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[发明专利]无人植物工厂物联网系统-CN202010643238.1在审
发明人：张永立;段华彪;吴兴利;崔世钢;何林;陈子川;蔡兴宗;杨梦玉;李云飞 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;天津中津科苑智能科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及无人植物工厂物联网系统，包括数据通讯装置、植物培养装置、植物工厂机器人、环境检测装置、运转控制装置、终端服务器、用户服务端；所述数据通讯装置包括有线局域网装置和无线通信装置；所述植物培养装置包括植物培养架、植物培养盘和培养设备，植物培养盘放在植物培养架上，植物培养架上具有编号识别牌；所述植物工厂机器人可在轨道上移动，具有机械手搬运植物培养盘，设置有读码装置和无线通信模块，与终端服务器进行数据连接；所述环境检测装置检测植物培养环境，通过有线局域网装置传输数据；所述运转控制装置通过有线局域网装置与终端服务器连接，控制植物培养装置中的培养设备；用户服务端通过无线通信装置与终端服务器连接。
无人植物工厂联网系统

[发明专利]景观式家庭智能植物培养系统-CN202010648657.4在审
发明人：张永立;李云飞;吴兴利;崔世钢;何林;刘宇;刘佳兴;蔡兴宗 -专利权人：天津中津科苑智能科技有限公司;天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明涉及景观式家庭智能植物培养系统，包括植物培养装置、环境检测模块、环境控制模块和主控模块，培养装置采用多层旋转式设计，同轴旋转式设计保证植株生长的等高性，多层、锥形式设计保证植株接收充足光照，同时装置中布置有补光系统与供水系统，通过环境检测模块收集环境信息，传递给主控模块进行判断，并将操作指令传输给控制模块，从而实现自动供水、补光的自动化控制，既达到了植物培养的智能化控制，又因其简单、美观的外形装饰了室内环境，实用性强，易于推广。
景观家庭智能植物培养系统

[发明专利]一种电器充电用安全防护装置-CN202111161895.3在审
发明人：陈逸怀;何凤梅;崔世钢 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电器充电用安全防护装置，U型充电支架的顶板侧壁上通过设置的通电磁吸盘固定安装防火帘；底座下端设置有平行布置的两条滑轨，底座通过底端的滑轮可沿滑轨滑动，滑轨的前端、后端均通过连杆连接，前端连杆上设置有弹簧固定座，后端连杆上设置有拉绳固定座，底座下端设置有弹簧固定器，弹簧固定座与弹簧固定器之间安装有弹簧，弹簧固定器与拉绳固定座之间设置有金属拉绳，金属拉绳与弹簧固定器之间设置有磁力断电脱扣。本发明设计科学合理，当充电电器发生短路或着火危险时，能够第一时间进行灭火处理，并使得充电电器远离充电电源，避免造成更大的着火风险，提高充电安全性。
一种电器充电安全防护装置

[实用新型]一种自动控制培养液酸碱度的智能植物工厂监控系统-CN202021304000.8有效
发明人： 崔世钢;蔡兴宗;张永立;杨梦玉;陈子川;李云飞;刘宇;刘佳兴 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;天津中津科苑智能科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动控制培养液酸碱度的智能植物工厂监控系统，属于属于智能农业设施产品，解决了自然环境恶劣地区的植物培养问题。所述的一种自动控制培养液酸碱度的智能植物工厂监控系统包括：智能植物工厂本体，包含多个管道式植物种植架，每个管道式植物种植架均设有培养液酸碱度检测模块，与加药泵导管相连，智能植物工厂本体入口处设有触摸显示屏模块，触摸显示屏模块与控制器相连，内部设有空气温湿度传感器模块、空气二氧化碳浓度传感器模块、光照强度传感器模块、图像采集模块、加湿模块、二氧化碳供给系统、LED照明模块、电机驱动模块、空调机、控制器。本实用新型能够有效监控植物的生存环境及生长状况，可以产生很大的经济效益。
一种自动控制培养液酸碱度智能植物工厂监控系统

[实用新型]一种智能微藻培养装置-CN202021304066.7有效
发明人： 崔世钢;杨梦玉;张永立;李云飞;陈子川;蔡兴宗;陈苗 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;天津中津科苑智能科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能微藻培养装置，包括培养装置本体、固定板、摄像头、滑轨、底板、底座、温度传感器、排风扇、LED灯条、卡槽、STM32单片机、电源开关、电源、触摸屏。所述的培养装置前侧是两个开拉门，后侧是开放式结构，所述的培养装置本体顶部外侧设有电源开关、触摸屏，顶部内侧设有STM32单片机、电源。所述的底座上部用于放置微藻，所述的固定板用于固定支撑卡槽，所述的卡槽用于固定LED灯条。本实用新型将STM32单片机作为核心控制元件，通过电路设计实现对微藻的多方位光照培养及对LED灯条光照强度的调节、温度控制，且通过摄像头可定时对微藻拍照，实现对其生长状况的监控。该装置结构设计简单，可以提高微藻生长速率，具有很高的实用价值。
一种智能培养装置

