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[发明专利]一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人-CN201810569494.3有效
发明人：占银;陈延礼;沙永柏;秦靖淳;桑枝月;商艺琢;胡易;赵楠;邢行;张佳宝;马习文;吴骄阳;程延耕;耿媛媛;罗松松 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人属于移动机器人技术领域，目的在于提出一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人，解决现有技术存在的功能单一以及资源浪费的问题。本发明的一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人包括：机器人主体；对称设置在机器人主体两侧的四个涵道式旋翼机构，每个所述涵道式旋翼机构相对机器人主体旋转实现相对机器人主体的收回或伸出；设置在所述机器人主体前端的云台；设置在所述机器人主体上端后部的尾翼；设置在所述机器人主体下端的机械腿结构；设置在所述机器人主体下端的升沉系统；以及设置在机器人主体上的电能单元和主控制器，所述电能单元为机器人整体供电，所述主控制器控制整体动作。
一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人

[发明专利]一种新型直升机搭载探测仪器吊挂-CN201911119112.8有效
发明人：陈延礼;邢行;许世坤;李继财;秦靖淳;商艺琢;朱少秋;罗森;罗松松 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：一种直升机搭载探测仪器吊挂属于空间空间探测仪器搭载技术领域，目的在于解决现有技术存在的闲时所占空间较大以及探测数据及分析不准确的问题。本发明包括：外框架；设置在外框架上端的姿态调节机构；设置在姿态调节机构上端通过分离机构连接的角度调整机构，角度调整机构上端通过牵引绳索和直升机连接，通过角度调整机构调整整个吊挂的角度；通过分离机构实现姿态调节机构和角度调整机构连接的分离；设置在外框架内的重心调节机构，通过重心调节机构调节外框架及搭载在外框架上的结构的重心；设置在外框架上的折叠机构，通过折叠机构带动搭载的探测仪器收放；以及设置在外框架上的控制单元，通过控制单元控制整个吊挂动作。
一种新型直升机搭载探测仪器吊挂

[发明专利]一种多旋翼无人机紧急坠毁弹射式保护装置-CN201911118072.5有效
发明人：陈延礼;彭淦;李继财;程延耕;秦靖淳;商艺琢;施宇;罗松松 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：一种多旋翼无人机紧急坠毁弹射式保护装置属于无人机保护技术领域，目的在于解决现有技术存在的无坠毁保护装置导致无人机发生坠毁后经济损失大的问题。本发明包括弹射部分以及n组反冲部分；所述弹射部分包括：一端通过固定环座固定在多旋翼无人机上的弹射滑行筒；固定在所述固定环座上的舵机组；设置在所述弹射滑行筒内的弹射器，所述弹射器通过舵机组控制限位在弹射滑行筒内靠近固定环座一端或向另一端弹射；以及安装在所述弹射器上的减速装置，所述减速装置通过弹射器带动收回或弹出弹射滑行筒；每组反冲部分包括对称安装在多旋翼无人机的两个旋翼上的两对反冲结构，每对反冲结构包括安装在一个旋翼上的两个相对设置的牵引腿部，每个牵引腿部设置有反冲器。
一种多旋翼无人机紧急坠毁弹射保护装置

[发明专利]一种仿生血管测试系统-CN201711236259.6有效
发明人：陈延礼;胡易;桑枝月;任柳星;赵楠;秦靖淳;占银;商艺琢;黄大年;罗松松 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：一种仿生血管测试系统属于仿生液压管路技术领域，目的在于解决现有技术中存在的功能单一、传输稳定性差、输送效率低以及管路柔性差的问题。本发明的一种仿生血管测试系统包括：仿生管路，所述仿生管路包括以褶皱形式分布的管路内壁和管路外壁；设置在所述仿生管路外的人造肌肉部分，所述人在肌肉部分包括以褶皱形式分布的肌肉内壁和肌肉外壁，所述肌肉内壁通过与管壁材料相同的弹性材料和所述管路外壁柔性连接；设置在所述仿生管路端口处的管路连接部分，实现相邻两个管路之间的连接；以及传动介质测试部分，通过所述传动介质测试部分测量仿生管路内介质的流速和流量。
一种仿生血管测试系统

[发明专利]一种可重构铰接式水下机器人-CN201810427109.1有效
发明人：陈延礼;占银;沙永柏;于萍;秦靖淳;胡易;赵楠;桑枝月;商艺琢;罗松松 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种可重构铰接式水下机器人属于水下航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的机动性不高、效率低、打捞过程繁琐和续航能力不强的问题。本发明包括第一机器人壳体；设置在第一机器人壳体上的悬停推进器；设置在第一机器人壳体上的360度回转矢量推进器，通过360度回转矢量推进器实现在360度方向上推动第一机器人壳体；第二机器人壳体；对称设置在第二机器人壳体外圆柱面的固定式推进器；设置在第二机器人壳体末端的尾部矢量推进器；实现第一机器人壳体末端和第二机器人壳体前端连接或脱离的连接结构；设置在第二机器人壳体内的第二液压缸，第二液压缸带动铰接结构直线运动；以及主控制器，主控制器控制整机工作。
机器人壳体矢量推进器第二液压缸水下机器人主控制器铰接式可重构推进器对称设置铰接结构连接结构水下航行外圆柱面续航能力固定式悬停整机机器人打捞体内脱离

