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[发明专利]双臂机器人组装系统-CN202210266215.2在审
发明人：李孟宗;林汉卿;王锡裕;黄柏乔;黄正豪 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种双臂机器人组装系统，包括控制单元、图形用户界面、第一机械手臂以及第二机械手臂。图形用户界面提供图形程序编辑页面，图形程序编辑页面提供用来编辑组装系统使用的图形化程序的多个指令图块。第一机械手臂或第二机械手臂上设置有点位教导工具。于控制单元基于图形化程序控制第一机械手臂及第二机械手臂执行组装作业前，管理者通过点位教导工具直接牵引第一机械手臂及第二机械手臂以进行点位教导，借此便于组装系统利用双臂的协同运动来进行组装作业。
双臂机器人组装系统

[发明专利]机械手组装结构-CN201010158513.7无效
发明人：吴焜灿;吴鸿骏;廖志伟;田力维 -专利权人：深圳富泰宏精密工业有限公司
申请日： 2010-04-28 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于将待组装元件与对应的组装部组装的机械手组装结构，其包括一机械手和一与该机械手连接的转接机构。该转接机构包括一第一基部、一第二基部和一调节部，该调节部设置于该第一基部和该第二基部之间，该第一基部连接至该待组装元件，该第二基部连接至该机械手，该调节部可调整该第一基部与该第二基部之间的角度。本发明的机械手组装结构操作方便，提高了生产效率。
机械手组装结构

[发明专利]载具自动组装设备-CN202111053744.6有效
发明人：王哲鹏;吴丰礼 -专利权人：东莞拓斯达技术有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开一种载具自动组装设备，包括第一输送线，用于传送第一待组装零件；定位组件，所述定位组件连接于所述第一输送线，以使所述第一待组装零件固定在组装位置；第二输送线，所述第二输送线用于传送第二待组装零件；第一机械手，所述第一机械手用于抓取所述第二输送线上的所述第二待组装零件；定位台，所述第一机械手将抓取的所述第二待组装零件转移至所述定位台进行初步定位；以及第二机械手，所述第二机械手抓取所述定位台上已完成初步定位的所述第二待组装零件，并转移至所述组装位置，以实现所述第一待组装零件和所述第二待组装零件的组装。本发明提供一种载具自动组装设备，解决了目前载具组装效率不高的技术问题。
自动组装设备

[实用新型]一种模型玩具车的自动组装机-CN201620546284.9有效
发明人：刘学深 -专利权人：东莞市顺林模型礼品股份有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及组装机械技术领域，具体涉及一种模型玩具车的自动组装机。通过将抓取机械手、铆接机械手、偏正机械手、车轮组装机械手、光电检测装置与分度盘整合，可以使零件抓取、车体拼合、车体底盘紧固、车轮安装、成车检验等工序整合并进行无人工介入的步进线性生产，当玩具车的组装过程发生偏差时相对于人工组装能极大提高生产效率，节约成本；相对多部组装机的分段式组装，其无需人工介入多部组装机的周转过程，且单部组装机的自动化程度与组装效率更高、产品合格率更高且质量稳定。
一种模型玩具车自动组装

[发明专利]一种智能手环组装线电池与主板自动拼贴设备-CN202110942283.1在审
发明人：谢桥清;佟云辉;金磊;郑贵军 -专利权人：苏州朗坤自动化设备股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B29C65/52 文献下载
摘要：本发明公开一种智能手环组装线电池与主板自动拼贴设备，包括机台、双工组装台、前级机械臂、后级机械臂、电池料盘、电池检样相机、主板料盘、主板检样相机、皮带输送机，所述机台上架设有双工组装台，所述双工组装台两旁分置有前级机械臂和后级机械臂，所述前级机械臂作业范围内布置有电池料盘和电池检样相机。通过上述方式，本发明提供一种智能手环组装线电池与主板自动拼贴设备，采用两组机械臂协同工作，在并行的双工组装台配合下，以高频率无缝衔接的交替运行方式完成电池和主板的异步无缝拼贴动作，代替人工实现高效全自动无人干预的组装生产
一种智能组装电池主板自动拼贴设备

[发明专利]施工机械及移动式起重机-CN202180023889.3在审
发明人：本庄浩平;松下达也 -专利权人：住友重机械建机起重机株式会社
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种在进行组装或分解的施工机械及移动式起重机中能够实现难以依赖于组装组件的安装状况的监视处理的施工机械及移动式起重机。一种施工机械(1)，其具备施工机械主体及安装在施工机械主体上的组装组件(13)，并且进行组装或分解。施工机械还具备用于监视周围的检测部(20)，施工机械主体包括下部行走体(11)及相对于下部行走体(11)进行相对旋转的上部回转体(12)，检测部(20)不经由组装组件(13)而直接安装在上部回转体(12
施工机械移动式起重机

