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[发明专利]一种双臂独立协作的自动化组装装置及其组装工艺-CN201811022378.6有效
发明人：章胜华;唐双林 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双臂独立协作的自动化组装装置及其组装工艺，包括飞达供料机构、产品传送机构、承载机构及组装机械手，飞达供料机构包括二套；产品传送机构沿纵向方向设置于两飞达供料机构之间；承载机构沿横向方向跨设在产品传送机构上方；组装机械手包括至少二个，两组装机械手分别独立地将两飞达供料机构导出的物料吸附或夹取后，组装至工作位处的产品上。本发明采用双供料及双套机械手结构，采用直线电机驱动，最大限度地提高了供料种类及取料速率，机械手同时具备吸附、夹紧、旋转及压力检测功能，可适应不同种类尺寸的物料搬运和组装，组装不良品率低，且通过单套动力结构实现吸附和夹紧同步联动
一种双臂独立协作自动化组装装置及其工艺

[实用新型]圆盘式脚轮组装机-CN201822113380.6有效
发明人：黄伟强 -专利权人：佛山瑞智科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及脚轮加工设备技术领域，具体公开一种圆盘式脚轮组装机，包括转盘，其特征在于：所述转盘上设有支架支撑座、小波盘支撑座和组装台，转盘外围依次设有用于夹取小波盘放入组装台的小波盘夹取机械手、用于将已加入大钢珠的支架夹取放至组装台的支架夹取机械手、用于将铆钉作墩粗加工完成脚轮组装的铆接机构和用于将组装好的脚轮放至到指定位置的下料机械手，小波盘夹取机械手与支架夹取机械手之间设有用于向小波盘和支架上端面点黄油以便于钢珠贴附的点黄油机构和用于向小波盘加入小钢珠以及向支架上端面加入大钢珠的上钢珠机构，实现脚轮的自动化组装，提高脚轮组装的生产效率。
小波盘脚轮机械手支架夹组装台夹取转盘钢珠组装大钢珠脚轮组圆盘式黄油支架装机本实用新型下料机械手自动化组装加工设备铆接机构生产效率支架支撑上端面小钢珠支撑座铆钉上端放入取放贴附外围

[实用新型]异形件组装设备-CN202022577878.5有效
发明人：林兹江;付亮 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种异形件组装设备，包括机架，机架上分别设有供料机构、第一CCD视觉定位机构、组装机械手、载具、输送线、组装平台、散热块机械手及第二CCD视觉定位机构，供料机构用于提供铜管；组装机械手用于将铜管抓取至与第一CCD视觉定位机构对应的位置处；第一CCD视觉定位机构用于拍照定位铜管的插接端面；载具位于输送线上，载具上设有散热块放置工位；散热块机械手用于将位于散热块放置工位上的散热块夹取至组装平台上，以使第二CCD视觉定位机构对位于组装平台上的散热块的安装孔进行拍照定位；借由组装机械手将已拍照定位的铜管的插接端插接于已拍照定位的散热块的安装孔内，以将铜管与散热块组装在一起。
异形组装设备

[实用新型]一种汽车全景摄像头的自动组装设备-CN201821672813.5有效
发明人：黄希翊 -专利权人：广州顺翌捷汽车用品有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车全景摄像头的自动组装设备，包括工作台、第一输送线、第二输送线、组装机械手、铆钉机械手和螺钉送料装置，第一输送线和第二输送线并列设置在工作台上，第一输送线上设有若干整齐排列的用于固定摄像头外壳的第一夹具，第二输送线上设有若干整齐排列的用于固定摄像总成的第二夹具，组装机械手架设于工作台的上方，铆钉机械手设置在组装机械手的后侧，并且能在第一输送线、第二输送线之间往复运动，螺钉送料装置安装于工作台的上部，并且位于第一输送线和第二输送线之间，与铆钉机械手对应设置；本实用新型通过组装机械手、铆钉机械手代替人工自动组装摄像头本体和摄像头外壳，生产效率高。
输送线机械手铆钉组装工作台夹具自动组装设备本实用新型全景摄像头送料装置整齐排列螺钉固定摄像头摄像头本体摄像头外壳并列设置固定摄像生产效率自动组装汽车架设

[实用新型]一种连接器组装机-CN201320283877.7有效
发明人：武晓东;罗君萍 -专利权人：北京奥普科星技术有限公司
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连接器组装机，包括组装转盘一、总装配转盘和组装转盘二，组装转盘一上设有止退环上料机械手、焊接环上料机械手和止退环焊接环组件下料机械手，总装配转盘上设有止退环焊接环组件上料机械手、压机、超声波焊接机、密封圈紧固夹头组件上料机械手、螺母上料机械手、拧紧机、总装后下料机械手和接头体上料机械手，组装转盘二上设有密封圈紧固夹头组件下料机械手、紧固夹头上料机械手和密封圈上料机械手。
一种连接器组装

