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[实用新型]一种汽车内饰注塑件自动剪切水口用的取件工装-CN202121251275.4有效
发明人：盛夕军;施威 -专利权人：扬州托新汽车零部件有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B29C45/43 文献下载
摘要：包括两根横向支撑杆，两横向支撑杆的中段通过两根纵向支撑杆相互连接构成井字形框架，两横向支撑杆的左右两端分别安装有气动夹爪和气动吸盘，各气动夹爪的开口及气动吸盘的吸口均指向下方，同侧的气动夹爪分别位于相应气动吸盘的外侧，各气动夹爪的供气管道分别通过夹取控制阀与压缩空气管道相连，各气动吸盘的吸气口分别连接有吸气软管，吸气软管通过吸气控制阀与真空管道相连。
一种汽车注塑自动剪切水口工装

[发明专利]一种吸嘴提升臂-CN201710641959.7在审
发明人：王凤荣 -专利权人：天津市津廊宏业工程机械液压设备有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种吸嘴提升臂，包括立轴，其上设有电气控制盒、气动阀组，底座架上凸设有一级连接耳，转轴的另一端连有吸盘架座，吸盘架座上凸设有二级连接耳，吸盘架座远离底座架的一端设有平行设置的一级滑座、二级滑座；吸盘组气动翻转装置，其包括一级气缸；吸盘组气动角度调节装置，其包括二级气缸；吸盘组伸缩装置，其包括三级气缸、四级气缸，一级连接块、二级连接块分别与一级吸盘架、二级吸盘架的上部相铰接；吸盘组，其数量为两个，其包括通过连杆相连的两个真空吸盘。可实现对真空吸盘进行上、下，左、右，前、后上的自由操作，也可进行三个方向的倾角调整，从而完成工件搬运工作。
一种提升

[实用新型]一种用于玻璃翻面的机构-CN202320942423.X有效
发明人：张雪锋 -专利权人：永昇（嘉兴）玻璃科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于玻璃翻面的机构，包括：设备架；悬臂二轴模组，设置于设备架；第一吸盘安装架，固定连接于悬臂二轴模组的Z轴部分的安装部；多个第一气动吸盘，设置于第一吸盘安装架的底部；第二吸盘安装架，包括：多个第二安装条和固定连接于多个第二安装条一端的第二连接条；第二连接条转动连接于设备架；第一驱动，设置于设备架，用于带动第二吸盘安装架转动，使第二吸盘安装架具有：多个第二安装条朝向设备架外侧的第一水平状态或者多个第二安装条朝向设备架内侧的第二水平状态；多个第二气动吸盘，设置于第二吸盘安装架的，当第二吸盘安装架为第一水平状态时，多个第二气动吸盘的吸盘口朝下。
一种用于玻璃机构

[发明专利]一种气动夹具的控制方法-CN201911132044.9在审
发明人：曾金祥 -专利权人：新华(湖南)医疗技术有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动夹具的控制方法，步骤1：气动夹具的吸盘上的摄像头获取对象图像；对象图像发送到MCU进行处理；步骤2：图像处理计算对象偏移角度θ；MCU端进行图像处理，从而计算出对象偏移角度θ；步骤3：吸盘吸附对象；MCU控制升降平台下降，吸附对象；步骤4：MCU控制吸盘反方向旋转角度θ，实现对象校正。该气动夹具的控制方法易于实施，控制简便。
一种气动夹具控制方法

[发明专利]软性布料自动抓取装备-CN202010719896.4在审
发明人：叶渊庭 -专利权人：厦门市华飚科技有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：软性布料自动抓取装备，涉及夹具领域，包括吸盘本体、气动螺纹接头和固定件；所述吸盘本体上开设有纵向贯穿吸盘本体的出气孔，吸盘本体的底部开设有气槽，所述气槽与出气孔连通，所述吸盘本体的底部设有挡板，所述挡板位于出气孔的正下方；所述固定件设于吸盘本体上且位于出气孔的上方，固定件设有进气孔，进气孔对应出气孔连通，所述进气孔的内壁设有螺纹；所述气动螺纹接头与固定件通过进气孔螺接，气动螺纹接头用于外接压缩空气。压缩气体通过固定件垂直或者横向进入进气孔，然后经过出气孔，气体会被转向机构阻挡改变流向，使得气流沿着出气孔方向横向流出，即气体沿吸盘本体下平面流出，从而吸住作用对象，对软性布料抓取效果好。
软性布料自动抓取装备

