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[实用新型]一种多功能精密零部件组装设备-CN202120666453.3有效
发明人：单晓农;许灵钢;周建锋;江雄伟;朱清云;张少军 -专利权人：杭州佳菱机械制造有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器材技术领域，尤其是一种多功能精密零部件组装设备，其包括机械手臂底座，其特征在于，所述机械手臂底座的上方设置有机械手臂，机械手臂底座上的机械手臂与组装手部盘后方表面中心位置固定相连，机械手臂底座上的机械手臂是采用自由度型的机械臂，本实用新型机械手臂上设置有多个组装使用的工具，便于辅助厂内更换流水线，无需大幅度的进行调动，且可以更为兼容的对零部件进行组装。
一种多功能精密零部件组装设备

[实用新型]用于模块化组件的自动化组装的机器人系统-CN202222047830.2有效
发明人：金永敏;尹东珍;金勋彻;姜熙国 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：根据至少一个方面，本实用新型提供一种用于自动组装模块化组件和组装目标的机器人系统，该系统包括：组装机器人，包括第一机械手、与第一机械手耦接并被配置为组装模块化组件和组装目标的组装工具，以及被配置为在组装工具面对的方向上捕捉图像的第一相机；装载机器人，包括第二机械手和夹持器，该夹持器与第二机械手耦接并被配置为夹持模块化组件；以及控制设备，被配置为控制组装机器人和装载机器人。
用于模块化组件自动化组装机器人系统

[发明专利]喷嘴组装设备-CN202210527688.3在审
发明人：蒋文秀;阳永刚;邓成刚 -专利权人：重庆汉为机械有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷嘴组装设备。所述喷嘴组装设备包括第一送料机构、第二送料机构、第一接料机构、第二接料机构、组装机械手和卸料机械手，所述第一送料机构将喷嘴芯体送入第一接料机构，所述第一接料机构用于接收第一送料结构送过来的喷嘴芯体，并将喷嘴芯体送入预设位置以待组装机械手抓取，所述第二送料机构将喷嘴芯体送入第二接料机构，所述第二接料机构用于接收第二送料结构送过来的喷嘴座体，并将组装好的喷嘴送入卸料位置以待卸料机械手抓取，所述组装机械手将第一接料机构上的喷嘴芯体抓取出来，并插入第二接料机构上的喷嘴座体内，所述卸料机械手从卸料位置上抓取第二接料机构上的喷嘴进行卸料。本发明喷嘴组装设备能够机械化组装，效率高。
喷嘴组装设备

[发明专利]一种汽车点烟器自动组装机-CN201911322409.4在审
发明人：潘叶栋;王帅;张志祥 -专利权人：沈阳益川科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车点烟器自动组装机，包括呈环形阵列分布的转盘治具，所述转盘治具外侧环绕设置有夹紧套组装机构、夹紧套圈组装机构、夹紧套盖组装机构、扭簧和轴组装机构、整体组装机构和成品下料机构，所述夹紧套组装机构包括夹紧套上料装置、夹紧套检测装置和夹紧套机械手，所述夹紧套圈组装机构包括夹紧套圈上料装置、中转工位治具和中转组装机械手，所述夹紧套盖组装机构包括夹紧套盖上料装置和中转组装装置，所述扭簧和轴组装机构包括扭簧和轴上料装置、扭簧和轴机械手和扭簧和轴压装装置，所述整体组装机构包括总装机械手和扭簧整形装置，该组装机能够实现点烟器的全自动组装，组装效率高，还具备检测功能，使得组装成品质量高。
一种汽车点烟器自动组装

[实用新型]一种汽车点烟器自动组装机-CN201922308254.0有效
发明人：潘叶栋;王帅;张志祥 -专利权人：沈阳益川科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车点烟器自动组装机，包括呈环形阵列分布的转盘治具，所述转盘治具外侧环绕设置有夹紧套组装机构、夹紧套圈组装机构、夹紧套盖组装机构、扭簧和轴组装机构、整体组装机构和成品下料机构，所述夹紧套组装机构包括夹紧套上料装置、夹紧套检测装置和夹紧套机械手，所述夹紧套圈组装机构包括夹紧套圈上料装置、中转工位治具和中转组装机械手，所述夹紧套盖组装机构包括夹紧套盖上料装置和中转组装装置，所述扭簧和轴组装机构包括扭簧和轴上料装置、扭簧和轴机械手和扭簧和轴压装装置，所述整体组装机构包括总装机械手和扭簧整形装置，该组装机能够实现点烟器的全自动组装，组装效率高，还具备检测功能，使得组装成品质量高。
一种汽车点烟器自动组装