[发明专利]一种水表各零件的合成组装机械手臂-CN201911009212.5在审
发明人：李靖;周建强;石雨卉 -专利权人：怀化建南机器厂有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工设备技术领域，且公开了一种水表各零件的合成组装机械手臂，包括支撑装置，所述支撑装置顶部的一侧固定套接有转动底座，所述支撑装置的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴与转动底座的底部固定连接，所述支撑装置顶部的另一侧固定安装有夹取机械手，所述夹取机械手的输出轴固定安装有三爪气缸Ⅰ。该水表各零件的合成组装机械手臂，通过支撑装置、转动底座和组装机械手、组装机构的相互配合，使得将水表的组装盘固定在转动底座的内部，利用夹板和夹取装置Ⅱ对不同形状的零部件进行夹取，从而只利用组装机械手即可对水表内部的零部件进行组装，节约了成本，减少了组装工序。
支撑装置机械手转动底座组装水表夹取机械手臂输出轴零部件电机合成机械加工设备夹板夹取装置内部固定三爪气缸组装工序组装机构固定套组装盘节约配合

[实用新型]一种背光源FPC插入式组装结构及组装机-CN201920978783.9有效
发明人：宋荣华;邓承志;张璇;张卫蒙 -专利权人：江西联创致光科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涉及平板、手机背光源智能制造技术领域的背光源FPC插入式组装结构及组装机，包括在定位平台和FPC插入组装位置间进行装配活动的机械臂，机械臂的抓取端设置有用于抓取导光板和FPC贴合完成的半成品的吸附装置，吸附装置通过带动其沿机械臂方向进行横向移动的插入装置连接在机械臂上，机械臂上还设有用以提高FPC插入组装稳定性的下压装置，通过在机械臂抓取端配备吸附装置、插入装置及下压装置，还辅助以角度调节板和千分尺，从而实现了机械化的对背光源的FPC插入式组装，该背光源FPC插入式组装结构在实际操作中成功率达到99.8％，完全满足机台批量生产，有效的代替了传统的人工组装，极大的提升组装效率。
一种背光源 fpc 插入组装结构

[发明专利]一种基于视觉定位智能组装系统-CN202011051081.X在审
发明人：余辰将;王民;许鹏;肖雨;丁垒 -专利权人：智瑞半导体有限公司;上海轩田工业设备有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化技术领域，具体是一种基于视觉定位智能组装系统，包括机械手和安装在机械手的末端的组装模块，所述机械手安装在IGBT模块的组装工位的周围，机械手带动组装模块夹取盖板并转移至组装工位；还包括控制模块、与控制模块电性连接的视觉定位模块，所述视觉定位模块用于在盖板转移的过程中引导盖板对接IGBT模块，实现IGBT模块与盖板的压合；所述控制模块与机械手通讯连接；本发明的有益效果是：通过机械手结合视觉定位模块及组装模块自动进行IGBT盖板的组装，取代人工的方式或者机械的方式，降低了人工成本，降低了人工成本，提高了效率和定位精度，且还减少或消除了存在的易对产品造成损坏的隐患。
一种基于视觉定位智能组装系统

[发明专利]传动轴与齿轮组装检测治具-CN202011524538.4在审
发明人：张曜矿;陈韦沅 -专利权人：明门（中国）幼童用品有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种传动轴与齿轮组装检测治具，包括来料放置区、组装机构、检测机构、成品部、机械臂转轴和夹紧组件，来料放置区放置套好齿轮的传动轴；组装机构将齿轮和传动轴组装成齿轮轴；检测机构检测齿轮轴是否组装错误；成品部用于盛放或者输送齿轮轴；机械臂转轴包括绕一竖直转轴转动安装于机架上的机械臂、带动机械臂沿竖直转轴转动的旋转驱动部；夹紧组件安装于机械臂上并夹持传动轴；来料放置区、组装机构、检测机构和成品部绕竖直转轴设置，以便机械臂转轴带动夹紧组件转动移动至来料放置区、组装机构、检测机构或成品部处。本发明使用可旋转的机械臂转轴来输送齿轮和传动轴，结构简单，体积小，传输速率高。
传动轴齿轮组装检测

