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[实用新型]一种多机械手臂群控组装装置-CN201920076496.9有效
发明人：宁绩 -专利权人：深圳市硬核智娱科技有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多机械手臂群控组装装置，包括底板、工作台和组装机构；所述底板的左右两侧对称固定安装有两块侧板，顶板的上侧通过横梁固定连接，且顶板的上端固定安装有顶板；所述工作台通过支架固定安装在底板上，工作台上方设置有用于对工作台上的工件进行组装的组装机构，组装机构为环形结构，组装机构的内侧对称设置有八个机械手。本实用新型通过设置环形结构的组装机构对工件进行组装，组装机构的内侧对称设置有八个机械手，八个机械手分别设置在工件的东、南、西、北、东北、东南、西北和西南八个方位上，从而对工件的各个方位进行组装，缩短工件组装时间，提高工件组装效率。
组装机构底板机械手工作台本实用新型组装对称设置工件组装环形结构对称固定机械手臂上端固定支架固定组装装置左右两侧横梁块侧群控

[发明专利]汽车雨刷杆头组装设备-CN202210211017.6在审
发明人：黄丛林;甘春毅;何开宇;黄南 -专利权人：深圳市华源达科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车雨刷杆头组装设备，该汽车雨刷杆头组装设备包括搬运机械手和依次设置的输送装置、上料平台、轴套组装装置、轴套冲铆装置、铆钉组装装置、铆钉旋铆装置；所述输送装置用于输送未组装的雨刷杆头，所述输送装置的一侧设置有上料机械手，所述上料机械手用于将所述输送装置输送的雨刷杆头转移至所述上料平台上，所述搬运机械手用于在所述上料平台、轴套组装装置、轴套冲铆装置、铆钉组装装置与铆钉旋铆装置之间搬运雨刷杆头。本发明汽车雨刷杆头组装设备替代人工以实现汽车雨刷杆头的自动化组装，省时省力且组装效率高。
汽车雨刷组装设备

[实用新型]汽车雨刷杆头组装设备-CN202220476407.1有效
发明人：黄丛林;甘春毅;何开宇;黄南 -专利权人：深圳市华源达科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车雨刷杆头组装设备，该汽车雨刷杆头组装设备包括搬运机械手和依次设置的输送装置、上料平台、轴套组装装置、轴套冲铆装置、铆钉组装装置、铆钉旋铆装置；所述输送装置用于输送未组装的雨刷杆头，所述输送装置的一侧设置有上料机械手，所述上料机械手用于将所述输送装置输送的雨刷杆头转移至所述上料平台上，所述搬运机械手用于在所述上料平台、轴套组装装置、轴套冲铆装置、铆钉组装装置与铆钉旋铆装置之间搬运雨刷杆头本实用新型汽车雨刷杆头组装设备替代人工以实现汽车雨刷杆头的自动化组装，省时省力且组装效率高。
汽车雨刷组装设备

[发明专利]流体密封组装两个氮化硅部件的方法-CN201080062886.2无效
发明人： M·克雷奥;G·埃切瓜扬;I·波特 -专利权人：阿雷瓦核废料回收公司
申请日： 2010-11-30 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： C04B37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于流体密封组装两个氮化硅部件(10，30)的方法，所述部件分别包含阳端(11)和阴端(31)，这些端部各自提供有机械组装装置(14，34)，所述机械组装装置能够配合在一起，并且在组装条件下在所述装置间界定出一间隙(42)，所述方法包括通过将阳端和阴端的机械组装装置进行配合从而组装所述部件，和用玻璃接合填充存在于这些组装装置之间的间隙，并且其特征在于如下进行所述填充：在组装所述部件前，用硼硅酸盐玻璃糊剂涂覆阳端和阴端中的一个和/或另一个的机械组装装置；在所述部件组装后，向其施加热处理。
流体密封组装两个氮化部件方法

[发明专利]机械装置组装方法和安装工具-CN202010896749.4有效
发明人：李明;骆达;郭琳;孔祥洪 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及螺纹件安装技术领域，特别涉及一种机械装置组装方法和安装工具。本发明的机械装置组装方法，包括：利用安装工具将螺纹件支撑于机械装置的第一装置的安装孔内；基于螺纹件实现第一装置与机械装置的第二装置的固定。基于此，在组装过程中，工人无需再一直扶着螺纹件，从而可以减少工人体力消耗，并可以解放工人双手，方便工人操作，进而能有效提高机械装置的组装效率。
机械装置组装方法安装工具

