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[实用新型]水下机器人-CN202120615691.1有效
发明人：魏建仓;吴炳昭;郭岳山;于伟彪;乔建磊;杨险峰 -专利权人：深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种水下机器人。水下机器人包括：机器人本体，包括起吊件；翻转抱臂，设置于所述机器人本体上，所述翻转抱臂用于夹紧水中设备。本申请的水下机器人，通过翻转抱臂抱紧水中设备，以使水下机器人与水中设备保持相对静止，通过起吊水下机器人实现水中设备的回收，安全可靠，作业效率高。
水下机器人

[实用新型]水下机器人-CN201721463062.1有效
发明人：侯平利;付月明;林润;江海燕 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人，其包括机器人本体和安装于机器人本体上的发电装置，发电装置包括叶轮和发电机，其中，水流冲击叶轮，叶轮带动发电机运转，从而将水流能转化成电能。相对于现有技术，本实用新型水下机器人具有以下优点：1)机器人无需装配有线电缆，也无需频繁返回水面充电，更无需设置水下充电平台装置，节约了生产制造成本；2)将水力发电机集成到水下机器人装置中，利用环境中水流动能发电，为水下机器人充电，实现了水下机器人自带电源的自我补给，使得水下机器人具备长期的续航能力。
水下机器人叶轮机器人本体发电装置发电机充电生产制造成本水流冲击叶轮本实用新型水力发电机充电平台水流动能水下机器续航能力自带电源水流能机器人装配补给电缆发电水面返回运转节约转化

[发明专利]水下机器人-CN201611129238.X在审
发明人：曾坤;刘勇;刘松林 -专利权人：武汉益士天慧科技有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人，所述水下机器人的顶部设置有把手，在所述水下机器人的顶部设置耐压浮块，所述耐压浮块通过支架支撑，在耐压浮块的正前方设置前视声纳，在前视声纳的下方设置有摄像机，所述水下机器人上设置有六个推进器，在所述水下机器人上设置第一照明灯和第二照明灯，在所述水下机器人上设置有定位仪；所述水下机器人通过电缆连接控制箱，所述水下机器人内部设置高容量计算机；所述控制箱上设置有触摸屏，在所述控制箱上设置开关、控制板和控制摇杆本发明是一种工业级水下探测和作业用水机器人，结构简单，设计合理，产品功能强大，结构紧凑、运行稳定，具备良好的水下操纵性能。
水下机器人

[实用新型]水下机器人-CN201820183434.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳臻迪信息技术有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下机器人，涉及水下设备的技术领域，该水下机器人包括机器人本体、方向舵、左升降舵、右升降舵、左舵机、右舵机以及方向舵机，方向舵设置于机器人本体的上端，用于在方向舵机的驱动下改变水下机器人的航行方向；左升降舵和右升降舵间隔设置于机器人本体的尾端，用于在对应的左舵机或者右舵机的驱动下控制水下机器人上浮或者下潜；左舵机、右舵机和方向舵机均设置于机器人本体的内部；机器人本体尾端的中部设置有螺旋桨，螺旋桨用于在推进电机的驱动下推动水下机器人前进该水下机器人缓解了现有技术中水下机器人改变航行状态时对水体的扰动较大的问题。
舵机水下机器人升降舵机器人本体螺旋桨方向舵驱动航行方向航行状态间隔设置水下机器水下设备推进电机扰动上端上浮尾端下潜水体缓解

[实用新型]水下机器人-CN201220721327.4有效
发明人：赵云云;刘康乐;刘春宇;刘倩;闫妮娟;胡爽禄 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B63C11/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人，包括水下机器人主体，水下机器人主体通过用于传送动力和信息的脐带电缆与水上控制系统相连，水下机器人主体由推进装置、舱体和传感器依次连接组成。本实用新型水下机器人可以代替人在水下活动，可以全方位移动，且运动阻力小，潜水深度最多可达300m。可定位、可监控，实现智能化。
水下机器人

[实用新型]水下机器人-CN202120615578.3有效
发明人：魏建仓;吴炳昭;郭岳山;于伟彪;乔建磊;杨险峰 -专利权人：深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种水下机器人。水下机器人包括：机器人本体，前端设置前端摄像头；翻转抱臂，设置于机器人本体上，翻转抱臂用于夹紧水中设备；机械臂，设置于机器人本体上，机械臂用于带动第一起吊件连接水中设备上的第二起吊件。本申请的水下机器人回收水中设备时，翻转抱臂抱紧水中设备，以使水下机器人与水中设备保持相对静止，通过机械臂将第一起吊件连接水中设备上的第二起吊件，安全可靠，作业效率高。
水下机器人