[发明专利]一种电子产品自动化组装机及其组装机械手-CN201810202110.4在审
发明人：章胜华;宋亚龙 -专利权人：深圳市兴禾自动化有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子产品自动化组装机及其组装机械手，包括驱动机构、滑座、微调机构、CCD机构、供料机构、第一组装机械手及第二组装机械手，驱动机构设置于机台上，驱动机构包括横向组件、连接于横向组件上的纵向组件及升降组件；滑座与纵向组件的输出端连接；滑座上设有二个安装工位；微调机构包括二套，两微调机构设置于滑座的两个安装工位处；升降组件包括二套，两升降组件分别设置于滑座的两安装工位处；第一组装机械手及第二组装机械手分别设置于两升降组件的外侧本发明物料对准产品组装部位准确，组装精准度高，实现对多种电子元器件的组装。
机械手组装升降组件滑座安装工位驱动机构微调机构输出端连接横向组件纵向组件组装机电子产品自动化电子元器件组装精准度产品组装供料机构对准

[实用新型]一种电子产品自动化组装机及其组装机械手-CN201820333854.5有效
发明人：章胜华;宋亚龙 -专利权人：深圳市兴禾自动化有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子产品自动化组装机及其组装机械手，包括驱动机构、滑座、微调机构、CCD机构、供料机构、第一组装机械手及第二组装机械手，驱动机构设置于机台上，驱动机构包括横向组件、连接于横向组件上的纵向组件及升降组件；滑座与纵向组件的输出端连接；滑座上设有二个安装工位；微调机构包括二套，两微调机构设置于滑座的两个安装工位处；升降组件包括二套，两升降组件分别设置于滑座的两安装工位处；第一组装机械手及第二组装机械手分别设置于两升降组件的外侧本实用新型物料对准产品组装部位准确，组装精准度高，实现对多种电子元器件的组装。
机械手组装升降组件滑座安装工位驱动机构微调机构输出端连接横向组件纵向组件组装机电子产品自动化本实用新型电子元器件组装精准度产品组装供料机构对准

[发明专利]一种PCBA板组装机-CN202310139377.4在审
发明人：戚豪晴;王鲁宾;陈杰;詹中兴;张明;韦炜;陈海荣;钱佳威;曹葵康;黄沄 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请属于组装机制造技术领域，具体为一种PCBA板组装机，包括输送线、机械手，输送线的输入端设有打标扫码器，在机械手的行程范围内且位于输送线的一侧分别设有等离子风机、组装标定器、PCBA板标定器，机械手上设有PCBA板吸头，PCBA板吸头上设有压力传感器，机械手上在远离PCBA板吸头处设有视觉相机，输送线信号连接机械手和打标扫码器，本申请解决了如何通过机器自动将PCBA板组装到壳体内、并自动检测组装是否符合预设要求的问题
一种 pcba 组装

[发明专利]一种屏蔽泵的组装设备-CN202310984288.X在审
发明人：陈斌 -专利权人：浙江威格泵业有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种屏蔽泵的组装设备，属于泵组装设备技术领域。它解决了现有技术中屏蔽泵的组装设备存在组装效率不高、质量质量难以保证的问题。本屏蔽泵的组装设备包括机架，机架上设有定位座一和在定位座一上放置有转子时能将止推垫圈组装到转子上的止推垫圈压装头，本组装设备还包括定位座二、第一机械手、第二机械手和用于将叶轮组装到转子上的叶轮压装装置，第一机械手能抓取转子并将转子放置于定位座一上且还能将定位座一上组装好止推垫圈的转子抓取至定位座二上，第一机械手上还具有能抓取端盖移动至定位座二的上方并将端盖组装到转子上的端盖夹持爪。本发明提高了屏蔽泵的组装效率，同时保证组装的质量。
一种屏蔽组装设备

[实用新型]阀芯机器人组装机-CN202120189330.5有效
发明人：吕世霞;朱青松;王学雷;张玉军;王雷欧 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了阀芯机器人组装机，涉及阀芯组装技术领域。其中，一种阀芯机器人组装机，包括机架，所述机架上沿着阀芯的组装方向依次设置将外O圈、内O圈与本体组装的组装机构，分别用于对栓轴、止水片进行上料栓轴上料机构、止水片上料机构，用于将本体与栓轴以及止水片组装的机械手，用于将本体在组装机构和机械手之间切换的搬运机构，所述机架还包括PLC控制系统，所述组装机构、栓轴上料机构、止水片上料机构、机械手以及搬运机构均与PLC控制系统信号连接。本实用新型实现了阀芯组装的自动化，具有组装效率高、节省人力的优点。
机器人组装