[发明专利]一种移动式管道内置分腔调控系统-CN201810427248.4有效
发明人：陈延礼;胡易;桑枝月;马大实;孙孟尧;秦靖淳;赵楠;商艺琢;占银;马春野;罗松松 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： F16L55/05 文献下载
摘要：一种移动式管道内置分腔调控系统属于液压机械仿生领域，目的在于解决现有液压管道存在的功能单一、管道内部黏附物无法清理以及传动介质压力和流量突变影响负载工作效率、传输的稳定性和输送效率的问题。本发明包括：在液压管道上四点分布的四组蓄能及卸荷部分；设置在液压管道内的功能阀部分，功能阀包括沿管道内流体流动方向依次串联设置的增压阀、减压阀和液控单向阀，在增压阀、减压阀和液控单向阀两端八点分布的四个第一压力传感器和四个第一流量传感器；带动功能阀部分沿液压管道移动的阀体运动调节部分；以及电池和主控制器，电池和管路内动力元件连接供电，主控制器通过压力传感器和流量传感器采集的信息控制各个动力元件的运动。
液压管道功能阀减压阀流量传感器液控单向阀移动式管道调控系统动力元件主控制器增压阀分腔内置电池第一压力传感器管道内流体压力传感器传动介质阀体运动工作效率功能单一管道内部输送效率信息控制液压机械依次串联影响负载黏附物卸荷蓄能突变采集供电传输移动流动

[发明专利]一种高速动车组车体质心测量装置及测量方法-CN201610263484.8有效
发明人：陈延礼;商艺琢;尚涛;韩宜伟;刘思勍;李传龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：一种高速动车组车体质心测量装置及测量方法属于质心测量技术领域，目的在于解决现有技术存在的测量大部件质心测量结果不准确、测量设备易损耗的问题。本发明的导轨机构包括导轨和与导轨配合的两组滑动机构，每组滑动机构包括滑块、油箱和悬挂液压缸，滑块和导轨配合滑动，滑块上端和油箱固定，滑块下端和悬挂液压缸的缸体铰接；导轨机构的导轨固定在支撑机构上端，导轨机构中的两个悬挂液压缸的活塞杆分别和一组锁紧机构铰接，调节浮板设置在支撑机构的底板上，调节浮板位于导轨机构的正下方，调节浮板带动调节浮板上的高速动车组车体上下运动，实现高速动车组车体和锁紧机构下端接触或脱离。
一种高速车组车体质心测量装置测量方法

[发明专利]一种多动力源水下机器人-CN201810569994.7在审
发明人：陈延礼;占银;沙永柏;秦靖淳;桑枝月;商艺琢;胡易;赵楠;李继财;许世坤;朱少秋;罗森;穆特;罗松松 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种多动力源水下机器人属于水下航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的电池容量小导致的续航能力差以及机器人打捞繁琐的问题。本发明包括：机器人主体；设置在机器人主体前端的云台；设置在机器人主体上的360度回转矢量推进器；设置在机器人主体末端的尾部矢量推进器；设置在机器人主体下端面的机械手；设置在机器人主体上的发电装置，发电装置包括波浪能发电装置、潮汐能发电装置、海洋温差能发电装置、太阳能发电装置以及燃油发电装置；以及设置在机器人主体上的主控制器和蓄电池组；蓄电池组和发电装置连接充电并为机器人整体供电，主控制器控制整体动作。
机器人主体发电装置矢量推进器水下机器人蓄电池组主控制器动力源机器人海洋温差能发电装置波浪能发电装置潮汐能发电装置太阳能发电装置燃油发电装置机械手电池容量水下航行续航能力整体动作下端云台充电打捞供电

[发明专利]一种新型涵道式两栖潜航器-CN201711235104.0在审
发明人：陈延礼;杨春彬;商艺琢;范德鹏;孙化朋;石陆军;杨嵩;黄大年;罗松松 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：一种新型涵道式两栖潜航器属于潜航器技术领域，目的在于解决现有技术中存在的功能单一的问题。本发明包括机身；对称设置在机身两侧的机翼，机翼为可旋转结构；设置在机身上端后方的尾翼；对称设置在机身下端后方两侧的尾部推进器；设置在机身内部的两个涵道螺旋桨机构，涵道螺旋桨机构的涵道外壳上端和机身的上壳接触，涵道螺旋桨机构的涵道桨叶和水平面平行；设置在机身的上壳上的两组换向机构，两组换向机构分别和两个涵道螺旋桨机构对应调整两个涵道螺旋桨机构输出力的方向；以及固定设置在机身内部的电池组、电源调节器、电调组和主控制器，电池组通过电源线与电源调节器连接，电源调节器与电调组连接；主控制器控制整个潜航器运行。
一种新型涵道式两栖潜航

[实用新型]一种TIEMX赛事实时拍摄和视觉呈现系统-CN201620732699.5有效
发明人：胡卫军;蒋志栋;林子滢;商艺琢;李喆 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种TIEMX赛事实时拍摄和视觉呈现系统，包括TIEMX数据存储平台和电源模块，所述电源模块分别电性连接TIEMX数据存储平台、云台监控系统和移动终端，所述图像识别算法单元的输出端电性连接数据处理单元的输入端，所述数据处理单元的输出端电性连接PS图像处理模块的输入端，此TIEMX赛事实时拍摄和视觉呈现系统，通过加入数码相机、网络摄像机和监控摄像头，实现定点拍摄和跟踪拍摄，多个拍摄的路径，进行数据的整合，以保证信息的正确性以及可靠性，利用PS图像处理模块，为图片或视频提供更好的呈现效果条件，通过数据推送模块，实现数据的自动随时传输数据，为保证数据随时更新保证信息具有时效性。
一种 tiemx 赛事实时拍摄视觉呈现系统

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