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[发明专利]工业组装方法及工业组装系统-CN202110931967.1在审
发明人：谢东村;吴仲伟;李智伟;柯建铭 -专利权人：深圳富泰宏精密工业有限公司;群迈通讯股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种工业组装方法及工业组装系统，其中，所述方法包括：控制机械手臂将摄像头模块移送至检测设备；利用检测设备获得摄像头模块的检测结果；当检测结果指示摄像头模块有灰尘时，控制机械手臂将摄像头模块移送至除尘设备；利用除尘设备对摄像头模块进行除尘；当检测结果指示摄像头模块无灰尘时，控制机械手臂将摄像头模块移送至组装设备；利用组装设备对摄像头模块和手机模块进行组装。本申请可以辅助降低机械手臂和人员对相机的污染，进而降低成本。
工业组装方法系统

[发明专利]轴端螺栓智能组装装置-CN201911400781.2在审
发明人：彭世全;兰云飞;唐伟;朱山;薛伟;于广会;李子臣;王东泽;王双胜 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴端螺栓智能组装装置，整机由视觉识别装置、端盖上料机械手、组装扭矩扳机、散件上料机械手、螺栓振动盘、轮对输送车等组成；对铁路车辆轮对的轴端进行螺栓紧固，通过视觉识别装置判断轮对轴型，将判断的信息传递给其他机构，机械手与组装机构配合下完成轴端螺栓组装后，运输车将轮对运出。
螺栓智能组装装置

[实用新型]轴端螺栓智能组装装置-CN201922482141.2有效
发明人：彭世全;兰云飞;唐伟;朱山;薛伟;于广会;李子臣;王东泽;王双胜 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴端螺栓智能组装装置，整机由视觉识别装置、端盖上料机械手、组装扭矩扳机、散件上料机械手、螺栓振动盘、轮对输送车组成；对铁路车辆轮对的轴端进行螺栓紧固，通过视觉识别装置判断轮对轴型，将判断的信息传递给其他机构，机械手与组装机构配合下完成轴端螺栓组装后，运输车将轮对运出。
螺栓智能组装装置

[发明专利]组件贴合方法和装置-CN202211146872.X有效
发明人：刘波 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种组件贴合方法和装置，能够提高组件之间的组装精度。该方法包括：通过摄像头采集第一待组装组件的多个第一图像；控制机械手臂将第二待组装组件抓起至第一待组装组件上方，通过摄像头采集第二待组装组件的多个第二图像；基于多个第一图像，确定第一待组装组件的第一角度信息和第一位置信息；基于多个第二图像，确定第二待组装组件的第二角度信息和第二位置信息；控制机械手臂将第二待组装组件旋转目标角度，目标角度为第一角度信息和第二角度信息之差；控制机械手臂将第二待组装组件横向和/或纵向平移目标位移，目标位移为第一位置信息和第二位置信息之差；控制机械手臂放下第二待组装组件，完成组件贴合。
组件贴合方法装置

[实用新型]排针组装机-CN201921878850.6有效
发明人：陈安;孙飞 -专利权人：苏州菲默斯电子设备有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种排针组装机，其包括：转盘、第一供料机构、第二供料组装机构、下料机构，第一供料机构、第二供料组装机构、下料机构围绕转盘的周向依次排布；第一供料机构包括：第一振动盘、一端连接至第一振动盘出口的第一直振输送器以及第一供料机械手，第二供料组装机构包括：第二振动盘、一端连接至第二振动盘的第二直振输送器以及第二供料组装机械手，下料机构包括：下料机械手以及料盒，下料机械手于转盘和料盒之间进行往复运动。本实用新型的排针组装机通过第一供料机构、第二供料组装机构分别提供组装排针的帽子和针体，供料的同时完成二者的组装，并借助下料机构连续地下料，提高了排针的组装效率。
组装

[发明专利]电池组固定模组装机构及电池组固定模自动装拆生产线-CN201910510301.1在审
发明人：罗超彬;朱越照;李桂斌;黄鹏;李青松;张础稳 -专利权人：东莞市机圣自动化设备科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明属于电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电池组固定模组装机构及电池组固定模自动装拆生产线，所述电池组固定模组装机构包括组装段输送机构，组装输出机构，所述组装输出机构包括第一传送段、第一组装机构、第二组装机构和第三组装机构本发明通过使用机械机构代替了人力组装所述电池组和所述电池组固定模，机械化程度高、节省了人力且生产效率高。而又通过各个机构巧妙的组合，实现了循环工作，极大的节省了人力，实现了高效的机械化操作。
电池组固定模组装机构装拆输出机构组装设备技术领域机械化操作电池生产机械机构生产效率输送机构传送段组装段机械化焊接