[发明专利]熨斗的电水煲装配线-CN201310686230.3有效
发明人：周俊雄 -专利权人：周俊雄
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种熨斗的电水煲装配线，包括有工作台和螺母组装转盘，螺母组装转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，围绕螺母组装转盘依次设有与治具相对应的加热块上料机械手、导热片上料机械手、水煲本体上料机械手、外围螺母上料组装装置、外围交错螺母上料组装装置、中间螺母上料组装装置和组装件取出机械手。还包括加热块组装转盘，加热块组装转盘上沿其周边间隔均布有四个治具，所述工作台上且围绕加热块组装转盘依次设有与治具相对应的电加热板人手上料工位、电源片上料焊接装置、检测装置和出料工位构成。本机的大部分工序实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。
熨斗电水煲装配线

[实用新型]熨斗的电水煲装配线-CN201320827083.2有效
发明人：周俊雄 -专利权人：周俊雄
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种熨斗的电水煲装配线，包括有工作台和螺母组装转盘，螺母组装转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，围绕螺母组装转盘依次设有与治具相对应的加热块上料机械手、导热片上料机械手、水煲本体上料机械手、外围螺母上料组装装置、外围交错螺母上料组装装置、中间螺母上料组装装置和组装件取出机械手。还包括加热块组装转盘，加热块组装转盘上沿其周边间隔均布有四个治具，所述工作台上且围绕加热块组装转盘依次设有与治具相对应的电加热板人手上料工位、电源片上料焊接装置、检测装置和出料工位构成。本机的大部分工序实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。
熨斗电水煲装配线

[发明专利]轴承端盖组装定位机械手-CN202210383031.4在审
发明人：彭传水;朱娟;颜士伟;宋明;刘运丹;唐伟;陈宝赞;王东;鹿海霞;程新桓;于广会;侯长雨 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承端盖组装定位机械手，由六轴智能机械臂(1)、轴承端盖夹具基座(2)、轴承端盖对中夹具(3)、轴承端盖螺栓定位夹具(4)组成，本发明提供的轴承端盖组装定位机械手，设备实现铁路车辆轴承端盖自动对正自动组装工作，去除目前人工端盖组装工作，提高了铁路车辆轴承端盖组装的检修质量与检修效率。
轴承组装定位机械手

[实用新型]一种鼠标组装用固定基座-CN202020996859.3有效
发明人：蒋吕平 -专利权人：重庆保时龙电子科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鼠标组装用固定基座，包括安装平板、支撑立柱、传动机构、驱动电机、机械爪和控制器；安装平板的上表面固定连接有支撑立柱，支撑立柱的上部与传动机构的底部滑动连接；传动机构与驱动电机的输出轴驱动连接，传动机构上表面设置有机械爪，机械爪包括至少两根机械手指，且该机械手指的夹持面相对设置。用于解决在组装过程中因力度过大使鼠标壳体易滑落或旋转，导致零件组装错位或掉落，从而延长组装时间，降低组装效率的问题。
一种鼠标组装固定基座

[发明专利]减速机组装部结构、组装方法及偏心摆动型减速机-CN201210153099.X有效
发明人：石川哲三;芳贺卓;志津庆刚 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2012-05-17 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本发明提供一种减速机组装部结构、组装方法及偏心摆动型减速机，该减速机组装部的结构为组装具有内齿轮(2)和内啮合于该内齿轮(2)的同时摆动旋转的外齿轮(4、5)的偏心摆动型减速机(G1)(G1a、G1b……)的多个机械手(工业用机械)的结构，其中，以在内齿轮(2)上安装外齿轮(4、5)当时的啮合部(P1、P2)的位置相对于组装该减速机(G1a、G1b、……)的机械手的特定部位具有所述多个机械手通用的特定相位关系的方式，且在该减速机(G1a、G1b、……)附加有标记(M1、M2)的基础上，分别组装于所述多个机械手。根据本发明能够以低成本有效地抑制在将偏心摆动型减速机组装于多个工业用机械上时在各个工业用机械之间产生的个体差异。
减速机组结构组装方法偏心摆动

