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[实用新型]气动吸盘-CN202321228876.2有效
发明人：范等燕;朱浩;郭小飞 -专利权人：上饶捷泰新能源科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本申请属于吸盘技术领域，具体涉及一种气动吸盘。该气动吸盘用于吸附基片，包括吸盘主体和吸盘垫片，吸盘主体具有可朝向基片的吸附面，吸盘垫片设于吸附面的边缘区域，吸盘垫片包括至少两个弧形缓冲垫，至少两个弧形缓冲垫沿吸盘主体的周向间隔设置，且至少两个弧形缓冲垫位于同一圆周上，每个弧形缓冲垫均沿吸盘主体的周向延伸。本申请的弧形缓冲垫未构成环形，其只能分别覆盖吸盘主体的部分周向区域，因此相较于环形的吸盘垫片而言，未构成环形的弧形缓冲垫的重量较小，因此弧形缓冲垫在自身重力的作用下不易从吸盘主体上脱落，从而防止吸盘掉落在基片传输线上划伤
气动吸盘

[外观设计]气动吸盘-CN202130390862.0有效
发明人：吴辉 -专利权人：安徽鸿发智能科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：气动吸盘。2.本外观设计产品的用途：本产品主要用于PCB板的吸附固定。3.本外观设计产品的设计要点：在于外观设计整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
气动吸盘

[实用新型]一种气动吸盘装置-CN202122723095.8有效
发明人：唐斌;闻钊;李文浩;唐阡陌;唐波 -专利权人：靖江市天勤电机科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动吸盘装置，包括两个成对设置的气动吸盘座，所述气动吸盘座内设置有多组通气孔，所述通气孔包括横向通气孔、纵向通气孔，所述横向通气孔与纵向通气孔相连通；所述气动吸盘座底部设置有多个气动吸盘，所述气动吸盘通过吸盘螺钉与气动吸盘座连接；所述气动吸盘座的外侧前后位置分别设置有第一微型快插接头、第二微型快插接头，所述第一微型快插接头、第二微型快插接头与气动吸盘座螺纹连接。本实用新型结构简单，设计合理，使用气动吸盘进行抓片，解决了原先电磁吸盘的剩磁吸附冲片问题；同时在送料至模具时，吹气功能会使放片更加快速、流畅，提高了整机的工作效率，降低了企业的生产成本。
一种气动吸盘装置

[实用新型]直压气动吸盘-CN202222705718.3有效
发明人：丁刊;胡震 -专利权人：宁波得力工具有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直压气动吸盘。它解决了现有气动吸盘容易碰撞损坏且吸附力差的技术问题。本直压气动吸盘，包括吸盘座与设置在所述吸盘座一侧的手柄，吸盘座远离手柄的一侧具有吸附腔，所述手柄中设有沿吸盘座垂直方向设置的气动腔，所述气动腔中设有轴向设置的直压抽气泵，所述气动腔上设有分别与手柄外侧、本直压气动吸盘气动腔不易碰撞受损，提高密封可靠性，而且保证吸盘座贴合效果且提升吸附性。
压气吸盘

[发明专利]一种基于轴承辊子的气动夹具-CN202310698474.7在审
发明人：倪桂炎;李阳春;何志刚;韩飞飞;徐伟;郭红霞;仇锦云 -专利权人：南通永成工业自动化有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轴承辊子的气动夹具，包括气动卡盘、膨胀拉杆和吸盘，气动卡盘上连接卡爪，卡爪用于抓取工件，卡爪可以是气动也可以是电动或液压方式，气动卡盘中间设置吸盘，吸盘下方带有海绵，吸盘用于吸取工件，膨胀拉杆一端穿过吸盘固定在气动卡盘中间，膨胀拉杆置于膨胀管内，膨胀管至于吸盘中间。本发明利用吸盘+卡爪+气动膨胀拉杆的方式，三种方式结合可以大幅度提升抓取力，大幅度提升动作安全性，可以防止工件掉落。可以快速实现打包，同时又解决了打包间距的问题，并可将适用的工件尺寸范围大幅度增加。
一种基于轴承辊子气动夹具

[实用新型]一种机器人快速换爪结构-CN202121733861.2有效
发明人：赵健;赵仲欣;朱付锁 -专利权人：江苏欣华恒精密机械集团有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人快速换爪结构，包括机械手臂和吸盘架，吸盘架上设置有吸盘和吸盘气路，机械手臂的端部安装有气动夹头组件，气动夹头组件包括吸盘气管快速接头、弹簧气动夹头、弹簧气动夹头气管和吸盘气路对接口；吸盘架上吸盘气路具有吸气口，气动夹头组件上吸盘气路对接口与吸气口对接，进而用压缩空气的方式固定。本实用新型的机械手臂和吸盘架连接实现无螺丝固定，采用的是气动的弹簧夹头来抓取吸盘架，固定方式非常准确牢固，机械手臂利用插入式来实现弹簧夹头的夹紧，当机械手臂插入吸盘架到位的同时，有吸盘气路对接口对准吸盘架上的吸气口
一种机器人快速结构

