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- [发明专利]一种爬行机器人的高速运动方式-CN202111487491.3有效
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宁绩
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深圳市坤易电子有限公司
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2021-12-07
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2023-01-31
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B62D57/032
- 本发明公开了一种爬行机器人的高速运动方式，包括置物顶板，所述置物顶板的底部设置有防滑承重板，所述置物顶板的下方设置有第一侧支撑板，所述第一侧支撑板的底部固定连接有侧限位板，所述第一侧支撑板内壁的两侧均固定连接有侧连接横板，所述侧连接横板的底部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的底部固定连接有第四直流电机，所述第四直流电机底部的输出轴固定连接有第二直流电机，所述第四直流电机底部的输出轴与第二直流电机顶部的中心位置固定连接，本发明通过设置的置物顶板和防滑承重板能够增加装置的载物功能，通过设置的装置整体为金属材质，能够增加装置的承重能力。
- 一种爬行机器人高速运动方式
- [实用新型]一种战斗机器人的红外避障装置-CN202123057432.0有效
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宁绩
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深圳市坤易电子有限公司
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2021-12-07
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2022-06-28
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种战斗机器人的红外避障装置，包括底座和红外测距装置，所述底座的上方设置有机器人主体，所述机器人主体上开设有两个第二凹槽，两个所述第二凹槽分别位于机器人主体的一侧两端位置，两个所述第二凹槽的内部均固定连接有玻璃面板，所述玻璃面板的一侧设置有滑槽，所述滑槽位于第二凹槽的内部，本实用新型在机器人主体的一侧两端位置均固定连接有红外测距装置，红外测距能极大地缩小发射头与接收头的体积，红外测距装置体积较小，对机器人体积要求不高，并且安装后不影响机器人实战，有利于减少对机器人的操作影响，有利于提高战斗机器人的实战表现。
- 一种战斗机器人红外装置
- [实用新型]一种战斗机器人的激光雷达避障装置-CN202123120603.X有效
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宁绩
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深圳市坤易电子有限公司
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2021-12-07
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2022-06-28
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G01S17/93
- 本实用新型公开了一种战斗机器人的激光雷达避障装置，包括避障检测装置主体和避障检测底座，所述避障检测装置主体设置于避障检测底座的上方；通过在避障检测底座的内部设置有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有避障检测装置主体，避障检测装置主体的内侧分别设置有红外发射器组件和红外接收器组件，无刷电机的设置能带动避障检测装置主体进行三百六十度的快速转动，配合避障检测装置主体内设置的红外发射器组件和红外接收器组件能对范围内的障碍物进行识别，能测量障碍物的距离，同时还能测量障碍物的宽度，并将障碍物的信息回传给机器人，使机器人能实时且快速的对障碍物进行躲避操作，本装置结构简单，使用方便。
- 一种战斗机器人激光雷达装置
- [发明专利]一种六足机器人的高速运动方式-CN202111296553.2在审
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宁绩
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深圳市坤易电子有限公司
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2021-11-03
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2022-03-04
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B62D57/032
- 本发明公开了一种六足机器人，包括机器人基座和对称设置于机器人基座外侧的金属行走腿以及位于金属行走腿底端的支脚，且金属行走腿的数量为六个，所述机器人基座内部的顶端固定连接有固定柱，所述固定柱位于机器人基座中间的位置，所述固定柱外侧均匀设置于转向舵机，所述转向舵机的轴端均固定连接有连接板；通过设置六个金属行走腿和金属减速箱，在进行高速运动过程中，六个金属行走腿交替进行做功，并且与传统的塑料材质机器人相比，采用金属材料，承重比塑料大大增加，直接用市场上成熟的减速箱，可以根据需求选择合适的减速比，合理调整负载能力与速度。
- 一种机器人高速运动方式