[实用新型]一种软性布料自动抓取装备-CN202021476306.1有效
发明人：叶渊庭 -专利权人：厦门市华飚科技有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种软性布料自动抓取装备，涉及夹具领域，包括吸盘本体、气动螺纹接头和固定件；所述吸盘本体上开设有纵向贯穿吸盘本体的出气孔，吸盘本体的底部开设有气槽，所述气槽与出气孔连通，所述吸盘本体的底部设有挡板，所述挡板位于出气孔的正下方；所述固定件设于吸盘本体上且位于出气孔的上方，固定件设有进气孔，进气孔对应出气孔连通，所述进气孔的内壁设有螺纹；所述气动螺纹接头与固定件通过进气孔螺接，气动螺纹接头用于外接压缩空气。压缩气体通过固定件垂直或者横向进入进气孔，然后经过出气孔，气体会被转向机构阻挡改变流向，使得气流沿着出气孔方向横向流出，即气体沿吸盘本体下平面流出，从而吸住作用对象，对软性布料抓取效果好。
一种软性布料自动抓取装备

[实用新型]一种湿巾盖自动折叠机构-CN202220531418.5有效
发明人：张子皓 -专利权人：上海菲力精密模具有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B29C53/04 文献下载
摘要：本实用新型属于湿巾盖折叠技术领域，尤其是一种湿巾盖自动折叠机构，现提出如下方案，包括控制框架，所述控制框架的外壁固定连接有纵向滑杆，所述纵向滑杆的外壁滑动连接有纵向气动滑块，所述纵向气动滑块的侧壁固定连接有横向滑杆，所述横向滑杆的外壁滑动连接有横向气动滑块，所述横向气动滑块的侧壁滑动连接有竖直气动滑杆，所述竖直气动滑杆的底端设置有吸盘架，本实用新型通过设置折叠支架，通过纵向气动滑块工作带动横向滑杆沿纵向滑杆的外壁往复滑动，带动吸盘架底端的湿巾盖与折叠支架外壁的护垫相接触，然后吸盘架将折叠后的湿巾盖放入传送框架顶端的传送带中，实现对湿巾盖的自动折叠操作。
一种湿巾盖自动折叠机构

[发明专利]横向支撑杆的储存箱-CN201510947026.1有效
发明人：陈昊;张启生;董志方;郭治华;韩友海;郭达;高强;刁先军 -专利权人：芜湖普威技研有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种横向支撑杆的储存箱，包括有储存外壳，所述储存外壳下设置有支撑脚，所述储存外壳的两端设置有拉手，所述储存外壳内设置有储存箱，所述储存外壳的底部设置有气动吸盘，气动吸盘上连接有气管，所述储存箱连接在气动吸盘上，所述储存箱的底部设置有座板，所述座板上设置有固定横向支撑杆用的夹具；通过设置有气动吸盘将储存箱固定在储存外壳内，再通过设置有座板和夹具用来放置横向支撑杆，使得横向支撑杆的放置更为有序便捷，本发明结构简单
横向撑杆储存

[实用新型]一种气动搬运机构-CN202221720622.8有效
发明人：曹彪;陈锡保;金立国 -专利权人：东莞怡合达自动化股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动搬运机构，包括气动横移模组和气动升降模组,气动升降模组控制一安装块升降，安装块上设有能够拆卸更换的夹持手指气缸，夹持手指气缸能够拆卸更换为吸盘组件。本实用新型的夹持手指气缸和吸盘组件能够实现拆卸更换，只需要松开螺丝既可以更换两个子模组，当需要搬运的产品比较大，不方便夹持时、可以更换为吸盘组件，吸盘组件能够吸附产品搬运。
一种气动搬运机构

[发明专利]外墙保温施工中多功能悬吊平台-CN201711102077.X在审
发明人：马维强;梁传罡;李霞;刁万国;李博;刘忠昊;孙明 -专利权人：中国三冶集团有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： E04G3/30 文献下载
摘要：本发明公开的外墙保温施工中多功能悬吊平台，悬吊平台底部设有底板、后凸底板，底板两侧焊接有左右侧栏杆，底板后侧及后凸底板两侧和后侧焊接有栏杆，底板、左右侧栏杆前侧边缘处焊接有U型板，其中U型板上设有若干气动真空吸盘，后凸底板设有气源动力装置，气源动力装置分别与气动真空吸盘串联接在一起，左右侧栏杆的内侧、上下两端前侧边缘处分别设有支撑气缸，支撑气缸的活塞杆前端设有支撑滑轮。使用时气动真空吸盘与墙面接触，气源动力装置使气动真空吸盘吸附在墙面进行作业，焊接时，在栏杆内侧安装围板，在气动真空吸盘上加盖保护层，可有效地防止电焊火花外贱引燃下侧、或下面保温材料，消除了外墙保温施工中的安全隐患
外墙保温施工多功能悬吊平台