[发明专利]轴承自动组装装置及方法-CN202211669608.4在审
发明人：赵志刚;龙波;王志;熊洁 -专利权人：富联裕展科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本申请提供一种轴承自动组装装置及方法，轴承自动组装装置包括：组装定位机构；夹爪更换机构，用于提供多个不同类型的夹爪；第一供料机构，邻近组装定位机构设置，用于提供多种待组装的轴承组件；第二供料机构，设于工作台上且位于组装定位机构的一侧，用于提供锁定轴承组件的锁定件；移动机器人，邻近设置于工作台的一侧，包括互相协作的第一机械臂和第二机械臂，用于通过第一机械臂和第二机械臂从夹爪更换机构上自动装载不同类型的夹爪，以从第一供料机构和第二供料结构夹取轴承组件和锁定件并移送至组装定位机构，进而完成轴承的组装。本申请有效提高了轴承的组装精度及效率，实现了轴承组装自动化。
轴承自动组装装置方法

[发明专利]一种汽车空调出风口装配生产线-CN202010211689.8有效
发明人：姚雪芳 -专利权人：宁波四维尔汽车智能科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车空调出风口装配流水线，解决了现阶段汽车空调出风口组装效率较低的问题。其技术方案要点是一种汽车空调出风口装配流水线，包括纵向供料装置、横向供料装置、纵向组装装置、横向组装装置、压装输送台、至少一个组装座、一号机械手、二号机械手、三号机械手以及四号机械手，所述纵向组装装置能够组装纵向风叶组件，横向组装装置能够组装横向风叶组件，压装输送台具有第一压装机构和第二压装机构，使得组装完成的纵向风叶组件和横向风叶组件能够在压装输送台上安装至底座壳体内，完成了底座壳体、纵向风叶组件和横向风叶组件的组装
一种汽车空调风口装配生产线

[实用新型]一种汽车水封波纹管装配机用组装装置-CN202221302009.4有效
发明人：康刚 -专利权人：乐清市康刚自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车水封波纹管装配机用组装装置，包括带有胶圈、工装的旋转盘，旋转盘侧边设置有组装机械手和胶圈夹持装置，组装机械手包括插入工件内孔后对工件进行夹取的吸气臂，驱动吸气臂位移的电缸一和电缸二，胶圈夹持装置包括夹棒，驱动夹棒相对工装活动的电缸三和电缸四，吸气臂相对夹棒处设置有缺口槽，工装下端还设置有用于支撑胶圈的伸缩顶棒；本实用通过设置组装机械手、胶圈夹持装置和伸缩顶棒对工件进行自动化组装，解决了胶圈产品组装存在的弹性形变，使得组装无法正常完成的问题，本实用设备结构简单，组装效率高且失误率小，通过夹棒和机械手的配合，快速精准的组装所有动力和控制均通过程序进行，便于自动化实现组装。
一种汽车水封波纹管装配组装装置

[发明专利]一种叠板堆与橡胶堆的自动组装设备-CN202010289734.1有效
发明人：张兴田;郝志超;徐东辉 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种叠板堆与橡胶堆的自动组装设备，包括运送机械装置、翻转装置、旋转装置、胶堆固定装置、压销装置；所述运送机械装置上转动设置有运送机械手；旋转装置设置于运送机械装置的一侧；胶堆固定装置与所述翻转装置、旋转装置相对应设置，使得所述运送机械装置能够将底座、橡胶堆分别运送至所述胶堆固定装置上，并使得底座与橡胶堆组装在一起；压销装置位于所述运送机械装置的一侧，使得所述运送机械装置能够将叠堆板和组装好的底座及橡胶堆运送至压销装置上进行组装解决了现有技术中叠板堆与橡胶堆的自动组装效率比较低的技术问题。
一种叠板堆橡胶自动组装设备

[实用新型]一种自动化机械组装用机械夹具-CN202022016769.6有效
发明人：黄龙辉;魏兵伍 -专利权人：江西德创机电设备有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化机械组装用机械夹具，包括驱动箱，所述驱动箱的侧壁上设有开口，所述驱动箱内固定有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有推动板，所述推动板上固定连接有驱动板，所述驱动板的两侧均设有齿条，该自动化机械组装用机械夹具组装时用机械夹具在进行机械零件组装夹取时稳定性好，避免了机械零件夹取受损与松脱，提高了组装效率。
一种自动化机械组装夹具

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