[实用新型]电动牙刷的刷头自动包装线-CN201920886266.9有效
发明人：王赋彬;蔡勇前 -专利权人：广东勇前智能精密科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B65B35/34 文献下载
摘要：一种电动牙刷的刷头自动包装线，包括：刷头组装机构、外壳组装机构、360°封口机构、装盒机构、第一上下料机械手、第二上下料机械手和第三上下料机械手，刷头组装机构、外壳组装机构、360°封口机构和装盒机构依次排列，第一上下料机械手位于刷头组装机构和外壳组装机构之间，第二上下料机械手位于外壳组装机构与360°封口机构之间，第三上下料机械手位于360°封口机构与装盒机构之间。上述电动牙刷的刷头自动包装线不仅可以完成外壳的贴标以及装盒操作，还可以完成刷头组装以及装入外壳的操作，自动化程度高，能大大提高刷头包装的效率。
上下料机械手刷头封口机构外壳组装装盒机构组装机构自动包装线电动牙刷依次排列贴标装盒装入组装自动化

[实用新型]钢套组装机-CN202123320115.3有效
发明人：赵文俊;林冠荣 -专利权人：珠海市柏得自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及重载连接器与钢套组装技术领域，具体为钢套组装机，包括机械壳体，所述机械壳体的顶端安装有玻璃护架，且玻璃护架的表面镶嵌有控制面板；所述机械壳体顶部的表面设置有点胶组件，且点胶组件一侧的机械壳体表面安装有组装机构，并且组装机构的表面连接有钢套，所述组装机构一侧的机械壳体表面连接有夹紧组件，并且夹紧组件的一端连接有重载连接器；所述机械壳体的一侧设置有空气过滤器。本实用新型不仅实现了钢套组装机对钢套的自动点胶功能，提高了钢套组装机对重载连接器安装时的便捷性，而且避免钢套组装机在点胶时发生气味的扩散现象。
钢套组装

[发明专利]陶瓷刷智能自动组装线-CN202110866511.1在审
发明人：黄明;沈晓锋;秦晓辉;曹智强 -专利权人：燊辉智能装备（佛山）有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B24D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了陶瓷刷智能自动组装线，包括成品出料输送带、组装台和支架，所述组装台顶端安装有双工位输送链，所述双工位输送链外表面安装有自适应定位模具，所述组装台顶端一侧安装有出料机械手，所述组装台后表面靠近出料机械手的一侧安装有成品出料输送带，所述支架内部顶端靠近出料机械手的一侧安装有刷头上料机械手，所述支架内部顶端中间位置处安装有橡胶垫上料机械手，所述支架顶端背离刷头上料机械手的一侧安装有底座上料机械手。本发明能够多工位的自动进行陶瓷刷组装工作，提高了组装效率，且能够自动在陶瓷刷组装过程中对组装件进行涂胶，避免人工操作时胶水散发的刺激性气体造成工作人员的眼部和呼吸道刺激伤害。
陶瓷智能自动组装

[实用新型]送料旋转式自动组装压合机-CN201620721401.0有效
发明人：陈龙 -专利权人：东莞市库卡自动化设备有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种送料旋转式自动组装压合机，包括给工件实施压合工序的组装压合机，组装压合机的一侧设有给组装压合机提供魔方的魔方机械手，以及给组装压合机提供压片的压片机械手；组装压合机一侧设有把成品从组装压合机取走的成品机械手，以及把废品从组装压合机取走的废品机械手；组装压合机包括将压片压入魔方的压合机构，压合机构下方设有魔方送料机构和压片送料机构。
旋转自动组装压合机

[实用新型]塑料手环半自动组装机-CN202222352138.0有效
发明人：杨明轩 -专利权人：厦门铭轩精密机械有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料手环半自动组装机，包括机架、一对上料板、一次组装机构、半成品移载机械手、二次组装机构、成品移载机械手和收料框，所述一次组装机构设置在机架一侧正中处，所述一对上料板对称设置在一次组装机构两侧，所述半成品移载机械手设于一次组装机构上方，所述二次组装机构设置在机架另一侧且与一次组装机构呈垂直状，所述成品移载机械手设于二次组装机构上方且包括三组吸料夹，所述收料框设于二次组装机构一侧且位于成品移载机械手下方；输送带送料机械手自动下料且气缸推动自动组装，无需人工手动操作，生产效率高，劳动强度小，人工成本低，组装到位不易脱落，产品一致性好良品率高，有效满足生产需求。
塑料半自动组装