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[发明专利]轴承端盖组装定位机械手-CN202210383031.4在审
发明人：彭传水;朱娟;颜士伟;宋明;刘运丹;唐伟;陈宝赞;王东;鹿海霞;程新桓;于广会;侯长雨 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承端盖组装定位机械手，由六轴智能机械臂(1)、轴承端盖夹具基座(2)、轴承端盖对中夹具(3)、轴承端盖螺栓定位夹具(4)组成，本发明提供的轴承端盖组装定位机械手，设备实现铁路车辆轴承端盖自动对正自动组装工作，去除目前人工端盖组装工作，提高了铁路车辆轴承端盖组装的检修质量与检修效率。
轴承组装定位机械手

[发明专利]轴端螺栓智能分解装置-CN201911426366.4有效
发明人：郝志国;颜士伟;仉长生;赵春龙;刘尹;朱山;宋克勇;于广会;刘磊 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴端螺栓智能分解装置，整机由轨道及其两侧的图像识别机构、升降机构、松螺栓机构、螺栓分解机构、机械手、料斗组成，通过视觉识别技术和伺服电机大扭矩松动螺栓、破坏防松垫和防松钢丝的技术，将6个螺栓同时拆卸下来，并由机械手进行分类放置，该装置减少人工操作，降低劳动强度以及噪声影响并且使生产效率大幅提高。
螺栓智能分解装置

[发明专利]轴承对中抱紧及旋转检测装置-CN202111417819.4在审
发明人：黄奕程;彭世全;崔宏宇;朱娟;宋明;于强强;唐伟;于广会;宋克勇;孙德旭;程新桓;尹丹 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承对中抱紧及旋转检测装置，整机由轴承抱紧旋转机构(1)、轴承抱紧及后挡锁紧机构(2)、轴承旋转驱动机构(3)、轴承压装头定位装置(4)组成，本发明提供的轴承对中抱紧及旋转检测装置，设备实现铁路车辆轴承组装前将轴承对中抱紧，并实现轴承在压装过程中旋转检测，去除了操作者人工对中轴承以及轴承组装过程中旋转检测等工作。
轴承抱紧旋转检测装置

[实用新型]轮对自动加工配套设备-CN202222022847.2有效
发明人：唐伟;刘新权;王鹏;于广会;杨文涛;郑永超;王东;苏志敏;王新;尹丹 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮对自动加工配套设备，整机由轮对自动加工区入轮横移线、轮对地面输送线、车轮车床、轮对定位翻转装置、轮对上料机械手纵向走行桁架、轮对上料机械手横向走行桁架、轮对上料机械手组成；本实用新型提供的轮对自动加工配套设备，设备实现铁路车辆轮对的自动转移、自动输送、自动定位、自动抓取、自动上料、自动加工等一系列工序自动完成，实现了铁路车辆轮对镟修全过程自动完成，实现了设备无人化操作，有效地减少了轮对镟修加工操作人员数量，实现了铁路车辆轮对镟修区有人值守，无人操作的自动化、智能化检修作业模式，进一步提升了铁路车辆轮对的检修质量与检修效率。
轮对自动加工配套设备

[发明专利]一种可避高温损伤光片的影像诊断装置-CN202210682899.4在审
发明人：傅斌;刘树荣;蔡小涛;马芳芳;于广会;吕睿 -专利权人：山东第一医科大学（山东省医学科学院）
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G02B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可避高温损伤光片的影像诊断装置，具体涉及影像诊断领域，包括底座，本发明通过设有固定块、摆放槽、放置板、限位槽、限位块、凸块、凹槽，有利于工作人员使用放置板将需要诊断的光片进行放置，使用放置板的外壁与固定块顶端开设的摆放槽和限位槽内壁进行活动连接，使用两个限位块分别与对应固定块顶端开设的限位槽内壁进行卡接连接，安装升降柱、支撑柱、滑槽、滑块，有利于工作人员使用两个支撑柱的一侧均与固定块的外壁活动连接，同时使用升降柱的顶端与固定块的底端活动连接，安装照射屏、卡块、卡槽，有利于液压缸带动照射屏向下移动，直到照射屏的底端与固定块的顶端活动连接。
一种高温损伤影像诊断装置

