专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]芯片内同精度Sigma-delta ADC和Sigma-delta DAC的数字电路测试方法-CN201410114690.3有效
  • 冯晖 - 同济大学
  • 2014-03-25 - 2014-07-23 - G01R31/317
  • 本发明提出了一种芯片内同精度Sigma-delta ADC和Sigma-delta DAC的数字电路测试方法,属于大规模集成电路技术领域。该方法连接芯片中的Sigma-delta ADC和Sigma-delta DAC的数字电路,在Sigma-delta DAC的输入端输入数字测试信号,在Sigma-delta ADC的输出端接收数字信号,通过比较输入的数字测试信号与输出的数字信号,即可判断Sigma-delta ADC和Sigma-delta DAC的数字电路是否均正常工作。本发明芯片内同精度Sigma-delta ADC和Sigma-delta DAC的数字电路测试方法可以在一次测试中就能测试出Sigma-delta数模转换和Sigma-delta模数转换两部分数字电路的正确性
  • 芯片精度sigmadeltaadcdac数字电路测试方法
  • [发明专利]可变架构的sigma-delta数据转换器-CN201711249703.8有效
  • 秦岭;杨健;周海峰 - 宁波芯路通讯科技有限公司
  • 2017-12-01 - 2021-05-25 - H03M3/00
  • 本发明可变架构的sigma‑delta数据转换器,属于模电数电领域,包括:用于接收输入信号的二阶sigma‑delta调制器,以及与二阶sigma‑delta调制器连接的第一一阶sigma‑delta调制器、第二一阶sigma‑delta调制器,在每个sigma‑delta调制器的输出端均设有延迟单元,延迟单元的输出端连接有多路选择器,在选择器的输出端连接有数字抽取滤波器;在二阶sigma‑delta调制器中设有第一开关组,第一开关组同时与第一一阶sigma‑delta调制器、第二一阶sigma‑delta调制器的输入端相连。通过可以配置的17个开关以及一个4选1的MUX,可以实现单环结构sigma‑delta ADC和MASH结构sigma‑delta ADC。当外部系统需要无条件稳定时,本发明可以配置实现MASH结构sigma‑delta ADC。当外部应用系统可以满足条件稳定时,本发明可以根据精度,功耗合理配置,满足实际的需求。
  • 可变架构sigmadelta数据转换器
  • [发明专利]以生物样品中的氧及氢同位素诊断肾脏失调或肿瘤疾病-CN201210333547.4有效
  • 郭宪寿;林元灏 - 郭宪寿;林元灏
  • 2012-09-10 - 2013-03-27 - G01N33/48
  • 本发明提供一种在疑似肾脏疾病或肿瘤疾病的个体诊断肾脏疾病或肿瘤疾病可能性的方法,包括测定疑似肾脏疾病或肿瘤疾病的个体的生物样品中delta O-18(δ18O)和/或delta H-2(δ2H)的值,比较该测定的delta O-18(δ18O)和/或delta H-2(δ2H)值与没有肾脏疾病或肿瘤疾病的个体的delta O-18(δ18O)和/或delta H-2(δ2H)的参考值,基于该测定的delta O-18(δ18O)和/或delta H-2(δ2H)值与deltaO-18(δ18O)和/或delta H-2(δ2H)的参考值的比较诊断肾脏疾病或肿瘤疾病的可能性;其中当疑似肾脏疾病或肿瘤疾病的个体的生物样品中delta O-18(δ18O)和/或delta H-2(δ2H)的值低于没有肾脏疾病或肿瘤疾病的个体的delta O-18(δ18O)和/或delta H-2(δ2H)的参考值时,则诊断为有肾脏疾病或肿瘤疾病的可能性
  • 生物样品中的氢同位素诊断肾脏失调肿瘤疾病
  • [发明专利]减重训练康复平台-CN201711049698.6有效
  • 程嘉;刘帆;霍恒宁;张翼鹤;季林红;路益嘉 - 清华大学
  • 2017-10-31 - 2022-11-15 - A63B21/00
  • 本发明公开了一种减重训练康复平台,所述减重训练康复平台包括支架、DELTA机构、驱动系统及控制系统。DELTA机构可活动地设在支架上,训练者适于在DELTA机构的支撑下运动,且DELTA机构可检测训练者的运动方向。驱动系统与DELTA机构相连以驱动DELTA机构在支架上活动。控制系统分别与DELTA机构和驱动系统电连接。根据本发明实施例的减重训练康复平台具有主动和被动双重运动模式,适用于患者的不同康复阶段,采用DELTA机构实现弹性连接与主动的柔顺跟踪,保证了执行端仅具有平动自由度,防止训练者出现侧翻,提高了减重训练康复平台的安全性能此外,用户可以通过调节DELTA机构的高度,检测力传感器的变化实现对患鼠的定量减重从0‑100%可调,适用于不同康复阶段的调节。
