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[实用新型]一种机械手铆钉组装装置-CN201820511924.1有效
发明人：袁湘军 -专利权人：苏州镒升机器人科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手铆钉组装装置，其包括主体，主体上安装有工作平台、升降导轨、升降框架和铆钉供料机，升降框架通过升降导轨安装于工作平台上方，升降框架上安装有平移导轨，平移导轨上安装有平移支架，平移支架上安装有机械手安装座，机械手安装座通过内部滚轮滚动连接于平移支架，机械手安装座底部安装有机械手，机械手包括若干伸缩机构、若干与伸缩机构固定连接的真空吸盘。本实用新型的机械手铆钉组装装置可以利用真空吸盘吸取铆钉，并将铆钉组装入工作平台上工件的铆接孔内，可一次吸取多个铆钉，组装效率高，方便了接下来的铆接操作，节省大量人力成本。
机械手工作平台铆钉组装平移支架升降框架铆钉机械手安装座本实用新型平移导轨升降导轨有机械手真空吸盘伸缩机构固定滚动连接人力成本伸缩机构组装效率安装座供料机铆钉组铆接孔上工件滚轮铆接装入

[实用新型]一种柔性材料组装设备-CN201520328570.3有效
发明人：李相鹏;解明扬;杨浩;李伟 -专利权人：江苏比微曼智能科技有限公司
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性材料组装设备，用于组装多个柔性部件，包括若干组装机械手，以及用于加热所述柔性部件的加热机构，所述组装机械手能够带动第二柔性部件到所述加热机构加热后，转移热合到第一柔性部件上。本实用新型的柔性件组装设备，通过组装机械手将其中一部分柔性部件经由加热机构加热后再组合到另一部分柔性部件上，可直接完成组装，不仅大大节省人力和提高生产效率，而且特别适合于不易固定和容易变形的柔性件的组装
一种柔性材料组装设备

[实用新型]一种开关按键全自动通用组装机-CN201820215137.2有效
发明人：李彬;罗坤 -专利权人：珠海拓林电子科技有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开并提供了一种开关按键全自动通用组装机，其结构简单、设计合理、自动化程度高且通用性高。本实用新型包括壳体上料模块、按键键帽上料模块、组装平台、组装机械手模块，所述组装平台的前后两端分别平行设置有壳体储料槽和键帽储料槽，所述组装机械手模块包括纵向设置在所述组装平台的上端的移动轨道和与所述移动轨道相配合的机械手，所述组装平台的中部设置有成品落料通槽，所述成品落料通槽位于所述移动轨道的正下方。本实用新型可用于开关组装机的技术领域。
组装平台本实用新型移动轨道装机机械手模块开关按键上料模块储料槽通用组壳体落料通槽组装机械手按键键帽平行设置纵向设置上端开关组键帽可用自动化配合

[发明专利]一种机械密封式潜水电机-CN201710168202.0在审
发明人：邵世海 -专利权人：邵世海
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H02K5/132 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械密封式潜水电机，包括进水段、上轴承、定子组装、转子组装以及下轴承；所述转子组装设置在电机内，所述定子组装安装在所述转子组装外侧；所述进水段设置在所述电机顶部，所述上轴承安装在所述进水段下方，所述下轴承安装在所述电机底部；在所述进水段中部安装有第一机械密封；在所述上轴承的上轴承座下部安装有第二机械密封；在所述下轴承的上轴承座上部安装有第三机械密封。本发明通过在上轴承的两端和下轴承的上端设置机械密封，能有效地阻止水进入轴承室，轴承在无水润滑脂中运行能有效延长轴承的使用寿命。
一种机械密封潜水电机

[实用新型]一种机械密封式潜水电机-CN201720274149.8有效
发明人：邵世海 -专利权人：邵世海
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： H02K5/132 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械密封式潜水电机，包括进水段、上轴承、定子组装、转子组装以及下轴承；所述转子组装设置在电机内，所述定子组装安装在所述转子组装外侧；所述进水段设置在所述电机顶部，所述上轴承安装在所述进水段下方，所述下轴承安装在所述电机底部；在所述进水段中部安装有第一机械密封；在所述上轴承的上轴承座下部安装有第二机械密封；在所述下轴承的上轴承座上部安装有第三机械密封。本实用新型通过在上轴承的两端和下轴承的上端设置机械密封，能有效地阻止水进入轴承室，轴承在无水润滑脂中运行能有效延长轴承的使用寿命。
一种机械密封潜水电机

