专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]显示屏自动撕膜组装设备-CN202121850013.X有效
  • 王太刚;马泽波 - 广东中强精英电子科技有限公司
  • 2021-08-09 - 2022-02-22 - B65B69/00
  • 本实用新型公开了显示屏自动撕膜组装设备,包括屏体上料装置、放置台、机械臂、屏体撕膜装置及压合组装装置;屏体上料装置包括屏体上料台和屏体上料机械手;压合组装装置包括压合组装机台及分别设于压合组装机台上的滑台、滑动驱动件、压合机构和下料机械手,滑台用于放置显示屏底壳及承载机械臂转移来的液晶屏体,压合机构和下料机械手分别位于滑台的滑动路径上,下料机械手用于下料液晶屏体与显示屏底壳完成压合组装后形成的组合件。本显示屏自动撕膜组装设备能够实现带膜液晶屏体的上料、撕膜以及液晶屏体与显示屏底壳的自动压合组装和下料,实现了自动化生产,有利于减少人工需求,节约人力成本,以及提高生产效率及生产质量。
  • 显示屏自动组装设备
  • [实用新型]一种具备缓冲的螺母组装装置及花鼓自动组装设备-CN202122659685.9有效
  • 陈大定;杨启达 - 厦门欣松科技有限公司
  • 2021-11-02 - 2022-05-10 - B23P19/06
  • 本实用新型公开一种具备缓冲的螺母组装装置,所述具备缓冲的螺母组装装置包括能够将螺母旋转至螺杆中的机械手,所述机械手包括旋转结构,所述旋转结构内嵌设有缓冲结构,所述缓冲结构能够实现轴向的往复。通过机械手能够将螺母旋转至螺杆中,以及机械手中旋转结构内嵌设的缓冲机构,能够实现轴向往复,使得螺母能够自动组装至螺杆,且在组装过程有缓冲机构的作用,避免螺母与螺杆间出现卡死的现象。一种花鼓自动组装设备,包括上述螺母自动组装装置,以及转盘,转盘上设置有能够固定螺杆的工装。通过具备缓冲的螺母组装装置、转盘和转盘上固定螺杆的工装的配合,能够提高组装的效率。
  • 一种具备缓冲螺母组装装置花鼓自动设备
  • [发明专利]倾斜传感器组装生产线-CN202310303472.3在审
  • 吴景明 - 东莞市晖佳自动化科技有限公司
  • 2023-03-23 - 2023-06-30 - B23K20/10
  • 本发明属于产品组装和零配件组装技术领域,尤其涉及一种倾斜传感器组装生产线,包括:第一模组,所述第一模组包括第一机械手以及设置于所述第一机械手侧旁的通电检测装置、断点焊接装置和第一组装装置;第二模组,所述第二模组包括第二机械手以及设置于所述机械手侧旁的第二组装装置和超声焊接装置;第三模组,所述第三模组包括第三机械手和设置于所述第三机械手侧旁的气密测试装置和功能测试装置。通过第一模组、第二模组和第三模组上的各个装置相互配合,实现倾斜传感器的全自动组装和质量检测,自动化程度高,降低人工成本;同时避免人工组装带来的误差,提高整体的良品率,生产效率更高。
  • 倾斜传感器组装生产线
  • [发明专利]一种磁铁组串线生产线-CN202211442193.7有效
  • 林焕城;邢忠权;王振国 - 苏州德机自动化科技有限公司
  • 2022-11-17 - 2023-04-11 - B29C45/14
  • 本申请涉及一种磁铁组串线生产线,其包括注塑设备、注塑机上下料机械手、产品下料流水线、上盖模仁暂存工位、模仁搬运机械手、多个组装磁铁工位、磁铁检查工位和下盖模仁翻转工位,上盖模仁暂存工位、磁铁检查工位、下盖模仁翻转工位和多个组装磁铁工位沿模仁搬运机械手周向设置,且注塑设备、注塑机上下料机械手、产品下料流水线、上盖模仁暂存工位、模仁搬运机械手、多个组装磁铁工位、磁铁检查工位和下盖模仁翻转工位共同连接有PLC控制器;组装磁铁工位包括组装工作台以及安装在组装工作台上的磁铁组装机械手和多个用于输送不同规格磁铁的产品振动盘
  • 一种磁铁串线生产线
  • [实用新型]倾斜传感器组装生产线-CN202320617144.6有效
  • 吴景明 - 东莞市晖佳自动化科技有限公司
  • 2023-03-23 - 2023-09-19 - B23K20/10
  • 本实用新型属于产品组装和零配件组装技术领域,尤其涉及一种倾斜传感器组装生产线,包括:第一模组,所述第一模组包括第一机械手以及设置于所述第一机械手侧旁的通电检测装置、断点焊接装置和第一组装装置;第二模组,所述第二模组包括第二机械手以及设置于所述机械手侧旁的第二组装装置和超声焊接装置;第三模组,所述第三模组包括第三机械手和设置于所述第三机械手侧旁的气密测试装置和功能测试装置。通过第一模组、第二模组和第三模组上的各个装置相互配合,实现倾斜传感器的全自动组装和质量检测,自动化程度高,降低人工成本;同时避免人工组装带来的误差,提高整体的良品率,生产效率更高。
  • 倾斜传感器组装生产线
  • [实用新型]一种刀具自动组装装置及加工设备-CN202321136040.X有效
  • 刘一鹏;彭清阳;荣新民 - 日善电脑配件(嘉善)有限公司
  • 2023-05-10 - 2023-10-20 - B23Q3/155
