过吸盘安装板安装吸盘，吸盘推进气缸的活塞杆端部通过夹爪安装板安装气动夹爪，安装基板上固定用于跟电机输出轴相连的机构转接套，智能相机、吸盘和气动夹爪布置在安装基板的同一侧，机构转接套布置在安装基板的另一侧，安装基板上固定视觉光源，视觉光源布置在智能相机的四周，适合使用吸盘取料的PCB板，直接利用吸盘60进行吸取；适合采用夹爪抓取的PCB板直接采用气动夹爪80进行抓取，减少了取料机构在设备及工装上的拆装，提高了生产效率和精度。
- 一种pcb板取料机构
- [实用新型]一种不锈钢板磁盘气动吸附平台-CN202121723885.X有效
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贾云
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宁波腾业电子有限公司
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2021-07-28
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2021-12-28
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B25J15/06
- 本实用新型公开了一种不锈钢板磁盘气动吸附平台，涉及不锈钢板领域，包括吸盘板，所述吸盘板的一端固设有用于安装喷气头的边框，所述吸盘板的一端安装有用于嵌合吸盘板上进行密封的密封胶条，所述吸盘板的内侧安装有用于疏导气流的导气管；该吸附平台能够将网格型气槽中堆积的粉尘碎屑经由出灰口及时清理而出，避免粉尘碎屑堆积而影响平台的气动吸附效果，实现对粉尘碎屑的自动清理，减少方格体表面毛刺的出现，避免对钢板表面的剐蹭损伤，防止影响平台的气动吸附强度，提高密封胶条与吸盘板表面的有效贴附面积，加强密封胶条与吸盘板的整体嵌合强度，防止局部漏气，避免被吸附的钢板发生松动。
- 一种不锈钢板磁盘气动吸附平台
- [实用新型]一种气动、电磁吸盘一体座-CN202122006421.3有效
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闻钊;唐波;黄志勇;李文浩
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靖江市天勤电机科技有限公司
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2021-08-25
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2022-01-18
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B21D43/18
- 本实用新型公开了一种气动、电磁吸盘一体座，包括型材，所述两根型材之间设置有若干横档，所述型材下端面设置有主安装板，所述主安装板上对称设置有多个电磁吸盘，所述电磁吸盘与型材之间主安装板上设置有多个气通座，所述主安装板底面设置有多个气动吸盘；所述气通座侧面设置有横向螺纹孔，所述气通座底面设置有与横向螺纹孔相贯通的纵向螺纹孔，吸盘螺钉从气动吸盘底部穿过主安装板与气通座螺纹连接，所述横向螺纹孔开口处设置有气管接头；本实用新型结构简单，设计合理，气管接头安装在气通座横向螺纹孔开口处，吸盘螺钉安装在纵向螺纹孔内，此结构缩小了整个机械臂的安装高度，更有利于与冲床的联机工作，提高了工作效率。
- 一种气动电磁吸盘一体
- [发明专利]气动柔性爬壁机器人-CN200810061113.7无效
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张立彬;王志恒;杨庆华;鲍官军
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浙江工业大学
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2008-03-07
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2008-08-13
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B62D57/024
- 一种气动柔性爬壁机器人，包括气动柔性驱动器、气动柔性球关节、真空吸盘以及吸盘连接架，气动柔性驱动器包括前端盖、中间端盖和粗橡胶管，粗橡胶管两端分别与前端盖、中间端盖密封联结，前端盖上设有一个与大气相连接的通孔，粗橡胶管管壁中嵌套有螺旋钢丝；气动柔性关节包括后端盖和三根细橡胶管，中间端盖一侧与粗橡胶管密封联结，中间端盖的另一侧间隔120度设有三个台阶分别与三根细橡胶管的一侧密封联结，三根细橡胶管的另一侧与后端盖密封连接，细橡胶管管壁中嵌套有螺旋钢丝；前端盖、中间端盖和后端盖的两侧分别与吸盘连接架固定连接，吸盘连接架与真空吸盘固定连接。
- 气动柔性机器人
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