[发明专利]控制聚焦透镜组装件-CN201580057359.5有效
发明人： H·卡科里 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：一种用于定位聚焦透镜组装件的方法，所述聚焦透镜组装件能沿光轴相对于图像传感器移动，所述方法包括：将所述聚焦透镜组装件移动为抵靠机械挡块；以及将所述聚焦透镜组装件从所述机械挡块移动到用于帧的曝光的帧聚焦位置
控制聚焦透镜组装

[实用新型]一种咪头与咪套的组装设备-CN201520269328.3有效
发明人：覃超林 -专利权人：深圳市卓立科科技有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： H04R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种咪头与咪套的组装设备，包括搬料机械手、将咪头推到搬料机械手上的第一推杆、将搬料机械手上的咪头压入咪套的第二推杆以及将组装好的咪头与咪套推出组装设备的第三推杆。本实用新型通过搬料机械手、第一、第二以及第三推杆可自动地完成咪头与咪套的组装工作，无需人工操作，节约了人工成本，提高了生产效率。
一种组装设备

[实用新型]键盘自动组装生产线-CN201621446029.3有效
发明人：朱灵;周伟波;卢志江;吴晓峰;黄欢;洪德和;李志坚 -专利权人：珠海市捷锐科技有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了键盘自动组装生产线,其包括用于搬运键帽的机械手、固定安装在机械手上且用于抓取键帽的双面抓取装置、设于机械手旁且用于调整键帽间距的键帽间距调整装置及设于机械手旁且用于配合组装键帽的外壳组装夹具本实用新型自动化程度高，可以大幅提高工作效率，大幅降低组装成本，生产品质有保障，减少人力数量，占据空间小，次品率低和能够体现节能环保。
键盘自动组装生产线

[实用新型]显示屏组装机用玻璃模组上料机械臂-CN201921584867.0有效
发明人：张俊峰;段向国;谢成罡 -专利权人：深圳市中易恒智能装备有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种显示屏组装机用玻璃模组上料机械臂，其包括撕膜平台、第一进料平台以及上料机械臂，撕膜平台用于将玻璃模组进行撕膜；第一进料平台，设置在撕膜平台的一侧，用于输入玻璃模组；上料机械臂位于撕膜平台与第一进料平台之间，用于将第一进料平台上的玻璃模组运输至所述组装单元上。本实用新型的显示屏组装机用玻璃模组上料机械臂，通过升降组件带动上料机械臂沿基座上的第一滑轨滑动，将上料机械臂抓取的玻璃模组自动从第一进料平台上运输到组装单元上，机械化加工设备，可连续生产加工，无需人工上料，从而便于显示屏模组的组装，本实用新型结构简单，玻璃模组输送效率高。
显示屏组装玻璃模组机械

[实用新型]一种用于汽车零部件视觉分拣定位组装装置-CN202221052487.4有效
发明人：朱跃冠;王振宇 -专利权人：无锡埃姆维工业控制设备有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车零部件视觉分拣定位组装装置，属于自动化组装技术领域，其技术方案要点包括机械手，所述机械手的一端设置有夹爪模组，所述承载板的上方右侧设置有固定相机，所述机械手的一端设置有位于夹爪模组一侧的机械手相机，机械手带动夹着料的夹爪模组移动至精定位相机拍照，并且给出最终补偿，最后移动至标准位放料，通过固定相机、机械手相机以及精定位相机多相机精定位，可以兼容大视野产品抓取，便于同步进行产品表面检测，能够纠正补偿误差，解决了大部分零部件组装设备都是单一的，或者固定机械位置组装，不适应多种产品组装场景，且难以兼容误差较大的工件，自动进行补偿纠偏的问题。
一种用于汽车零部件视觉分拣定位组装装置