  • 本实用新型提供了一种刀具自动组装装置及加工设备,解决了现有装刀机只能实现对结构简单且单一的刀具进行组装,在面对多个部件组装的复杂刀具结构时,完全丧失组装能力等问题。刀具自动组装装置包括机台,机台上设置刀柄组装机构、筒夹刀头组装机构、拉丁组装机构和组装机械手,组装机械手上设置刀柄夹持机构、筒夹夹持机构、刀头夹持机构、拉丁夹持机构和辅助压持机构。针对多个不同部件组装的刀具结构,通过分工组装的有序配合,全自动机械运作完成刀具组装工序,提升自动化作业程度,降低加工成本。优化组装工序,使整体组装加工流程紧凑性强,缩短CT时间,提高工作效率的同时降低NG率,确保组装效果,降低人工复检量。
  • 一种刀具自动组装装置加工设备
  • [实用新型]一种积木组装设备-CN201922060287.8有效
  • 叶祖峰 - 东莞市安石金属科技有限公司
  • 2019-11-25 - 2020-11-06 - B25B27/00
  • 本实用新型涉及积木玩具技术领域,尤其是指一种积木组装设备,包括工作台和均设于工作台上的转盘、压铆机构、机械手群组以及若干个震动盘;所述机械手群组包括铆钉抓取机械手、出料机械手、若干个垫片抓取机械手以及若干个积木抓取机械手,所述压铆机构和机械手群组围绕转盘设置,若干个震动盘用于为铆钉抓取机械手、垫片抓取机械手以及积木抓取机械手送料。本实用新型无需人工,便可以完成两个积木的拼接组装,自动化程度高,组装效率高,且组装效果好,具有宽广的市场推广前景。
  • 一种积木组装设备
  • [实用新型]组装机器人上下料结构-CN202220412383.3有效
  • 黄嘉松 - 昆山多加塑胶科技有限公司
  • 2022-02-28 - 2022-07-29 - B65G47/91
  • 本实用新型公开了一种组装机器人上下料结构,包括末端执行器和载具,所述末端执行器安装于机械手臂,所述末端执行器自载具上取走组装好的配件同时放上未组装的配件;所述末端执行器包括机械手指、驱动机械手指翻转的旋转组件以及驱动机械手指开合的伸缩组件,所述机械手指连接于伸缩组件,所述伸缩组件连接于旋转组件,所述旋转组件连接于机械手臂;所述机械手指包括动手指和定手指,所述动手指和所述定手指分别连接于伸缩组件的两端,伸缩组件驱动动手指靠近或远离定手指。本实用新型提供了一种组装机器人上下料结构,通过机械手指,实现配件的自动上下料,提高组装效率,节省人工。
  • 组装机器人上下结构
  • [实用新型]轴承自动组装设备-CN201120477425.3有效
  • 山崎宽明 - 苏州恩斯克轴承有限公司
  • 2011-11-26 - 2012-05-30 - F16C43/06
  • 本实用新型公开了一种轴承自动组装设备,包括:工作机台、保持架供给装置、滚子供给装置、内圈供给装置、组装平台及至少一个机械手臂。机械手臂将保持架夹到组装平台的一个旋转圆盘上,旋转圆盘旋转至滚子输出头下方注入滚子,滚子注慢后,旋转圆盘旋至初始位置,机械手臂将内圈供给装置供给平台上的内圈夹至组装好的保持架中,最后机械手臂将组装好的轴承夹走通过上述方式,本实用新型能够现实轴承的自动组装,具有节省工时与人力资源的优点。
  • 轴承自动组装设备
  • [发明专利]管接件自动组装设备-CN202111171070.X在审
  • 江新红;李仁余;黄文飞;王志 - 长江智能科技(广东)股份有限公司
  • 2021-10-08 - 2021-12-31 - B23P19/00
  • 本发明公开了一种管接件自动组装设备,包括有控制柜、组装机台、上料装置、气密性检测装置以及机械手。通过设置有组装机台、上料装置、气密性检测装置以及机械手,并配合气密性检测装置设置在组装机台的侧旁并与控制柜连接,以及该机械手设置于组装机台侧旁并来回活动于组装机台和上料装置之间,通过机械手进行自动上料,以及组装机台的自动组装,使得管接件的组装过程自动化程度更高,降低了人工成本,同时组装效率也能得到有效提高提高,能实现产品的大批量生产,同时气密性检测装置能及时对组装完成的管接件产品进行气密性检测并记录,
  • 管接件自动组装设备
  • [发明专利]RC组装设备-CN202111402320.6在审
  • 邓勇;黄文进 - 江苏朗迅工业智能装备有限公司
  • 2021-11-23 - 2022-02-08 - G02B7/00
  • 本发明涉及智能加工设备技术领域,具体涉及一种RC组装设备;RC组装设备包括机械臂、CCD照相机、组装头、取料头、左料仓、右料仓、右NG盒、左NG盒、左保压头、右保压头、右组装工位、左组装工位、二次定位架和下机架,组装头、取料头和CCD照相机均与机械臂活动连接,左料仓和右料仓均分别位于机械臂的两侧,左组装工位和右组装工位分别设置于左料仓和右料仓的一侧,左保压头位于左料仓和左组装工位之间,右保压头位于右料仓和右组装工位之间;CCD拍照会筛选出正反面颠倒的RC镜片并将其抛弃至对应的左NG盒和右NG盒中,通过机械臂进行精准安装,保证镜片组装孔内的间隙值在一定范围内。
  • rc组装设备

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