[实用新型]一种呼吸科影像资料自动存取设备的机械结构-CN201920277444.8有效
发明人：胡慧敏 -专利权人：无锡市第二人民医院
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G03D13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种呼吸科影像资料自动存取设备的机械结构，包括支架、设置在支架下端的三坐标轴滑台、设置在三坐标轴滑台上的吸盘机构和设置在支架前部的胶片存储台，吸盘机构包括吸盘座、吸盘架、吸盘固定杆和气动吸盘，吸盘座通过气动滑块滑动配合安装在三坐标轴滑台下方，吸盘架固定在吸盘座前侧，吸盘固定杆固定在吸盘架前侧，多个气动吸盘安装在吸盘固定杆上，胶片存储台包括存储盒支撑杆、滑轮、存储盒限位挡板和胶片存储盒，储盒支撑杆固定在支架下侧，储盒支撑杆中设置有多排滑轮，胶片存储盒放置在滑轮上端，存储盒限位挡板固定在位于胶片存储盒后侧的支架中，三坐标轴滑台包括竖直气动滑轨、第一水平气动滑轨和第二水平气动滑轨。
一种呼吸影像资料自动存取设备机械结构

[发明专利]一种自动夹取机械-CN201811432301.6在审
发明人：石琴芬 -专利权人：常州市邹区蔬菜产业发展有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B24B5/35 文献下载
摘要：包括底架、自动取料装置、自动夹取装置，所述底架安装有自动取料装置和自动夹取装置，所述自动取料装置方式包括皮带式、链条式、锯齿推板式，所述自动夹取装置上有机器手夹爪，所述自动夹取装置上的机器手夹爪运动方式包括气动驱动水平移动、气动驱动竖直移动、气动夹爪或气动吸盘；伺服驱动水平移动、气动驱动竖直移动、气动夹爪或气动吸盘；伺服驱动水平移动、伺服驱动竖直移动、气动夹爪或气动吸盘；气动驱动水平移动、伺服驱动竖直移动、气动夹爪或气动吸盘
自动夹气动夹爪气动驱动气动吸盘竖直移动伺服驱动自动取料装置底架锯齿夹爪运动板式皮带式夹爪

[实用新型]一种用于3D打印机的自动拆卸平台-CN202121481408.7有效
发明人：张平源;巫国宝 -专利权人：威斯坦（厦门）智能设计有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种用于3D打印机的自动拆卸平台，包括升降平台、对位机构和固定板，所述升降平台顶部两侧设置有若干气动吸盘，所述对位机构固定设置在所述升降平台上方，所述对位机构上设置有若干与所述气动吸盘相对应的通孔，所述固定板设置在所述对位机构上方，所述固定板底部设置有与所述气动吸盘相对应的活塞，所述气动吸盘开始工作时，所述活塞与所述气动吸盘固接，所述气动吸盘停止工作时，所述活塞与所述气动吸盘松开。
一种用于打印机自动拆卸平台

[实用新型]玻璃气动吸取装置-CN202123182909.8有效
发明人：韦子遂 -专利权人：南宁市格拉特玻璃有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了玻璃气动吸取装置，涉及吸取装置的领域，包括安装框，所述安装框上设置有气动吸取组件，所述吸取组件包括负压泵，所述安装框的中部固定安装有负压泵，所述安装框的左右两端皆通过扩张机构连接有四组安装腿，所述安装腿的中部通过调节机构连接有气动吸盘，所述负压泵的抽气口连接有连接管。本申请通过向外拉动第一连接插杆，可以扩大左右两组气动吸盘的间距，通过向外拉动安装腿，可以扩大前后两组气动吸盘的间距，从而根据玻璃的大小调节四组气动吸盘的间距，使得气动吸盘可以吸盘在玻璃的四个拐角，使得玻璃整体受到的吸力均匀，在对大型玻璃搬运时不会由于受力集中在玻璃中部导致气动吸盘从玻璃上脱落。
玻璃气动吸取装置

