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[发明专利]带气动吸盘的吊篮及操作方法-CN201611205718.X在审
发明人：冮明伯 -专利权人：哈尔滨平龙科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： E04G3/30 文献下载
摘要：一种带气动吸盘的吊篮及操作方法。传统的吊篮的稳定性差，工作稍有不慎就会产生摆动，不利于操作。一种带气动吸盘的吊篮，其组成为：吊篮底篮，吊篮底篮（6）上焊连接有吊篮侧柱（2），吊篮侧柱上分别焊连接有吊篮上防护杆（9）、吊篮侧防护杆（10）、吊篮端部防护杆（14）和吊篮端部加强立柱（15），在吊篮端部防护杆和所述的吊篮端部加强立柱上焊连接有提升机安装板（11），提升机安装板安装有提升机（3），在吊篮端部加强立柱的上端安装有安全锁（1），在吊篮侧防护杆上安装有电控箱（7）和吸盘控制箱（8），吸盘控制箱通过管路（5）连接吸盘吸管接头（13）。本发明应用于建筑领域，特别应用于带气动吸盘的吊篮及操作方法。
吊篮防护杆气动吸盘吸盘加强立柱提升机安装板控制箱侧柱底篮建筑领域吸管接头安全锁传统的电控箱摆动上端应用

[发明专利]一种气动控制装置及方法-CN200710041768.3有效
发明人：胡海峰;李若庆;王文刚 -专利权人：上海微电子装备有限公司
申请日： 2007-06-08 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： G05D16/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种气动控制装置和方法，该气动控制装置包括真空气囊、流量控制器、传输气路、单向节流阀、吸盘、传感器、模/数及数/模转换电路和控制器，真空气囊通过流量控制器连接到一真空泵，吸盘通过传输气路连接到真空气囊，传输气路和吸盘间接有单向节流阀，用于吸盘开合时传输气路上的气压控制，真空气囊和传输气路上均连接有传感器，传感器的输出通过模/数转换作为控制器的输入，控制器的输出指令通过数/模转换控制流量控制器。本发明还提供了一种气动控制方法。采用本发明的装置不仅能实现压力(负压)、流量的控制，而且气路设计能保证多个吸盘开合时的相互独立性，另外也避免了真空开启吸盘时导致的真空泄漏。
一种气动控制装置方法

[发明专利]一种触摸屏检测装置和检测方法-CN202011068172.4有效
发明人：李子考 -专利权人：盐城市龙鑫达电子科技有限公司
申请日： 2020-10-08 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：所述传送支架的顶部电焊安装有检测支架，所述检测支架的一侧安装有检测显示屏，所述检测显示屏的一侧电连接有控制器，所述检测显示屏的一侧电连接有检测数据线接头，所述检测数据线接头的前端设置有电磁铁，所述电磁铁与控制器为电连接，所述吸盘轴一的底部安装有气动吸盘一，所述摇臂的底部安装有吸盘轴二，所述吸盘轴二的底部安装有气动吸盘二，所述气动吸盘一的下方放置有人工操作台，所述人工操作台的内部安装有压缩气缸，本发明，具有实用性强和及时降温的特点。
一种触摸屏检测装置方法

[实用新型]一种爬壁机器人-CN201720144418.9有效
发明人：赖传柏 -专利权人：赖传柏
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬壁机器人，包括吸盘组和主动齿轮，所述吸盘组的表面固定安装有气动控制阀箱，在气动控制阀箱的下端还固定安装有连接杆，所述连接杆的正面固定安装有精密控制阀，所述从动齿轮的左端通过高压进水管与连接件相连接，在连接件的左端还设置有夹片，所述主动齿轮的右侧面上还设置有固定壳体，所述主动齿轮的左端还固定安装有气动马达，所述吸盘组的内部包括吸盘提升装置，所述吸盘提升装置固定安装在支撑架的上端，在支撑架的上端还通过转向机构与吸盘支撑板相连接
一种机器人