[发明专利]一种驾驶棚定位组装设备及组装方法-CN201410797824.6无效
发明人：刘建明 -专利权人：天津三宇车体制造有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本发明创造提供一种驾驶棚定位组装设备及组装方法，包括操作台及其中部垂直下陷形成矩形的组装台，组装台的台面上设置有横、纵向夹紧机构及供横、纵向夹紧机构定位的滑动槽，滑动槽沿组装台的对称轴向组装台的中心延伸，操作台的台面上设置有沿组装台边缘铺设的标尺及与组装台边缘平行的导轨，导轨上设置有可自由滑动的机械手。通过机械手取代现有的吊装设备或人工操作，机械手可根据驾驶棚框架各拆分部件的相对位置并通过标尺实现各拆分部件的定位，并在钻孔及固接过程中扶持拆分部件，从而保证组装的精准度。
一种驾驶定位组装设备方法

[实用新型]电池组固定模组装机构及电池组固定模自动装拆生产线-CN201920893320.2有效
发明人：罗超彬;朱越照;李桂斌;黄鹏;李青松;张础稳 -专利权人：东莞市机圣自动化设备科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电池组固定模组装机构及电池组固定模自动装拆生产线，所述电池组固定模组装机构包括组装段输送机构，组装输出机构，所述组装输出机构包括第一传送段、第一组装机构、第二组装机构和第三组装机构。本实用新型通过使用机械机构代替了人力组装所述电池组和所述电池组固定模，机械化程度高、节省了人力且生产效率高。而又通过各个机构巧妙的组合，实现了循环工作，极大的节省了人力，实现了高效的机械化操作。
电池组固定模组装机自动生产线

[发明专利]一种针对大口径投影类镜头的组装设备-CN201811215885.1在审
发明人：吴迪富;钱敏;刘海燕;顾兵 -专利权人：江苏宇迪光学股份有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B29C65/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对大口径投影类镜头的组装设备，包括装机外壳，所述装机外壳内设置有防尘保护仓、电脑控制器、热熔机构、定心机构、机械手组装机构和换料机构，所述电脑控制器分别与热熔机构、定心机构、机械手组装机构和换料机构相连接本发明的优点是：可用于大口径投影类镜头的组装，弥补了市场上的大口径投影类镜头组装的空白，完善了投影类镜头组装设备；实现了大口径投影类镜头组装的机械自动化过程，降低了组装成本、组装错误率及对工人素质的要求，进而降低了组装成本，可实现大批量大口径投影类镜头的组装。
大口径投影组装镜头组装装机镜头电脑控制器定心机构组装机构组装设备机械手换料热熔空气净化过滤装置机械自动化防尘保护工人素质外壳顶端报警灯错误率可用

[发明专利]电池盖板电极组装设备-CN202011313589.2在审
发明人：罗北宋 -专利权人：东莞市钜升智能机械有限公司
申请日： 2020-11-21 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种电池盖板电极组装设备，包括：机架、两转盘组装机和转送机构；两所述转盘组装机相对设置在所述机架上，所述转送机构连线在两所述转盘组装机之间，用于转送上一所述转盘组装机的电池盖板到下一所述转盘组装机；所述转盘组装机包括：分度转盘机构、定位模具、密封圈组装机构、极柱组装机构、防护盖拾取机构、激光焊接装置、取防护盖机械手和下料机械手；能实现自动焊接，提高了效率，降低生产成本。并且焊接两极柱时，不会受到电池盖板两个通孔中心距存在误差而导致组装精度差的问题，进而保证了电池组装焊接后的精度，提高了电池的良品率。
电池盖板电极组装设备

[实用新型]一种超声波玩具组装工装-CN201921117016.5有效
发明人：许海军;晏金龙 -专利权人：深圳超群机器人技术有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波玩具组装工装，包括机架，所述机架上设置有组装工装，所述组装工装包括粗组装工位和翻转工位，所述粗组装工位的一侧设置有翻转工位，所述组装工装的一侧设置有超声波组装设备，所述超声波组装设备的输出端安装有超声波组装头，所述超声波组装设备的一侧设置有搬运机械手，所述搬运机械手的一侧设置有取出机械手。有益效果：本实用新型安全可靠，实现了玩具组装全自动生产，提高了生产的安全性，企业的生产效率，产品合格率，材料利用率，同时减少工人的工作量，为企业节约人手，节约企业用工难的问题。
一种超声波玩具组装工装