[发明专利]一种自动注塑与组装装置的使用方法-CN201610946587.4在审
发明人：李红林;林荣筑 -专利权人：李红林;林荣筑
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B29C69/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动注塑与组装装置的使用方法，该装置包括注塑机、机械手和组装机；具体包括如下步骤1)注塑完后，模具开模，Z轴机械臂底端的吸盘将公、母产品吸附抓紧；2)Z轴机械臂上升，运行器滑动至运行终端，运行器带动Y轴机械臂移动，Y轴机械臂带动Z轴机械臂，公、母产品在Z轴机械臂的夹持下移动到运动终端；3)Z轴机械臂将公、母产品分别放入自动组装板上，自动组装板推动公、母产品，完成公、母产品的组装。
一种自动注塑组装装置使用方法

[实用新型]一种汽车安全带锁止棘轮的自动组装设备-CN202122089517.0有效
发明人：刘宇哲;况彬 -专利权人：昆山星誉沅智能装备有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车安全带锁止棘轮的自动组装设备，包括机架；棘轮给料仓，用于循环输送棘轮；机械罩盖给料仓，用于循环输送机械罩盖；六轴机器人；相机检测组件，用于检测六轴机器人所提取的棘轮是否缺失配件，以及检测机械罩盖是否缺损；相机矫正组件，用于视觉矫正棘轮和机械罩盖的安装位置；铆压组件，用于将机械罩盖压入待组装卷收器上。本实用新型的自动组装设备实现了棘轮和机械罩盖的自动化组装，减轻了繁重的体力劳动；同时组装前还能够对棘轮和机械罩盖的质量进行检测，以剔除不良品，组装完成后还可对安装质量进行检测，以确保组装成功，做到了精度高
一种汽车安全带棘轮自动组装设备

[实用新型]传动轴与齿轮组装检测治具-CN202023107557.5有效
发明人：张曜矿;陈韦沅 -专利权人：明门（中国）幼童用品有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传动轴与齿轮组装检测治具，包括来料放置区、组装机构、检测机构、成品部、机械臂转轴和夹紧组件，来料放置区放置套好齿轮的传动轴；组装机构将齿轮和传动轴组装成齿轮轴；检测机构检测齿轮轴是否组装错误；成品部用于盛放或者输送齿轮轴；机械臂转轴包括绕一竖直转轴转动安装于机架上的机械臂、带动机械臂沿竖直转轴转动的旋转驱动部；夹紧组件安装于机械臂上并夹持传动轴；来料放置区、组装机构、检测机构和成品部绕竖直转轴设置，以便机械臂转轴带动夹紧组件转动移动至来料放置区、组装机构、检测机构或成品部处。本实用新型使用可旋转的机械臂转轴来输送齿轮和传动轴，结构简单，体积小，传输速率高。
传动轴齿轮组装检测

[发明专利]一种圆形瓶盖自动组装机-CN201711466176.6在审
发明人：杨彦红 -专利权人：杨彦红
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆形瓶盖自动组装机，包括旋转式转运构件、第一机械转运构件、第二机械转运构件和组装构件，第一瓶盖振动盘通过第一支架设置在支撑箱的左侧边，第二瓶盖振动盘通过第二支架设置在支撑箱的右侧边，第三瓶盖振动盘通过第三支架安装在支撑箱的左上端前部，旋转式转运构件安装在支撑箱的上端中间位置，组装构件安装在支撑箱的右上端后部。本发明有益效果本发明设置有旋转式转运构件、第一机械转运构件、第二机械转运构件和组装构件，组装构件用于组装瓶盖，另外旋转式转运构件、第一机械转运构件、第二机械转运构件用于转运各个工位的瓶盖，结构简单，组装效果显著
一种圆形瓶盖自动组装

[实用新型]高压油管接头自动装配机-CN201922115194.0有效
发明人：宋永豪 -专利权人：苏州量子晔电气科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压油管接头自动装配机，包括依次连接的用以组装芯子(101)与螺母(102)的第一组装机构(10)、扣压芯子(101)与螺母(102)的第一扣压机构(20)、翻转机械手(30)、用以组装套筒与芯子的第二组装机构(40)、扣压芯子(101)与套筒(103)的第二扣压机构(50)、螺母检测机构(60)以及水平移载机械手(70)，所述水平移载机械手(70)上依次设置有多个能水平移动且能升降的机械手，所述多个机械手用以衔接第一组装机构(10)、第一扣压机构(20)、翻转机械手(30)、第二组装机构(40)、第二扣压机构(50)、螺母检测机构(60)。本实用新型能提高油管接头的组装效率。
高压油管接头自动装配