[实用新型]抓料吸盘装置-CN202021421832.8有效
发明人：包锡明;桂林;沈晖 -专利权人：沧州领创激光科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓料吸盘装置，具有连接盘，所述连接盘的底部设置有真空吸盘，顶部设置有连接真空吸盘的副气动接头以及与副气动接头连通的主气动接头；所述连接盘顶部设置有两根连杆，连杆外部套接有弹簧，所述连杆外部位于弹簧的顶部套接有下限位套以及上限位套这种抓料吸盘装置通过多吸盘的设计提高了吸附的稳定性和安全性，且其与产品之间接触时在弹簧的作用下可以避免硬性碰触，防止对吸盘装置或产品造成损伤，提高了安全性，安装拆卸简单，维护成本低，适应各类板材零部件的抓取使用
吸盘装置

[实用新型]一种基于微型气泵的机器人末端吸盘-CN202023269448.3有效
发明人：华洪良;陈艾;李文航;苏纯;丁荣晖;廖振强;陈勇将 -专利权人：常州工学院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于微型气泵的机器人末端吸盘。包括壳体、吸盘和设置在壳体内部的气动吸附系统；吸盘设置在壳体上且一端与气动吸附系统连通，另一端延伸出壳体；壳体上设有安装孔，安装孔中设有插头；气动吸附系统包括气管、微型气泵、微型气阀和控制器；气管一端与微型气泵连通，另一端与吸盘连通；微型气阀控制气管内部与外界的连通；微型气阀由控制器进行控制；微型气泵、微型气阀和控制器与所述插头电性连接；壳体上还设置有用于与机器人连接的连接孔。本实用新型所提供的基于微型气泵的机器人末端吸盘，其结构简单，体积小，且不需要现场部署空压机、减压阀、油水分离器、气体输送管路，能够有效降低机器人末端吸盘应用部署难度。
一种基于微型气泵机器人末端吸盘

[发明专利]橡胶气室隔膜飞边的自动切割装置-CN201010624185.5无效
发明人：张雁亭;万永亮;侯冠华 -专利权人：浙江工商职业技术学院
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： B26D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种橡胶气室隔膜飞边的自动切割装置，包括工作台(1)、旋转凸模吸盘(2)、气动压边机构(3)、气动切割机构(4)。本发明采用在工作台上设置由旋转凸模吸盘、气动压边机构、气动切割机构构成的装置，由PLC程序控制全过程，利用真空将橡胶气室隔膜坯件吸附在旋转凸模吸盘上旋转，先由气动压边机构的压边轮向下滚动压住橡胶气室隔膜坯件飞边的内侧，再由气动切割机构的切割刀向下切割除去坯件飞边的技术方案，克服了现有技术存在用工多、效率低、成本高、劳动强度大，产品质量难以一致的问题与不足，使橡胶气室隔膜制品坯件飞边的切除自动化，达到了用工少、效率高
橡胶隔膜自动切割装置

[实用新型]一种码垛工件夹具组件及码垛装置-CN201920132691.9有效
发明人：李帅;向勇;郭小鱼;谢书文 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：抓取夹具包括主体、接口和两个气动手指。接口的一端与机器人电连接，另一端与主体的顶面连接固定，所述主体的底面相向设有两个气动手指，机器人通过接口控制所述气动手指的夹爪抓取工件。气动手指内设有导气通道，该导气通道的第一导气口与真空发生器贯通，第二导气口位于所述夹爪与所述气动手指之间的连接区域。托盘夹具包括两个安装槽、吸盘和多个导气连接件，两个安装槽用于对应安装两个夹爪以形成气动夹紧配合；多个导气连接件沿托盘夹具的边缘设置，上端与第二导气口贯通，下端与吸盘贯通，以形成真空吹气/吸气的密闭通道，吸盘吸附托盘。
气动手指抓取托盘夹具导气口夹爪夹具吸盘工件夹具组件导气通道安装槽连接件贯通导气机器人本实用新型真空发生器托盘吸气边缘设置接口控制连接固定连接区域码垛装置密闭通道气动夹紧吸盘吸附真空吹气电连接上端顶面下端配合