- [发明专利]一种战斗机器人的矩阵列队控制系统-CN202111488590.3在审
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宁绩
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深圳市坤易电子有限公司
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2021-12-07
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2022-03-01
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B25J9/16
- 本发明公开了一种战斗机器人的矩阵列队控制系统，包括以下步骤：步骤一、使用控制装置通过UWB定位技术获得每个机器人的具体位置，设定机器人队形展开全局方向角；步骤二、调整每个机器人之间的间距和半径，通过调整机器人之间的位置确认每个机器人探测区域，从而确定每个机器人周围的情况；步骤三、通过使用机器人外侧的探测装置对机器人周围环境进行捕捉；本发明通过设置UWB定位技术，使每台机器人能时刻知道自己的位置，操作者通过操作一台机器，而其他机器只需设定好相对于这台机器人的位置，就能实现操作一台机器人，而多台机器人同时运动，相当于能一次控制多台机器人，使一次控制多台机器人得以实现。
- 一种战斗机器人矩阵列队控制系统
- [发明专利]一种机器人的视觉敌我加密闪烁识别方式-CN202111296556.6在审
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宁绩
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深圳市坤易电子有限公司
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2021-11-03
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2022-03-01
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B25J5/00
- 本发明公开了一种机器人的视觉敌我加密闪烁识别方式，包括机器人本体、光波发射器、计算机、丝杆一、发送者模块和接收者模块，本发明通过设置的光波发射器，能够通过发送者内的光波发射器内发射出不可见光波段，通过接收者在摄像屏幕前安装特定波段的滤波片，使摄像屏幕只对特定波段的光做识别，并通过频率闪烁解析模块对光波进行闪烁次数记录，能够识别出不同机器人内发出光波闪烁频率，从而能够精准的对敌我机器人进行识别，一方面使用不可见光波段识别，能够使图像的特征值减少，大大提升识别效率和成功率，另一方面，该方式传输距离远，识别距离能达到10米，通过此方式能够有效提升机器人敌我识别效果。
- 一种机器人视觉敌我加密闪烁识别方式
- [发明专利]一种机器人的敌我识别系统-CN202110127713.4在审
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宁绩
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深圳市坤易电子有限公司
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2021-01-29
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2021-06-04
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B25J11/00
- 本发明公开了一种机器人的敌我识别系统，包括底座、底板和运行模块，所述底座上表面固定连接有电机箱一，所述电机箱一内部设置有电机一，所述电机一上端传动连接有液压缸，所述液压缸表面一侧表面上端设置有外壳，所述外壳内部设置有摄像头，所述摄像头内部设置有红外灯，所述摄像头表面设置有滤波片，且所述运行模块的输出端分别和摄像头模块、红外灯模块的输入端相连接，本发明通过在摄像头表面设置有滤波片，通过滤波片使摄像头只对特定波段的光做识别，从而实现敌我识别，避免了传统的机器人在使用时，通常使用人眼可见光波段，对目标进行识别，不能快速、准确地识别目标属于己方还是敌方的问题。
- 一种机器人敌我识别系统
- [实用新型]一种万向轮机构-CN201921363398.X有效
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宁绩
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深圳市坤易电子有限公司
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2019-08-21
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2020-04-21
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B60B19/12
- 本实用新型涉及万向轮技术领域，且公开了一种万向轮机构，包括前轮盘和后轮盘，所述前轮盘的内部固定安装有前连接座，所述前轮盘的外侧壁开设有数量为十个的第一安装槽。该万向轮机构，在第一滚轮和第二滚轮的摩擦力下，前轮盘和后轮盘转动，在第一滚轮与地面贴合时，与其对应的相邻两个第二滚轮腾空，而第二滚轮贴合地面时，第一滚轮就会腾空，这样依次交替与地面接触带动前轮盘和后轮盘转动，避免出现颠簸的现象，当需要方向转移的时候，只要在相反的方向提供向移动方向力后，第一滚轮或者第二滚轮会绕着第一轴杆或者第二轴杆转动，实现该设备的方向转动，达到了可多角度移动从而方便转移的目的。
- 一种万向轮机构
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