[发明专利]一种医学影像教学展示装置-CN202210531743.6在审
发明人：王宝剑;李秀娟;于广会;傅斌;马芳芳;朱烨 -专利权人：山东第一医科大学（山东省医学科学院）
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种医学影像教学展示装置，涉及医学技术领域，包括调节装置，所述调节装置上端活动连接有转角装置，所述转角装置上端固定连接在投影装置下端。本发明通过设置导光架把投影仪的投影投射到光影布上，在医学教师需要板书注释时，即可通过相应的马克笔在透明板上书写，而且由于是内部投影所以不会在医学教师书写的过程中被阻挡投影光线，进而避免了医学教师因为阻挡投影光线导致书写板书困难，解决了现今大多数的医学影像教学展示装置大多不具备避免医学教师遮挡投影图片的结构，进而则不能在医学教师圈点划线过程中不影响图片的展示，进而一定程度上影响了医学教师的圈点划线准确性的问题。
一种医学影像教学展示装置

[实用新型]轴承对中抱紧及旋转检测装置-CN202122927283.2有效
发明人：黄奕程;彭世全;崔宏宇;朱娟;宋明;于强强;唐伟;于广会;宋克勇;孙德旭;程新桓;尹丹 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承对中抱紧及旋转检测装置，整机由轴承抱紧旋转机构(1)、轴承抱紧及后挡锁紧机构(2)、轴承旋转驱动机构(3)、轴承压装头定位装置(4)组成，本实用新型提供的轴承对中抱紧及旋转检测装置，设备实现铁路车辆轴承组装前将轴承对中抱紧，并实现轴承在压装过程中旋转检测，去除了操作者人工对中轴承以及轴承组装过程中旋转检测等工作。
轴承抱紧旋转检测装置

[发明专利]铁路变流器回转机-CN202010643055.X在审
发明人：黄奕程;宋明;彭世全;王蕊;贲广正;于广会;赵春龙;宋克勇;鹿海霞;高鑫 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本发明是一种铁路变流器回转机，其特征在于，整机由支撑架、升降装置、回转装置、定位装置、回转导向架及控制系统组成；所述的支撑架对称安装在基础地面的左右两侧，起到工件回转过程的支撑作用，其上安装有升降装置，实现安装在上面的回转装置的升降动作；所述的回转装置另一端安装有回转导向架，实现工件的回转动作；所述的回转导向架上安装有定位装置，通过回转导向架上的导向滚轮和定位装置实现对工件的装夹定位；所述的控制系统则完成对变流器回转机的升降、回转、装夹动作的操作控制，同时设有下急停按钮，实现运行过程中的急停操作；本发明是一种铁路变流器回转的理想设备。
铁路变流器回转

[实用新型]轴承二次清洗线-CN202120055245.X有效
发明人：彭世全;赵春龙;徐磊;黄奕程;张顺;王蕊;于广会;颜士伟;朱娟;张坤 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承二次清洗线，整机由轴承零件上料输送线、轴承零件组装托盘、轴承外环磁粉探伤机、轴承外环清洗机、轴承组装机械手、轴承组装下料输送线、轴承组装清洗机、轴承退磁机、轴承组装清洗下料线组成；本实用新型提供的轴承二次清洗线，可以实现铁路货车轴承二次组装清洗作业，设备采用流水线方式，通过六轴机器人自动完成轴承检修的组装清洗作业，减少工人劳动强度，有效的提高了轴承组装清洗质量。
轴承二次清洗

[发明专利]轴端螺栓智能组装装置-CN201911400781.2在审
发明人：彭世全;兰云飞;唐伟;朱山;薛伟;于广会;李子臣;王东泽;王双胜 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴端螺栓智能组装装置，整机由视觉识别装置、端盖上料机械手、组装扭矩扳机、散件上料机械手、螺栓振动盘、轮对输送车等组成；对铁路车辆轮对的轴端进行螺栓紧固，通过视觉识别装置判断轮对轴型，将判断的信息传递给其他机构，机械手与组装机构配合下完成轴端螺栓组装后，运输车将轮对运出。
螺栓智能组装装置