[发明专利]一种用于搬运机器人的可移动开箱抓手及其使用方法-CN202210208525.9在审
发明人：王惠姣;李雯;方映 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B31B50/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于搬运机器人的可移动开箱抓手及其使用方法，包括承载板、条形柱、驱动机构、解锁机构和安装板，承载板的正面呈矩形阵列对称设置有四个气动吸盘，且承载板的内腔设置有用于气动吸盘位置调节的位移机构本发明能够对承载板上四个气动吸盘进行同步靠拢或展开，达到对四个气动吸盘之间距离的调整，使得四个气动吸盘能够根据包装纸箱的尺寸进行位置调节，提高对纸箱抓取以及开箱的适应性，同时省去人工手动调节，操作简单方便
一种用于搬运机器人移动开箱抓手及其使用方法

[发明专利]一种双极板制备工装夹具及应用方法-CN202310188717.2在审
发明人：姚青;杨东镇;王震 -专利权人：武汉瑞杰行智能科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种双极板制备工装夹具及应用方法，包括第一伸缩机构、夹爪机构、第二伸缩机构和气动吸盘机构，第一伸缩机构包括第一伸缩机构本体和第一活动端，夹爪机构设置在第一活动端上；第二伸缩机构包括第二伸缩机构本体和第二活动端，第二伸缩机构本体设置在第一伸缩机构本体上，气动吸盘机构设置在第二活动端上。本装置通过夹爪机构和气动吸盘机构能够抓取双极板边框、双极板配料及边角废料，如此本装置满足双极板生产时所有物料的抓取工作，且两个伸缩机构可调整夹爪机构和气动吸盘机构的相对位置，可实避免夹爪机构和气动吸盘机构在制备流程中发生动作干涉
一种极板制备工装夹具应用方法

[实用新型]外墙保温施工中多功能悬吊平台-CN201721491618.8有效
发明人：马维强;梁传罡;李霞;刁万国;李博;刘忠昊;孙明 -专利权人：中国三冶集团有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： E04G3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开的外墙保温施工中多功能悬吊平台，悬吊平台底部设有底板、后凸底板，底板两侧焊接有左右侧栏杆，底板后侧及后凸底板两侧和后侧焊接有栏杆，底板、左右侧栏杆前侧边缘处焊接有U型板，其中U型板上设有若干气动真空吸盘，后凸底板设有气源动力装置，气源动力装置分别与气动真空吸盘串联接在一起，左右侧栏杆的内侧、上下两端前侧边缘处分别设有支撑气缸，支撑气缸的活塞杆前端设有支撑滑轮。使用时：气动真空吸盘与墙面接触，气源动力装置使气动真空吸盘吸附在墙面进行作业，焊接时，在栏杆内侧安装围板，在气动真空吸盘上加盖保护层，可有效地防止电焊火花外贱引燃下侧、或下面保温材料，消除了外墙保温施工中的安全隐患
底板气动真空吸盘栏杆气源动力装置外墙保温施工焊接悬吊平台前侧边缘支撑气缸本实用新型保温材料安全隐患电焊火花墙面接触上下两端吸盘吸附支撑滑轮保护层活塞杆有效地加盖墙面围板引燃串联

[实用新型]一种自动上料机械手装置及圆角滚压机-CN202023246493.7有效
发明人：林贵平;张苏贵;李疆 -专利权人：贵州博泰自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动上料机械手装置及圆角滚压机，涉及零件加工的技术领域，包括第一直推气缸、第二直推气缸、夹持组件、气动吸盘、支架和位移机构；第一直推气缸与夹持组件连接，第二直推气缸与气动吸盘连接，第一直推气缸和第二直推气缸通过位移机构安装在支架上，位移机构带动第一直推气缸和第二直推气缸在支架上左右平移，第一直推气缸将抓有待加工物料的抓手组件推至加工区，而后收回，位移机构移位，第二直推气缸和气动吸盘对准加工区，气动吸盘吸出已加工物料，同时抓手组件抓取待加工物料；位移机构继续移位，将抓手组件对准加工区，同时气动吸盘将已加工物料送至送料通道；实现了自动上下料，提升了设备整体运行效率。
一种自动机械手装置圆角滚压机

[实用新型]一种机械手及机械手夹具-CN202222752224.0有效
发明人：张祺;刘蔚钊 -专利权人：杭州萧山技师学院
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：可带动机械手转动，用于调节机械手的摆动，第一支臂和第二支臂之间通过第一气缸和第二气缸驱动旋转，进而实现对机械手的伸缩及高度调整，实现机械手多角度、多点位的位置调整，通过设置夹具安装架，该夹具安装架四角均设置了气动吸盘，该气动吸盘通过滑动杆滑动设置在活动套筒内，在气动吸盘贴合板材时，继续下压可将气动吸盘内部的空气挤出，使气动吸盘边缘紧密贴合板材，实现对板材的吸附，通过设置电磁铁条，可实现对金属材料的吸附固定。
一种机械手夹具