[发明专利]一种基于PLC和伺服控制的半挂车整体式车轴机器人焊接系统-CN201910476626.2有效
发明人：唐万鹏;崔世钢 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种基于PLC和伺服控制的半挂车整体式车轴机器人焊接系统,其特征在于:包括焊接系统以及连接工装；所述车轴放置在所述连接工装上，所述焊接系统设置在所述支架上；所述焊接系统包括伺服电机控制的焊枪以及设置在气室上的气室焊枪；所述连接工装用于支撑所述车轴以及转动所述车轴到指定焊接位置；其中，所述焊枪能够进行横向和纵向运动。可移动的焊枪配合气室焊枪可针对多个位点对车轴进行焊接作业。同时，车轴底部的工装夹具也能对车轴的转动位置进行控制，配合焊枪以及气室焊枪的使用，完成焊接，提升工作效率，避免了人工焊接带来的效率低，保护不当等缺点。
一种基于 plc 伺服控制半挂车整体车轴机器人焊接系统

[实用新型]植物工厂机器人立体作业装置-CN202020023082.2有效
发明人： 崔世钢;陈苗;张永立;吴兴利;刘佳兴 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及植物工厂机器人立体作业装置，包括地轨、机器人行走装置、轨道架、天轨；所述轨道架有若干个，且为框型结构，所述轨道架沿所述地轨或者天轨方向依次布设且被竖直固定，所述地轨、天轨分别安装在轨道架的底端、顶端，所述机器人行走装置安装在地轨和天轨之间，并能沿所述地轨和天轨的轨道方向移动；所述地轨或天轨包括固定轨道、可移动模块，所述地轨或天轨通过固定轨道与可移动模块的变换组装形成“n”型或半框型轨道。本实用新型能够进行变轨操作实现多方位搬运、动力充足。
植物工厂机器人立体作业装置

[实用新型]一种植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构-CN202020023015.0有效
发明人： 崔世钢;张永立;吴兴利;刘宇;段华彪 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型涉及植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构，包括机械臂、升降装置、至少一个机械手机构，所述升降装置可沿所述机械臂升降，所述机械手机构与所述升降装置固定连接，在所述升降装置升降时可带动所述机械手机构升降；所述机械手机构包括安装座、伺服电机、第一定位板、第二定位板、机械爪、控制机构、齿轮滚动装置，第一定位板安装在所述安装座内部，第二定位板下方固定设有若干个机械爪，所述伺服电机固定安装在安装座的顶部，所述第一定位板在所述伺服电机驱动下沿所述安装座长度方向移动，所述第二定位板在第一定位板移动时，通过齿轮滚动装置可沿所述第一定位板移动方向移动；本实用新型保证稳定的工作状态，便于维护、拆装、更换。
一种植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构

[发明专利]植物工厂机器人立体作业装置-CN202010012655.6在审
发明人： 崔世钢;陈苗;张永立;吴兴利;刘佳兴 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及植物工厂机器人立体作业装置，包括地轨、机器人行走装置、轨道架、天轨；所述轨道架有若干个，且为框型结构，所述轨道架沿所述地轨或者天轨方向依次布设且被竖直固定，所述地轨、天轨分别安装在轨道架的底端、顶端，所述机器人行走装置安装在地轨和天轨之间，并能沿所述地轨和天轨的轨道方向移动；所述地轨或天轨包括固定轨道、可移动模块，所述地轨或天轨通过固定轨道与可移动模块的变换组装形成“n”型或半框型轨道。本发明能够进行变轨操作实现多方位搬运、动力充足。
植物工厂机器人立体作业装置

[发明专利]一种植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构-CN202010012664.5在审
发明人： 崔世钢;张永立;吴兴利;刘宇;段华彪 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明涉及植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构，包括机械臂、升降装置、至少一个机械手机构，所述升降装置可沿所述机械臂升降，所述机械手机构与所述升降装置固定连接，在所述升降装置升降时可带动所述机械手机构升降；所述机械手机构包括安装座、伺服电机、第一定位板、第二定位板、机械爪、控制机构、齿轮滚动装置，第一定位板安装在所述安装座内部，第二定位板下方固定设有若干个机械爪，所述伺服电机固定安装在安装座的顶部，所述第一定位板在所述伺服电机驱动下沿所述安装座长度方向移动，所述第二定位板在第一定位板移动时，通过齿轮滚动装置可沿所述第一定位板移动方向移动；本发明保证稳定的工作状态，便于维护、拆装、更换。
一种植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构