[发明专利]水下机器人-CN202110069351.8有效
发明人：魏建仓;张永强;陈超;谢翠芳 -专利权人：深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及水下设备技术领域，主要提供一种水下机器人，该水下机器人包括机体；机体包括：多个舱体，各个舱体顺次可拆卸连接；多个推进器，分别可伸缩的配置于各个舱体内部；以及，多个控制器，分别配置于各个推进器，使用时，该水下机器人具有可变的外形，以适应不同的水下状态需求。
水下机器人

[外观设计]水下机器人-CN201630650504.8有效
发明人：龚亮;黄俊平 -专利权人：深圳市吉影科技有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称水下机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于一种水下机器人,主要用于水下观测用的水下机器人。3．本外观设计产品的设计要点在于产品整体形状及图案的结合。
水下机器人

[发明专利]水下机器人-CN201710502138.5在审
发明人：金莉萍;付斌 -专利权人：德海电子科技（上海）有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下机器人，包含机身、浮力机构以及动力机构；浮力机构、动力机构安装在机身上；浮力机构包含配重块(6)与浮力块，配重块(6)与浮力块共同调节浮力机构在水中的浮力；动力机构包含多个推进器，多个推进器能够同时运行或部分运行本发明相比4轴或3轴水下机器人，增加了自由度，尤其在水平方向，实现了水下机器人的原地左右转弯和左右平移，极大地增加了水下机器人的灵活度。
水下机器人

[发明专利]水下机器人-CN202111200019.7在审
发明人：叶姣;刘静 -专利权人：中国科学院理化技术研究所
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种水下机器人，本发明涉及机器人领域，水下机器人包括：机身以及置于机身上的气体排放装置和电解装置，机身开设有与电解液连通的通道，电解装置置于通道内，气体排放装置一端置于电解装置的上方，气体排放装置的另一端与水下机器人所在的外界水连通本发明提供的水下机器人，通过电解装置电解电解液产生气体从而提供给气体排放装置作为动力，气体排放装置将电解产生的无害气体排放到外界水中，通过反作用力推动水下机器人的行进，从而替代传统机械式驱动装置，降低了驱动噪音
水下机器人

[外观设计]水下机器人-CN201930657751.4有效
发明人：韩冰;孙鹏;吴桐树;庞硕 -专利权人：浙江安博瑞创新科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下机器人。2.本外观设计产品的用途：用于水下勘测、教育、科研；同时初学者可以学习水下机器人的结构功能；研发人员可以对水下机器人进行自定义添加改进。
水下机器人

[外观设计]水下机器人-CN201930657756.7有效
发明人：孙鹏;韩冰;吴桐树;庞硕 -专利权人：浙江安博瑞创新科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下机器人。2.本外观设计产品的用途：用于水下勘测、教育、科研；同时初学者可以学习水下机器人的结构功能；研发人员可以对水下机器人进行自定义添加改进。
水下机器人

[实用新型]水下机器人-CN201720757039.7有效
发明人：金莉萍;付斌 -专利权人：德海电子科技（上海）有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下机器人，包含机身、浮力机构以及动力机构；浮力机构、动力机构安装在机身上；浮力机构包含配重块(6)与浮力块，配重块(6)与浮力块共同调节浮力机构在水中的浮力；动力机构包含多个推进器本实用新型相比4轴或3轴水下机器人，增加了自由度，尤其在水平方向，实现了水下机器人的原地左右转弯和左右平移，极大地增加了水下机器人的灵活度。
水下机器人

[外观设计]水下机器人-CN201730207992.X有效
发明人：郑磊;程勇;王雷;张涛;李阳;张俊;孙拥军;韩雨;赵翔 -专利权人：合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称水下机器人；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于属于一种智能机器人，用于水下摄影、水下救援；3．本外观设计产品的设计要点水下机器人的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图
水下机器人

[实用新型]水下机器人-CN202122478305.1有效
发明人：叶姣;刘静 -专利权人：中国科学院理化技术研究所
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水下机器人，本实用新型涉及机器人领域，水下机器人包括：机身以及置于机身上的气体排放装置和电解装置，机身开设有与电解液连通的通道，电解装置置于通道内，气体排放装置一端置于电解装置的上方，气体排放装置的另一端与水下机器人所在的外界水连通，气体排放装置分布在机身的多个方位。本实用新型提供的水下机器人，通过电解装置电解电解液产生气体从而提供给气体排放装置作为动力，气体排放装置将电解产生的无害气体排放到外界水中，通过反作用力推动水下机器人的行进，从而替代传统机械式驱动装置，降低了驱动噪音
水下机器人

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