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- [实用新型]工件自动组装系统-CN201220284913.7有效
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孙征
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孙征
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2012-06-14
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2012-12-19
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B23P19/00
- 本实用新型提供一种工件自动组装系统，包括：用于获取机械手动作控制指令的教导器，用于提供待组装工件的供料装置，工件夹治具，用于通过所述工件夹治具抓取所述待组装工件并将其放置于指定模具的机械手本体，用于拍摄影像的CCD影像设备，以及用于触发所述CCD影像设备动作和/或根据所述机械手动作控制指令触发所述机械手本体动作的机械手控制器；所述机械手本体、所述CCD影像设备和所述教导器分别与所述机械手控制器连接，所述工件夹治具固设在所述机械手本体的工具安装面上，且所述CCD影像设备固设在所述机械手本体设有所述工具安装面的手臂上。本实用新型实现了工件的自动组装，提高了工件组装效率。
- 工件自动组装系统
- [发明专利]支架组装机台-CN201710243227.2在审
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陈奎;刘新伟
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苏州司巴克自动化设备股份有限公司
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2017-04-14
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2017-07-25
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B23P21/00
- 一种支架组装机台，其包括：支架上料机构，其包括振动盘和机械手，所述振动盘自动供料，机械手抓取物料放置到转盘载具；推杆上料机构，其包括振动盘和机械手，振动盘自动供料，机械手抓取物料组装到支架内；弹簧上料机构，其包括弹簧分离器，所述弹簧分离器供料，组装弹簧刀推杆内；弹簧压缩机构，其把推杆内的弹簧压缩，成压缩状态；动触桥上料机构，其包括振动盘和机械手，机械手抓取物料放置到转盘载具上；动触桥组装机构，其组装动触桥到推杆内；检测推杆及纠正动触头机构，其检测推杆及弹簧的存在，纠正动触头的位置；以及支架入下基座机构，其输送线输送下基座过来，机械手组装三片良品动触桥到下基座内，不良品机械手自动下料。
- 支架组装机台
- [实用新型]支架组装机台-CN201720395330.4有效
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陈奎;刘新伟
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苏州司巴克自动化设备股份有限公司
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2017-04-14
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2017-12-08
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B23P21/00
- 一种支架组装机台，其包括支架上料机构，其包括振动盘和机械手，所述振动盘自动供料，机械手抓取物料放置到转盘载具；推杆上料机构，其包括振动盘和机械手，振动盘自动供料，机械手抓取物料组装到支架内；弹簧上料机构，其包括弹簧分离器，所述弹簧分离器供料，组装弹簧刀推杆内；弹簧压缩机构，其把推杆内的弹簧压缩，成压缩状态；动触桥上料机构，其包括振动盘和机械手，机械手抓取物料放置到转盘载具上；动触桥组装机构，其组装动触桥到推杆内；检测推杆及纠正动触头机构，其检测推杆及弹簧的存在，纠正动触头的位置；以及支架入下基座机构，其输送线输送下基座过来，机械手组装三片良品动触桥到下基座内，不良品机械手自动下料。
- 支架组装机台
- [实用新型]自动笔组装机-CN201620228173.3有效
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杨海周
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湖北亿鹏展精密机械有限公司
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2016-03-23
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2016-09-28
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B23P21/00
- 本实用新型涉及一种自动笔组装机，包括机器安装平台、芯柱组装机械手、芯柱振动盘、装弹簧机械手、弹簧振动盘、装玻璃管机械手、玻璃管振动盘、装钢珠机械手、钢珠振动盘、检测机构、笔芯点油机构和取落笔机构，机器安装平台上设置有旋转传送台，芯柱组装机械手和芯柱振动盘由芯柱滑轨连接，装弹簧机械手和弹簧振动盘由弹簧滑轨连接，装玻璃管机械手和玻璃管振动盘由玻璃管滑轨连接，装钢珠机械手和钢珠振动盘由钢珠滑轨连接，旋转传送台上设置有多个安装槽。自动笔组装机通过上述结构能够快速、精确的完成笔的自动组装，无需人工控制调节，有效地提高机器自动化程度、提高组装效率。
- 动笔组装
- [发明专利]可挠性工件组装方法-CN200810125624.0无效
