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- [实用新型]笔记本电脑自动组立机-CN201621170916.2有效
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胡有庆;赖连鍫;毛书钢;李红岗;程留辉;唐海君
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重庆禾裕田精密电子有限公司
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2016-10-26
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2017-05-24
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G06F1/16
- 本实用新型公开了一种笔记本电脑自动组立机，包括机架、自动组装机构、自动检测机构、机械手和可编程控制器，所述机架上端设有工作台，所述工作台上端面的正中间安装有自动组装机构，自动检测机构和机械手均安装在工作台上，机械手不能位于自动检测机构和自动组装机构之间，自动检测机构、自动组装机构和机械手分别与可编程控制器数据交互。本实用新型利用可编程控制器控制机械手抓取零件放到自动组装机构内特定位置进行组装，组装完成后通过自动检测机构检测检测组装产品是否合格，合格产品由机械手放置下一个工作站，不合格产品被机械手放置不良品放置区。该组立机操作简单，自动化程度高，组装的产品质量高且稳定，大大提高了组装效率。
- 笔记本电脑自动组立机
- [实用新型]一种组装机-CN201320799178.8有效
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靳登科;王妹婷;崔惠峰
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苏州逸美德自动化科技有限公司
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2013-12-06
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2014-05-14
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B23P21/00
- 本实用新型公开了一种组装机，它包括机架、设于该机架顶部的组装台、用于抓取待组装工件A和待组装工件B的机械臂、以及用于控制所述机械臂动作的机械臂控制器，所述组装台上设置有可前后推拉移动的推拉式活动架、以及用于固定所述活动架前后位置的定位机构，所述活动架上设有用于固定待组装工件C的物料座，所述组装台上还设置有：位于所述机械臂下方的一台CCD工业相机Ⅰ、以及位于所述推拉式活动架上方的五台CCD工业相机Ⅱ，所述的CCD工业相机Ⅰ和CCD工业相机Ⅱ均与所述机械臂控制器电连接。本实用新型这种组装机装配精度高且装配速度快。
- 一种组装
- [实用新型]料盘组装设备及扩晶生产线-CN202221958276.7有效
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严胜旺;王颖
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江苏创源电子有限公司
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2022-07-27
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2022-10-25
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B65G47/90
- 本申请涉及扩晶设备领域，尤其是涉及一种料盘组装设备及扩晶生产线。料盘组装设备包括储料机构、组装平台和机械臂；储料机构能够承载至少一个固定料盘，储料机构与组装平台均位于机械臂的拾取范围内，机械臂能够将储料机构的固定料盘运送至组装平台；机械臂能够将扩片后膜料运送至组装平台；组装平台包括平台底座及与平台底座连接的开启机构，平台底座用于承托固定料盘，开启机构能够开启固定料盘上用于固定扩片后膜料的卡扣，以使置于固定料盘的扩片后膜料能够被卡扣固定以形成组装后膜料。本申请的料盘组装设备，通过机械臂将固定料盘和扩片后膜料上料至组装平台，组装平台可将二者组装形成组装后膜料，相较于人工操作的方式效率更高。
- 组装设备生产线
- [发明专利]一种机械组装加工系统-CN202011355196.8在审
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吴艳;赵建春
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刘建平
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2020-11-27
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2021-03-16
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B23P19/00
- 本发明提供了一种机械组装加工系统，包括对待组装的目标待组装装置进行夹持固定的夹持机构、与拼装零件相配合的适配头和机座，与现在有技术的机械组装加工系统相比较，本发明还包括驱动所述目标待组装装置旋转的旋转模块、将所述目标待组装装置相对于所述机座进行水平转移运输的运输模块、控制所述适配头角度变化进而适应所述目标待组装装置不同位置零件的组装的角度适应模块和连接控制所述机械组装加工系统内各用电器的控制装置。本发明的一种机械组装加工系统能自动识别所述螺母的规格大小进行自动驱动工作，并且根据不同螺丝孔和螺丝进行相应扭力值的上件，进而确保本发明的一种机械组装加工系统的高效性和安全性。
- 一种机械组装加工系统
- [实用新型]一种扭矩传感器的磁环组装线-CN202020161711.8有效
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江寨然
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东莞市富基自动化设备有限公司
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2020-02-11
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2020-10-20
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G01L3/00
- 一种扭矩传感器的磁环组装线，包括：钢圈进料机构（1）、点胶机构（2）、磁环进料机构（3）、组装平台（4）、传输机构（5）检测机构（6）、卸料转盘（7）、第一UR5机械臂（81）、第二UR5机械臂（82）和第三UR5机械臂（83），第一UR5机械臂（81）位于钢圈进料机构（1）与组装平台（4）之间，点胶机构（2）位于第一UR5机械臂（81）的后侧，第二UR5机械臂（82）位于组装平台（4）与传输机构（5）之间，磁环进料机构（3）位于第二UR5机械臂（82）的后侧，检测机构（6）位于传输机构（5）与卸料转盘（7）之间，第三UR5机械臂（83）位于检测机构（6）的后侧。上述磁环组装线自动化程度高，大大提升产品的组装效率，降低生产成本。
- 一种扭矩传感器组装
- [实用新型]易于组装的可拆卸式机械臂-CN202223479950.6有效
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葛秋安;徐聪;彭金月
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苏州希瑞格机器人科技有限公司
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2022-12-26
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2023-03-28
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B25J9/00
- 本实用新型提供易于组装的可拆卸式机械臂，涉及组装结构应用领域。该易于组装的可拆卸式机械臂，包括基座、机械臂和安装座，所述安装座内部安装有驱动电机，所述驱动电机顶部设置有传动架，所述传动架外侧开设有多个螺纹槽。该易于组装的可拆卸式机械臂，使限位半球一端移动到基座开设的限位凹槽内部，形成卡销限位结构，对传动架进行固定限位。将多个安装杆通过多个螺纹套安装到多个螺纹槽内部，完成基座与驱动电机的安装，即可完成机械臂的安装固定，减少基座和机械臂安装过程中需要的准备工作和定位需要，保证基座和机械臂与安装座组装的快速，使基座、机械臂、加工组件、安装座、传动架、驱动电机等零件快速的组装一个工业机器人。
- 易于组装可拆卸机械
- [实用新型]一种设备组装用柔性机械臂-CN202120950883.8有效
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郎英彤
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吉林建筑科技学院
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2021-04-28
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2022-01-18
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B23P19/00
- 本实用新型涉及工业自动化技术领域，目的是提供一种设备组装用柔性机械臂，包括中央处理器、第一检测装置、第二检测装置、第一机械手臂、第二机械手臂；所述第一检测装置与中央处理器连接，所述第二检测装置与中央处理器连接，所述第一机械手臂、第二机械手臂分别与中央处理器连接，本实用新型能够检测组装工位上是否有待组装产品并对该工位上的待组装产品进行质量检测，有利于快速剔除不合格的待组装产品，有利于提高组装的成功率以及效率，同时，在组装作业中，能够对组装过程进行多次调整，保证组装的精确性、可靠性。
- 一种设备组装柔性机械
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