[发明专利]自动磨合智能输送线-CN201911426367.9在审
发明人：苗群;朱娟;唐伟;朱山;徐磊;宋克勇;孙德旭;于广会;刘磊 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明是一种自动磨合智能输送线，该自动磨合智能输送线包括控制系统、传输线和磨合主机，通过上述结构设计，可对铁路车辆的轮对进行自动传输和轮对轴承自动磨合试验，通过控制系统的板卡和红外测温系统进行温度数据采集，传输线依据设定的程序自动运行将轮对传送到磨合主机上，控制系统自动控制输出完成轴承磨合试验，试验过程及结果实时显示在控制系统的显示界面上，磨合试验工作完成后再由输送线将轮对传出，其相对于现有技术取得了以下有益技术效果：本发明提供的自动磨合智能输送线解决了运输过程中人工吊装的问题，并实现了轮对自动传输、轴承自动磨合试验及实时显示，可以全过程自动完成，减少人员劳动强度，提高生产效率。
自动磨合智能输送

[实用新型]铁路变流器回转机-CN202021317570.0有效
发明人：黄奕程;宋明;彭世全;王蕊;贲广正;于广会;赵春龙;宋克勇;鹿海霞;高鑫 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型是一种铁路变流器回转机，其特征在于，整机由支撑架、升降装置、回转装置、定位装置、回转导向架及控制系统组成；所述的支撑架对称安装在基础地面的左右两侧，起到工件回转过程的支撑作用，其上安装有升降装置，实现安装在上面的回转装置的升降动作；所述的回转装置另一端安装有回转导向架，实现工件的回转动作；所述的回转导向架上安装有定位装置，通过回转导向架上的导向滚轮和定位装置实现对工件的装夹定位；所述的控制系统则完成对变流器回转机的升降、回转、装夹动作的操作控制，同时设有下急停按钮，实现运行过程中的急停操作；本实用新型是一种铁路变流器回转的理想设备。
铁路变流器回转

[发明专利]智能轴承压装设备-CN201910747008.7在审
发明人：李新;贾锐;胡元杰;颜士伟;薛伟;于强强;宋克勇;孙德旭;于广会 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司;中国铁路兰州局集团有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能轴承压装设备，整机由轴承上料线、中隔圈对中机构、轴承上料机械手、轴承压装机主机框架、压装套、压装主油缸、轮对升降机构、轴承旋转检测机构组成；本发明提供的智能轴承压装设备，免去了在完成不同型号轮对轴承压装过程中更换压装引套与压装头的过程，实现轴承自动上料、引套自动更换，在轴承压装过程中实现的轴承自动旋转检测，减少了操作工人的劳动强度，大幅度提高了轴承压装的工作效率。
智能轴承装设

[发明专利]制动装置气密性试验台-CN201910952775.1在审
发明人：彭世全;窦广旭;宋明;于广会;赵春龙;于强强;唐伟;刘尹 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动装置气密性试验台，整机由固定端和移动端组成；固定端由PLC、电气系统、气动系统、检测系统、控制面板组成，固定端设有四个气动定位卡紧装置，其内部为气缸，通过四个手控阀，控制气缸的卡紧松开动作；移动端内部也设有气缸，通过四个手控阀，控制气缸的卡紧松开动作，内部还设有升降机构可以对四个气动定位卡紧装置进行高度调节来满足不同形状的制动管的装卡，移动端底部设有固定气缸，能够实现装卡后移动端的固定，从完成对铁路货车不同型号、不同形状的制动管气压试验、制动管组装前漏泄试验。
制动装置气密性试验台

[发明专利]制动缸试验台-CN201910855272.2在审
发明人：颜士伟;仉长生;鹿海霞;张坤;于广会;孙淑华 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动缸试验台，可对铁路车辆的制动缸进行活塞全行程试验、感度试验及气密性试验，整机由控制系统和试验平台组成，通过控制系统进行数据采集；制动缸试验台对制动缸进行试验前先按设定程序进行机能试验，机能试验结果合格后进行制动缸性能试验；将试验用的制动缸放在试验平台上，通过夹紧机构进行固定，由控制系统自动控制完成制动缸性能试验；试验过程和试验结果实时显示在控制系统的显示界面上，制动缸性能试验工作完成。
制动缸试验台

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