[实用新型]塑料包装袋的开袋装置-CN201920418088.7有效
发明人：颜志红;庄超新 -专利权人：上海观道生物科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了塑料包装袋的开袋装置，开袋装置包括安装板、气动手指、吸盘固定板、气动吸盘、吹气销固定板、吹气销以及对射式光电传感器；气动手指设置在安装板上，气动手指的两个夹爪上均设有吸盘固定板，两个吸盘固定板对称设置，每个吸盘固定板上设有一个气动吸盘；吹气销固定板设置在气动手指正下方，吹气销固定板下表面中部设有一竖直向下的吹气销；对射式光电传感器分别设置在两个吸盘固定板上。本实用新型结构简单、使用方便，同过更换不同规格的吸盘，能对应各种大小的包装袋，通用性极强。
吸盘固定板吹气气动手指对射式光电传感器本实用新型开袋装置气动吸盘安装板固定板吸盘固定板下表面塑料包装袋对称设置竖直向下包装袋夹爪

[发明专利]一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘-CN201911276063.9在审
发明人：黄凌森;陈宇珊;韩伟;梁秋华;刘楚生;颜建;童洲 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，包括固定基板，所述固定基板上设有吸盘组件、气动抓手组件和固定圆环，固定基板上设有把手，所述把手连接安装基板，所述安装基板上设有安装槽，位于安装槽内设有吸盘组件和气动抓手组件，气动抓手组件连接固定圆环，所述吸盘组件和气动抓手组件各设有二组以上；上述结构的电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，通过气动抓手组件使固定圆环限制吸盘组件的位置，同时吸盘组件设有均匀的分布在固定圆环内，由此吸盘组件在吸取铁芯冲片时能保证受力平衡，避免在搬运过程出现掉片等情况的出现，同时可根据铁芯冲片的大小选择不同大小的固定圆环快速调整吸盘组件的位置。
一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘

[实用新型]一种吸盘装置-CN201922225507.8有效
发明人：黄凌森;陈宇珊;韩伟;梁秋华;刘楚生;颜建;童洲 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吸盘装置，包括固定基板，所述固定基板上设有吸盘组件、气动抓手组件和固定圆环，固定基板上设有把手，所述把手连接安装基板，所述安装基板上设有安装槽，位于安装槽内设有吸盘组件和气动抓手组件，气动抓手组件连接固定圆环，所述吸盘组件和气动抓手组件各设有二组以上；上述结构的电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，通过气动抓手组件使固定圆环限制吸盘组件的位置，同时吸盘组件设有均匀的分布在固定圆环内，由此吸盘组件在吸取铁芯冲片时能保证受力平衡，避免在搬运过程出现掉片等情况的出现，同时可根据铁芯冲片的大小选择不同大小的固定圆环快速调整吸盘组件的位置。
一种吸盘装置

[实用新型]一种精雕机的上下料机构-CN202321352846.2有效
发明人：吴龙;荆斌斌;刘智峰 -专利权人：南城多鑫达科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：机台的上表面固定连接有第一导轨，第一导轨的上表面滑动连接有滑块，第二导轨的端部固定连接有电推杆，电推杆的驱动端固定连接有横梁，横梁的下表面固定连接有圆筒，圆筒的内部滑动连接有支杆，支杆的下表面固定连接有气动吸盘，机台的上表面设置有原料放置盒、雕刻台和产品放置盒；本实用新型能够通过设置两个气动吸盘，左侧气动吸盘将原料从原料放置盒取出，右侧的气动吸盘对雕刻后的产品进行吸附，横梁移动会带动两个气动吸盘同步运动，进而左侧的气动吸盘就原料放置在雕刻台上，右侧的气动吸盘将产品放入产品放置盒内，实现了上料和下料的同时进行，提高了生产效率。
一种精雕机上下机构

[实用新型]一种板材下料抓具-CN202122094415.8有效
发明人：周恩权;王卫军;周润青;范新星;张鹏飞 -专利权人：江苏贺颖智能科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属板材加工技术领域，针对相关技术中缺乏相应的抓具来实现板材的下料的问题，提出一种板材下料抓具，包括铝型材支架、第一气动磁吸盘、第二气动磁吸盘和换枪盘，所述铝型材支架的两侧以及一端安装有连接支架；所述第一气动磁吸盘安装于连接支架上；所述第二气动磁吸盘通过高度调节装置安装于连接支架上；所述换枪盘安装于铝型材支架另一端的底部。本实用新型通过调节高度调节装置从而调节第二气动磁吸盘的高度，使之适应多种尺寸和规格的金属板材，从而使得第二气动磁吸盘以及第一气动磁吸盘吸附在金属板材表面，机器人通过换枪盘安装后，将抓具移动到指定位置，进行下料
一种板材下料抓具

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