  • 训练康复平台
  • [实用新型]一种Delta机器人偏摆测定装置-CN202221049716.7有效
  • 熊倍华;刘剑秋;李军;马威 - 广州潘娜娜信息技术有限公司
  • 2022-05-05 - 2022-09-02 - B25J19/00
  • 本实用新型涉及一种Delta机器人的工作监控设备,尤指一种Delta机器人偏摆测定装置,包括Delta机器人、机器人支撑支架和检测装置,所述的Delta机器人安装在机器人支撑支架的顶部处,所述的Delta机器人包括机器人控制端、机械臂、执行器与检测探头,各部件依次组装连接;所述的检测装置安装在机器人支撑支架的内底部处,所述检测装置包括采集器与应变片,所述应变片安装在所述采集器上,本实用新型通过在Delta机器人下方设置检测装置而对Delta机器人进行偏摆测定,通过Delta机器人的检测探头在检测装置的采集器中进行运动,然后采集器进行数据收集并上传,通过系统分析Delta机器人的偏摆情况。
  • 一种delta机器人测定装置
  • [发明专利]一种DELTA机器人动平衡的装置和方法-CN201611250862.5有效
  • 周磊;熊倍华;曹永军 - 华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
  • 2016-12-30 - 2023-10-13 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种Delta机器人动平衡的装置及方法,所述装置包括Delta机器人、支架、振动分析仪、平衡块。将不同质量的平衡块安装于不同I型通孔的不同位置上,Delta机器人以工作轨迹和工作节拍运行,记录其振动值,与不安装平衡块时的Delta机器人振动值对比,筛选出Delta机器人在所述工作轨迹和工作节拍下振动值小于不安装平衡块时的振动值,并且从筛选后的数据中确定出振动值最小时的平衡块质量以及平衡块的位置,从而将Delta机器人末端执行器质心调整到合适位置,达到动平衡的目的。该Delta机器人动平衡的装置及方法有利于抑制Delta机器人工作时振动,提高定位精度,延长相关零部件的使用寿命。
  • 一种delta机器人动平衡装置方法
  • [实用新型]一种Delta机器人动平衡的装置-CN201621470258.9有效
  • 周磊;熊倍华;曹永军 - 华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
  • 2016-12-30 - 2017-09-19 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种Delta机器人动平衡的装置,该装置包括Delta机器人、支架、振动分析仪、平衡块。将不同质量的平衡块安装于不同I型通孔的不同位置上,Delta机器人以工作轨迹和工作节拍运行,记录其振动值,与不安装平衡块时的Delta机器人振动值对比,筛选出Delta机器人在所述工作轨迹和工作节拍下振动值小于不安装平衡块时的振动值,并且从筛选后的数据中确定出振动值最小时的平衡块质量以及平衡块的位置,从而将Delta机器人末端执行器质心调整到合适位置,达到动平衡的目的。该Delta机器人动平衡的装置有利于抑制Delta机器人工作时振动,提高定位精度,延长相关零部件的使用寿命。
  • 一种delta机器人动平衡装置
  • [发明专利]采用外加扰动信号的Delta-Sigma调制器-CN201810506203.6有效
  • 樊祥宁;廖一龙;花再军;石永键;陶健 - 东南大学
  • 2018-05-24 - 2022-02-11 - H03M3/00
  • 本发明公开了一种采用外加扰动信号的Delta‑Sigma调制器,包括负反馈Delta‑Sigma调制器模块,用于将其输入信号转换为伪随机的输出信号,该输出信号作为后级模块的外加伪随机扰动信号;噪声整形Delta‑Sigma调制器模块,其与负反馈Delta‑Sigma调制模块相级联,用于对整个调制器电路的输入信号进行噪声整形并输出整形后的数字信号。本发明使用负反馈Delta‑Sigma调制器模块的输出作为噪声整形Delta‑Sigma调制器模块的外加扰动信号,可以有效延长噪声整形Delta‑Sigma调制器的输出序列长度,从而获得平滑的输出频谱并有效减小输出底噪和毛刺
  • 采用外加扰动信号deltasigma调制器

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