[实用新型]电池盖板电极组装设备-CN202022720086.9有效
发明人：罗北宋 -专利权人：东莞市钜升智能机械有限公司
申请日： 2020-11-21 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种电池盖板电极组装设备，包括：机架、两转盘组装机和转送机构；两所述转盘组装机相对设置在所述机架上，所述转送机构连线在两所述转盘组装机之间，用于转送上一所述转盘组装机的电池盖板到下一所述转盘组装机；所述转盘组装机包括：分度转盘机构、定位模具、密封圈组装机构、极柱组装机构、防护盖拾取机构、激光焊接装置、取防护盖机械手和下料机械手；能实现自动焊接，提高了效率，降低生产成本。并且焊接两极柱时，不会受到电池盖板两个通孔中心距存在误差而导致组装精度差的问题，进而保证了电池组装焊接后的精度，提高了电池的良品率。
电池盖板电极组装设备

[实用新型]自动组装机-CN201822165420.1有效
发明人：秦芬政;刘海滨;梁建科;熊科斌;田升;陈晓勇;吕晓胜;杨志勇 -专利权人：京信通信系统（中国）有限公司;京信通信技术（广州）有限公司;京信通信系统（广州）有限公司;天津京信通信系统有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动组装机，包括组装平台；机械抓手，机械抓手包括抓取单元和抓取驱动器，抓取单元包括第一夹板和第二夹板，第一夹板包括呈间隔设置的至少两个第一夹持部，第二夹板包括呈间隔设置的至少两个第二夹持部；及机械臂，机械抓手设于机械臂。将反射板置于组装平台，抓取单元在抓取驱动器的驱动器抓取物料，抓取后机械臂移动、并带动机械抓手移动至反射板的某个位置，之后，机械臂驱动机械抓手继续移动、使机械抓手将其上的物料压入反射板，完成物料与反射板的组装，代替人工操作并实现机械自动化操作；另外，至少两个第一夹持部和至少两个第二夹持部的设置使第一夹板和第二夹板配合时能够对不同规格的物料进行抓取。
夹板抓取机械抓手反射板夹持部驱动器抓取单元机械臂自动组装机间隔设置组装平台移动本实用新型机械自动化后机械臂驱动机械人工操作压入抓手组装配合

[发明专利]一种具有旋转收缩功能的机械组装手-CN202110570932.X在审
发明人：隋向东;王文静;王春荣;邢向阳 -专利权人：烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院）
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有旋转收缩功能的机械组装手，属于机械组装手旋转技术领域。一种具有旋转收缩功能的机械组装手，包括箱体、机械爪手和安装盘，所述箱体的内部固定安装有液压装置，所述液压装置的顶部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部安装有升降板，所述支撑柱的顶部套接固定有伸缩机构，所述伸缩机构的内部活动安装有传动机构，所述传动机构远离伸缩机构的一厕设有转角口，所述传动机构的内部套接活动安装有转角机构，转角机构通过转角口延伸出传动机构内部；本发明解决了现有传统的机械组装手不能实现手臂伸缩，不能旋转或受排线缠绕影响限制旋转角度和圈数，以及传统机械组装手不灵活效率低的问题。
一种具有旋转收缩功能机械组装

[实用新型]用于弹簧组装件的自动贴标机构-CN201721533275.7有效
发明人：林信涌 -专利权人：上海中荣弹簧有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B65C9/36 文献下载
摘要：本实用新型用于弹簧组装件的自动贴标机构，包括一贴标机，贴标机包括一冲压结构，冲压结构的正下方设有一操作台，操作台上设有一工位，工位为容纳弹簧组装件的工位，冲压机构内设有一剥标机，剥标机的出口位于冲压机构的下表面，冲压机构的下方还设有一用于运输弹簧组装件的传输带和两个机械臂，传输带位于操作台的左侧，两个机械臂分别设置在操作台的两侧，两个机械臂中的一个是将未贴标的弹簧组装件从传输带运至工位的机械臂，两个机械臂中的另一个是将已贴标的弹簧组装件从工位运至传输带的机械臂
机械臂组装件弹簧工位传输带操作台冲压机构自动贴标机构冲压结构剥标机贴标机本实用新型下表面容纳运输出口