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针木和夫;小田胜;梶尾重顺;二瓶亮
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发那科株式会社
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2008-06-12
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2009-01-28
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B23P19/04
- 本发明涉及可挠性工件组装方法。本发明的可挠性工件组装方法通过具备第一手部(21)的第一机械手(20)和具备第二手部(31)的第二机械手(30)而将可挠性工件(W)组装到被组装物(60)上，包括：由第一手部保持可挠性工件的第一部分且由第二手部保持与第一部分不同的可挠性工件的第二部分的工序；通过第一及第二机械手的协调运动而将可挠性工件移动到被组装物的工序；通过第一及第二机械手将可挠性工件变形为与被组装物对应的形状的工序；以及通过第一及第二机械手将可挠性工件组装到被组装物上的工序。这样，可没有破损或切断地将可挠性工件准确地组装到被组装物上。第一及第二机械手也可以具备将可挠性工件压入被组装物的压入构件。
- 可挠性工件组装方法
- [实用新型]一种机械轴组装机-CN201920876007.8有效
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罗达
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江西科技学院
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2019-06-12
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2020-04-28
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B23P19/02
- 本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种机械轴组装机，解决了目前市场上的机械轴组装机，整体的减震缓冲的效果较差，不利于机械轴组装机的长时间使用，同时传统机械轴组装机，不能根据使用时的需求进行相应的高度调整的问题，其包括组装机主体，所述组装机主体顶部一侧固定设置有轴套安装机构，组装机主体顶部另一侧固定设置有齿轮安装机构，本实用新型，通过设置有缓冲腔、减震板、一级减震腔与二级减震腔，通过组装机主体对减震板进行挤压，使得滑块在滑槽内移动，这样起到一定的缓冲减震的效果，然后通过支撑台对万向轮进行振动挤压，通过一级减震腔与二级减震腔的张紧性，对组装机具有很好的保护效果。
- 一种机械组装
- [发明专利]一种机械拼装流水线的零件组装装置-CN202011358038.8在审
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吴艳;赵建春;林平
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刘建平
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2020-11-27
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2021-03-16
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B23P19/00
- 本发明提供了一种机械拼装流水线的零件组装装置，所述零件组装装置包括底座、设置于所述底座上端的操作台和对组装零件进行适配、进一步拧紧组装的适配头、固定所述适配头和进一步驱动所述适配头进行旋转拧紧的组装驱动模块和对组装完成的组装机械进一步运输的传送带，与现有技术的零件组装装置，本发明的零件组装装置还包括驱动所述适配头在工作空间内位移的移动模块、驱动所述操作台进行水平位移的平移模块和将拼装完成的装置进一步转移运输的转移模块所述零件组装装置包括。本发明的组装装置能自动对机械进行零件组装，提高机械拼装生产流水线的高效率和安全性。
- 一种机械拼装流水线零件组装装置
- [发明专利]一种镜头组装设备-CN202010515381.2有效
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付丞
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宁波丞达精机有限公司
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2020-06-09
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2020-10-02
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B23P19/00
- 本发明公开了一种镜头组装设备，包括底座上左右对称设置有竖架，底座中部设置有镜筒水平夹持机构，所述底座对应镜筒水平夹持机构设置有用于输送镜片的输送机构，所述竖架顶部设置有横梁；横梁上对应镜筒水平夹持机构设置有组装机械臂机构本发明提供一种镜头组装设备，本发明设计自动输送机构和组装机械臂机构；工作时，组装机械臂机构从输送机构上吸取镜片并翻转后在镜筒端部进行组装，大大提高组装效率和组装精度；本发明进一步设计组装机械臂机构，在取料时，通过翻转电机驱动活动板翻转成水平位置，由吸嘴吸取镜头的镜片，随后由翻转电机驱动活动板翻转成竖直位置对准镜筒水平夹持机构上的镜筒进行镜头组装，提高组装效率和组装精度。
- 一种镜头组装设备
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