[实用新型]一种用于粘片设备的芯片抓取装置-CN202120058717.7有效
发明人：唐金涛;聂永华;罗永勤;钟顺德 -专利权人：深圳市三浦半导体有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了芯片加工技术领域的一种用于粘片设备的芯片抓取装置，包括：底板,底板的上壁面安装有升降结构，底板的上壁面安装有转动动力结构，升降结构的上壁面安装有转位结构，转位结构的左壁面安装有气动夹结构，转位结构的左壁面安装有气动吸盘结构；升降结构包括：升降转轴、升降转动齿轮以及升降杆；升降转轴安装在底板的上壁面，升降转动齿轮安装在升降转轴的上壁面，升降杆安装在升降转动齿轮的上壁面。本实用新型中，通过气动吸盘结构以及气动夹结构的共同作用下，对芯片进行搬运，这样就大大的提升了本实用新型的适用范围，其中稍大的芯片通过气动夹结构进行搬运，稍小的芯片可以通过气动吸盘结构进行搬运。
一种用于设备芯片抓取装置

[实用新型]一种新型钢板折弯装置-CN202123069997.0有效
发明人：董卫毫;王志华;张忠元 -专利权人：北汇绿建集团有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B21D5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及折弯装置技术领域，且公开了一种新型钢板折弯装置，包括安装座，安装座的内部设置有支撑装置，安装座的侧面固定安装有传送装置，固定安装有四组支撑柱，四组支撑柱呈水平分布，辅助固定装置包括气动缸，气动缸滑动安装再传送装置上，气动缸上活动安装有滑块，滑块的侧面活动安装有电磁铁吸盘，电磁铁吸盘的侧面活动安装有折弯件。本实用新型中，通过电磁铁吸盘对折弯件进行吸附，再移动气动缸的位置，气动缸带动折弯件移动至调节板的上方，再启动上模装置，上模装置带动冲击块向下移动对折弯件进行挤压折弯，折弯后再移动气动缸把折弯件带出，再通过人工对折弯件进行拆卸
一种新型钢板折弯装置

[实用新型]一种真空吸盘气动夹具-CN202123449962.X有效
发明人：乔亚伟 -专利权人：苏州耐斯德自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种真空吸盘气动夹具，包括气动工装座和气管锁付孔，所述气管锁付孔纵向贯穿在气动工装座前端外壁内部，所述气动工装座靠近前后两侧上端外壁内部均等距贯穿有多个工装座锁付孔和挡块锁付孔，多个所述工装座锁付孔与多个挡块锁付孔之间相互交错设置，通过设计一种新型的真空吸盘气动夹具来运用于数控雕刻机加工工件的安放与固定，该新型的真空吸盘气动夹具相较于传统的通过压板固定工件以及通过胶水固定工件具有操作简单、对工件进行固定之后可对工件边缘进行加工以及取下工件之后无胶水残留等优点
一种真空吸盘气动夹具

[实用新型]蛋类分选时用于吸取蛋类的吸取装置-CN201220012878.3有效
发明人：颉潭成;付主木;毛恒轩;徐彦伟;胡忠阳;南翔 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： A01K43/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蛋类分选时用于吸取蛋类的吸取装置，吸取装置包括用于抓取蛋类的气动吸盘机构，气动吸盘机构包括用于吸取蛋类的吸盘和与吸盘相连通的用于对吸盘内的气体进行抽取或充入操作的气路控制系统，吸盘为沿上下方向延伸的柔性波纹管结构本实用新型所提供的吸取装置包括呈柔性波纹管结构的吸盘，使用时，吸盘与待收取的蛋类相接触以形成密封，当气路控制系统抽取吸盘内的气体时，蛋类被吸附在吸盘中，在将吸盘移动到目标位置后，通过气路控制系统向吸盘内输入气体在本实用新型所提供的吸取装置中采用柔性波纹管结构的吸盘来吸附蛋类，可以有效的避免对蛋的损坏，保证蛋类的正常收取。
蛋类分选用于吸取装置