[实用新型]一种自动组装系统-CN201820668695.4有效
发明人：马成伟 -专利权人：威士茂电子塑胶（珠海）有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动组装系统，包括第一注塑组、第二注塑组、第三注塑组、初装工位以及终装工位，第二注塑组和第一注塑组之间设有第一机械手，第一机械手可分别将侧板和底座从第二注塑组以及第一注塑组搬运到初装工位上进行初级组装，初装工位与终装工位之间设有第二机械手，第二机械手可将初级工位上的初级工件搬运至终装工位上，终装工位与第三注塑组之间设有第三机械手，第三机械手可将侧盖从第三注塑组搬运到终装工位上，并将侧盖组装在初级工件上本组装系统在整个过程无论是在零部件的搬运或者是组装，均采用机械手进行实现，实现了无人化的操作，省去了大量的人力物力，保证了产品的组装效率和组装质量。
注塑工位机械手组装自动组装系统搬运侧盖本实用新型工件搬运人力物力组装系统组装效率侧板底座零部件保证

[实用新型]导光板自动组装机-CN202122354849.7有效
发明人：张文化;徐孝军 -专利权人：广东斯玛特自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本实用新型属于组装设备技术领域，尤其涉及一种导光板自动组装机，包括有工作台、机械手、导光板取膜机构、框架上料机构、组装机构和框架下料机构；机械手安装于工作台上并用于移载待加工的产品，机械手上包括有用于移载导光板的第一移载部和用于移载框架的第二移载部；导光板取膜机构安装于机械手的一侧并用于提供取膜后的导光板；框架上料机构安装于机械手的一侧并用于提供框架；组装机构安装于机械手的一侧并用于对导光板和框架两者粘贴一体；框架下料机构安装于机械手的一侧并用于承载加工完毕的产品，能够自动完成对导光板和框架之间的组装，粘贴过程中无需人工操作，提高了组装效率，降低了人工成本以及组装的不良率。
导光板自动组装

[发明专利]一种具有收缩功能的机械组装手-CN202110576291.9在审
发明人：隋向东;王文静;王春荣;邢向阳 -专利权人：烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院）
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种具有收缩功能的机械组装手，包括工作台，所述工作台的上表面开设有活动槽，所述工作台的内部固定安装有滑动机构，所述活动槽的上表面设置有移动块，所述移动块的上表面设置有转动柱，所述转动柱的上表面固定连接有连接块，所述连接块的上表面固定连接有大机械臂，所述大机械臂的上端活动连接有小机械臂，所述小机械臂外表面的一侧设置有伸缩柱，所述伸缩柱的内部活动安装有收缩机构，解决了市场上的机械组装手的工作范围有限制，机械组装手只能在其活动范围内进行工作，长距离的搬运依然需要工作人员进行搬运，不能移动的缺点限制了机械组装手的工作能力，大大降低了机械组装手的实用性的问题。
一种具有收缩功能机械组装

[实用新型]一种改进的机械手装置-CN201920436240.4有效
发明人：赵利平;于维斌;叶卫文 -专利权人：广东科技学院
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手设备技术领域，尤其是指一种改进的机械手装置，包括机械手本体、主底座以及滑动设置于主底座上的多个移动底座，多个移动底座呈一排式排列，移动底座包括副底座以及多个组装底座上；所述移动底座还包括多个用于将副底座和组装底座定位在主底座上的伸缩插杆；所述机械手本体包括插座、安装在插座上的四轴机械手以及安装于所述四轴机械手输出端的机械手组件。本实用新型结构简单、新颖，方便机械手本体组装和拆卸，而且使用方便，即实现对工件的加热，也实现对工件的转移，同时还可以调节移动底座上的机械手本体之间的距离，使用灵活；另外，也可以根据需要调整组装底座的数量来调节机械手本体的高度，使用灵活，组装快捷。
一种改进机械手装置

[发明专利]机壳自动组装加强筋设备-CN202211194575.2在审
发明人：陈灿华;邓春华;张华礼;徐公志;韦栋元;李代文;高罡星;郑方勇;莫齐全 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机壳自动组装加强筋设备包括机架、上料输送机构、中转调整机构、上料机械手、组装机械手、机壳输送机构、第一CCD组件、控制系统及打螺丝机构，上料机械手用于将上料输送机构上的加强筋搬运至中转调整机构上；组装机械手用于搬运中转调整机构上的加强筋；机壳输送机构上设有组装工位；第一CCD组件组装工位的上方；借由第一CCD组件分别对加强筋的孔位和机壳的孔位进行拍照，并将拍照结果反馈至控制系统，使得控制系统根据拍照结果控制组装机械手移动，从而使得组装机械手将加强筋组装于机壳上，且加强筋的孔位对准机壳的孔位；打螺丝机构用于将螺丝锁付在加强筋的孔位和机壳的孔位上。
机壳自动组装加强设备