[实用新型]一种导尿套自动下料设备-CN202222520524.6有效
发明人：张俊峰;叶长春;王士对 -专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B26D7/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导尿套自动下料设备，包括作业台、导尿套来料盘、裁切中转平台、载具储存机构、组装移载机构、第一上料机械手、第二上料机械手以及下料机械手，导尿套来料盘位于作业台的一侧，组装移载机构位于作业台的另一侧，裁切中转平台位于导尿套来料盘、组装移载机构之间，载具储存机构靠近组装移载机构设置，第一上料机械手靠近导尿套来料盘、裁切中转平台设置，下料机械手靠近裁切中转平台、组装移载机构设置，第二上料机械手靠近载具储存机构设置，其中载具储存机构用于储存载具，下料机械手设有用于裁切导尿套的自动裁切装置。
一种导尿自动设备

[发明专利]一种金属水塞自动组装机-CN202210619552.5在审
发明人：温海龙;郭洪明;厉明 -专利权人：杭州泛亚卫浴股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属水塞自动组装机，它包括金属水塞和操作台，金属水塞包括水塞盖、水塞杆和橡胶圈，操作台上设有沿X轴传动的输送带，输送带上设有若干个沿其输送方向均匀分布的与水塞盖相匹配的定位槽，操作台上沿输送带的输送方向依次设有水塞盖进料工位、水塞杆进料工位、橡胶圈进料工位和出料工位，水塞杆进料工位上设有组装机械手一，橡胶圈进料工位上设有组装机械手二，组装机械手一和组装机械手二均与操作台可拆卸连接，水塞杆在组装机械手一的驱动下与输送带上的水塞盖螺纹连接，橡胶圈在组装机械手二的驱动下套设于输送带上的水塞盖上，操作台上设有操作面板。
一种金属自动组装

[实用新型]一种金属水塞自动组装设备-CN202221363194.8有效
发明人：温海龙;郭洪明;厉明 -专利权人：杭州泛亚卫浴股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属水塞自动组装设备，它包括金属水塞和操作台，金属水塞包括水塞盖、水塞杆和橡胶圈，操作台上设有输送带，输送带上设有若干个沿其输送方向均匀分布的与水塞盖相匹配的定位槽，操作台上沿输送带的输送方向依次设有水塞盖进料工位、水塞杆进料工位、橡胶圈进料工位和出料工位，水塞杆进料工位上设有组装机械手一，橡胶圈进料工位上设有组装机械手二，组装机械手一和组装机械手二均与操作台可拆卸连接，水塞杆在组装机械手一的驱动下与输送带上的水塞盖螺纹连接，橡胶圈在组装机械手二的驱动下套设于输送带上的水塞盖上，操作台上设有操作面板。
一种金属自动组装设备

[发明专利]机械键盘自动组装生产线-CN201611225043.5在审
发明人：黄欢;周伟波;卢志江;吴晓峰;朱灵;洪德和;李志坚 -专利权人：珠海市捷锐科技有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了机械键盘自动组装生产线，其包括机械手、设于机械手旁的机架、固定安装在机架上的上下料装置、设于上下料装置旁且固定安装在机架上的压帽输送装置及控制系统，所述控制系统均电性连接于机械手、上下料装置和压帽输送装置本发明能够大幅提高生产效率，降低组装成本，提高组装质量，大幅减少人力。
机械键盘自动组装生产线

[发明专利]一种服务器电源组装装置及组装方法-CN202110743364.9在审
发明人：张迎华;高敏亮;曹瑞;田利新;王相玉;张美玉 -专利权人：曙光信息产业股份有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种服务器电源组装装置及组装方法，属于电源组装技术领域。电源组装装置用于夹取待装配的电源，并将电源装入机箱的安装位置，电源组装装置包括工作台、机械手、夹取机构、顶推机构和视觉组件。机械手安装于工作台。夹取机构用于夹取电源，夹取机构与机械手连接，以通过机械手带动夹取机构运动，并将夹取机构所夹取的电源预插设至安装位置处。这种结构的组装装置能够改善电源的组装质量的问题。
一种服务器电源组装装置方法