[实用新型]一种自动化设备气动吸盘-CN202021580518.4有效
发明人：张奇雄;苑虎;郭敏杰;曹愉凯;庞勃;刘艳玲;荣伟 -专利权人：山西潞安太阳能科技有限责任公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型涉及太阳能电池领域，一种自动化设备气动吸盘，包括外形为台阶状圆柱的吸盘主体和内侧带无数气孔的圆盘状的吸盘垫片，吸盘主体内部有漏斗状中空，且口部的内部有与吸盘垫片大小对应的吸盘垫片槽，吸盘垫片槽外侧有带第一内螺纹的沉孔，吸盘主体的尾部外侧有用于连接机械手的第一外螺纹，内部有用于连接真空管的第二内螺纹，吸盘垫片的气孔外侧有用于连接吸盘主体的连接孔。本实用新型的有益效果是：采用本实用新型自动化设备气动吸盘，吸盘垫片更换方便，吸附气孔分散为多个，且真空度越大，第一硅胶垫膨胀的越大，而第一硅胶垫中的通孔会缩的越小，使得不会因为连接吸盘主体的真空机因为突然真空度过大而损坏吸附的硅片
一种自动化设备气动吸盘

[实用新型]一种多通道真空吸盘-CN202022817795.9有效
发明人：杨皓;康鹏;王志军 -专利权人：惠州绿保科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及燃料电池生产技术领域，具体涉及一种多通道真空吸盘，包括吸盘主体，与吸盘主体连通的气动控制模块，吸盘主体包括第一吸盘体，与第一吸盘体连接的第二吸盘体，第一吸盘体和第二吸盘体之间构成至少两个内腔，不同内腔之间相互独立，第一吸盘体对应每个内腔均设置有与内腔连通的破真空接口和通真空接口，第二吸盘体底部对应每个内腔均设置有吸嘴孔。本实用新型在吸盘本体设置了多个内腔，每个内腔均连通有对应的气动控制模块并构成独立的吸附气路，可根据吸取的物料大小选择同时使用不同的吸附气路或单独使用一个吸附气路，灵活地应对不同规格物料的需求，无需在作业过程中更换不同的吸盘
一种通道真空吸盘

[实用新型]一种磨削多边端面开口蜂窝结构气动吸附辅助装夹工装-CN201720441399.6有效
发明人：张宇;崔璐;姜波;姚庆泽;沈小玉 -专利权人：北京安达泰克科技有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磨削多边形端面开口型蜂窝结构气动吸附辅助装夹工装，主要包括：气动专用基准块、垂直压紧块AB、侧向压紧固定块、侧向压紧连接块、侧向压紧梯形楔块、弹簧式上吸口真空吸盘、M4*10螺钉、M6*15螺钉AB、M6*15螺钉、M3*8螺钉AB、沉头长槽孔AB、气动专用软管AB、锁紧螺母、真空发生器和气动截止阀；M6*15螺钉、侧向压紧连接块、侧向压紧梯形楔块、垂直压紧块AB、沉头长槽孔AB、M3*8螺钉AB组成压紧机构从侧向及垂直方向压紧待加工件；弹簧式上吸口真空吸盘、锁紧螺母、真空吸盘复位弹簧、气动专用软管AB、真空发生器、气动截止阀组成真空吸附气动机构通过真空发生器产生粗真空气体将待加工件的薄背板凹面复位并贴紧在工装上
侧向螺钉真空发生器真空吸盘压紧气动截止阀待加工件蜂窝结构气动吸附锁紧螺母梯形楔块压紧连接专用软管装夹工装长槽孔弹簧式上吸口压紧块沉头磨削垂直本实用新型多边形端面压紧固定块端面开口复位弹簧气动机构压紧机构真空气体真空吸附基准块开口型磨加工工装凹面背板复位贴紧精细