[实用新型]一种外骨骼机器人组装台-CN202320819579.9有效
发明人：张奔 -专利权人：宝锡（无锡）科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外骨骼机器人组装台，包括组装台、两个固定块、两个安装板和两个机械臂，所述安装板位于机械臂的底部，两个固定块分别位于组装台的左右两侧，所述安装板底部的表面与固定块的内腔接触，所述固定块的内腔开设有放置槽通过设置组装台、固定块、安装板、机械臂、放置槽、定位机构和传动机构的配合使用，解决了现有在对机械臂进行安装时，则需要通过多个螺纹组件以及特定工具进行配合，从而才可以达到使机械臂与组装台进行稳定连接的效果，但是该种组装方式会耗费使用者一定的时间通过特定工具对螺纹组件进行扭紧固定，无法达到便于使用者快速的将机械臂与组装台进行稳定连接的问题。
一种骨骼机器人组装

[实用新型]一种组装手机屏幕和壳体的夹具-CN201820293352.4有效
发明人：马林 -专利权人：衡阳市牧钢精密工业有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种组装手机屏幕和壳体的夹具，包括组装工作台体，组装工作台体前端左侧设有垫台升降转钮，且组装工作台体前端右上部信号连接有工作状态显示灯，组装工作台体前端右下部固定有与其为一体的机械夹操作板，且机械夹操作板上端前侧设有操作手柄。该种组装手机屏幕和壳体的夹具，通过组装机械夹，并且组装机械夹右端表面设置有至少三个凸体，可以夹住手机屏幕和壳体，而且在夹住的时候不会使手机屏幕和壳体滑落，而通过机械夹操作板中的操作手柄，可以在经过机械夹处理器进行处理之后
组装机械夹壳体工作台体手机屏幕夹具操作板操作手柄夹住升降工作状态显示灯夹具技术领域本实用新型受力横杆信号连接支撑竖杆端表面升降杆升降器旋转器上端处理器垫台滑落凸体转钮转动屏幕

[实用新型]一种卡扣组装设备-CN201620126535.8有效
发明人：李叔明;庄吴钏 -专利权人：东莞广泽汽车饰件有限公司
申请日： 2016-02-18 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械配件组装设备领域，具体涉及一种卡扣组装设备，包括卡扣输送装置、组装臂装置、安装座装置和智能控制装置，所述智能控制装置分别与卡扣输送装置、组装臂装置以及安装座装置电连接，具有可更换卡扣槽的机械手和具有可更换的产品固定槽的安装座装置，通过拆卸连接，可以快速方便地根据不同部件对机械部件进行组装，同时设置电磁铁可吸住待组装的部件，红外检测装置可监控待组装的部件，避免机械手移动过程中掉落，防止出现空操作现象。
一种组装设备

[实用新型]一种组装机械手及组装设备-CN202120176351.3有效
发明人：林坚;温志刚;肖文龙;邓涛;唐政;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种组装机械手及组装设备，包括：机械手臂和吸附组件，所述吸附组件包括设于所述机械手臂上的吸附本体、以及设于所述吸附本体上相对两端的吸附部和可视部，所述吸附部与可视部之间形成有吸附腔体。该组装机械手可以很好地提高工件的抓取精度，以及耦合组装的精度。
一种组装机械手设备

[实用新型]调节螺丝自动上料与组装设备-CN201721383677.3有效
发明人：刘树龙;陈永泰 -专利权人：浙江深科自动化科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：调节螺丝自动上料与组装设备，包括进料装置、组装装置、出料装置及待组装元器件，所述待组装元器件包括方帽与螺钉螺纹配合组装成的调整螺钉，所述进料装置包括辅助送料机构、输料管道及进料机械手，所述组装装置包括分割器转盘及驱动分割器转盘旋转的伺服电机，所述出料装置包括卸料机械手，该卸料机械手上设有与调解螺钉轮廓形状相适配的夹头，所述辅助送料机构驱动调节螺钉进入输料管道并由输料管道输送至进料机械手位置，所述进料机械手将输料管道内的调整螺钉夹持至分割器转盘，所述卸料机械手将分割器转盘上的调整螺钉夹离。
分割器转盘输料管道进料机械手调整螺钉辅助送料机构卸料机械手组装出料装置进料装置自动上料组装设备组装装置螺丝元器件驱动调解螺钉轮廓形状螺钉螺纹伺服电机螺钉方帽夹持夹头适配卸料配合