[发明专利]基于LED可见光通信的实时全双工上网系统-CN201711068874.0在审
发明人： 崔世钢;何林;吴兴利;张永立;陈杰杰 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：基于LED可见光通信的实时全双工上网系统，属于光通信产品。通过局域网组网技术，光通信接口模块，传感器技术，LED驱动调制电路及相应的硬件结构，实现了LED可见光实时传输数据的功能。本发明利用可见光可以实时传输数据的特点，解决了可见光通信系统中出现的单工离线、不能上传数据、不能实时传输数据的问题。同时，基于LED可见光通信的实时全双工上网系统中的光通信接口模块可直接嵌入在各类电器和网络接入设备中，使低成本、高速率的局域网组网技术得以运用。所述的基于LED可见光通信的实时全双工上网系统包括：光猫网卡模块（1）；光猫模块（2）；光敏传感器（3）；LED驱动调制电路（4）；LED灯条模块（5）；终端（6）。基于LED可见光通信的实时全双工上网系统，传输数据速度高，可以嵌入各种家电设备，具有很高的实用价值。
上网系统全双工实时传输数据通信光通信接口局域网组网调制电路光猫嵌入可见光通信系统网络接入设备传感器技术光敏传感器可见光传输数据家电设备网卡模块硬件结构低成本光通信单工离线上传终端电器

[发明专利]一种基于可见光通信的无线局域网系统-CN201711068988.5在审
发明人： 崔世钢;何林;吴兴利;张永立;孟瑞琪 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可见光通信的无线局域网系统。通过无线通信、可见光通信技术以及相应的硬件连接，实现无线局域网内用户通信的需要，无电磁干扰，节约能源。所述的一种基于可见光通信的无线局域网系统包括：包括终端（1）；光通信适配器（2）；用户光源（3）；光电探测器（4）；光无线集线器（5）；主光源（6）。
可见光通信无线局域网系统光电探测器无线集线器无线局域网电磁干扰无线通信硬件连接用户通信适配器主光源光通信光源终端节约能源

[发明专利]一种植物生长用补光灯及其排布计算方法-CN201811639682.5在审
发明人： 崔世钢;吴兴利;张永立;陈杰杰;李亨;吕慧敏;李欣颀;黄韵祺 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种植物生长用补光灯，其特征在于：包括补光灯板，所述补光灯板上设置有电源接口，所述补光灯板上平行设置有若干LED灯单元，所述LED灯单元包括上排LED灯组及下排LED灯组，所述上排LED灯组的若干LED灯与所述下排LED灯组的若干LED灯对应分布形成若干个呈三角形排布的LED灯组件。本发明涉及一种植物生长用补光灯排布计算方法，包括：1)定义光源；2)优化LED灯排布方式；3)优化LED灯排布间距。本发明结构设计科学合理，呈三角形排布的LED灯组件对植物的光照更均匀，植物的生长更快更好。
补光灯种植物排布生长三角形排布结构设计科学电源接口排布方式平行设置光源优化光照

[发明专利]一种方便插拔的防触电插头-CN201710176369.1有效
发明人：李云梅;崔世钢 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H01R13/635 文献下载
摘要：本发明涉及一种方便插拔的防触电插头，包括上壳体、下壳体及通电接头，上壳体与下壳体固定安装，通电接头一端固定在上壳体内，另一端伸出下壳体外，其特征在于：在所述上壳体及下壳体的侧壁对称安装有顶出机构，该顶出机构均包括顶出块及推动块，所述顶出块竖向滑动安装于上壳体及下壳体侧壁竖向贯通所制的滑道内，所述推动块水平滑动安装于所述滑道内，所述顶出块的外壁与推动块的内壁为斜向接触面，推动块向内侧水平滑动推动顶出块下移。本发明设计科学合理，结构简单、操作方便，插头可快速插拔且能够避免插入时瞬时电弧的产生，防止触电危险，保护人身安全且实用性强。
一种方便触电插头

[发明专利]一种基于LED的室内可见光通信应用系统-CN201710421921.9在审
发明人： 崔世钢 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：一种基于LED的室内可见光通信应用系统，包括USB的光猫网卡模块（1），其特征还在于与USB的光猫网卡模块（1）相连的光猫模块（2），与光猫模块（2）相连的光敏探测器（3），与光敏探测器（3）相连的LED驱动调制电路（4），与LED驱动调制电路（4）相连的LED灯（5），以及终端（6）。
光猫光敏探测器可见光通信调制电路网卡模块应用系统室内终端

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