专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种钻具旋扣及拧卸装置-CN201910215967.4有效
  • 沙永柏;王光辉;孙友宏;赵晓影;于萍 - 吉林大学
  • 2019-03-21 - 2023-10-17 - E21B19/16
  • 一种钻具旋扣及拧卸装置,属于石油钻井自动化装备领域,钳体夹紧油缸通过夹紧拉杆带动摆臂实现钳体支架的夹紧与松开动作,平移导轨实现两个钳体支架相向平动,保证旋扣滚轮能够对称可靠地抱紧钻具;旋扣马达驱动旋扣滚轮实现旋扣动作,旋扣调整油缸通过调整拉杆调整旋扣滚轮的位置,可调整旋扣滚轮对钻具的抱持角度或实现对钻具的抱紧及松开;卸扣夹紧油缸驱动夹紧钳实现对钻具的夹紧动作;卸扣夹紧油缸固定在滑板组件上,卸扣油缸驱动滑板组件绕弧形滑道组件在一定角度范围内回转,从而带动卸扣夹紧油缸及夹紧钳进行回转运动,实现钻具的紧/卸扣动作。本发明设备同轴度高,同步性好,结构紧凑,运动平稳,保障了旋扣及卸扣动作的顺利实施。
  • 一种钻具旋扣卸装
  • [发明专利]一种旋转滑道式动力猫道-CN201810466661.1有效
  • 赵楠;于萍;宋杰;沙永柏;朱黎辉;赵迪;陈延礼 - 吉林大学
  • 2018-05-16 - 2023-09-26 - E21B19/15
  • 一种旋转滑道式动力猫道,属于石油钻探开发机械设备领域,包括爪式推送机构、钻杆输送支撑架、坡道、地基、几型板、猫道支撑架、推送小车、几型板旋转辅助机构、钻杆支架、主电机、减速器、齿轮、弧形板、几型板推送液压缸、几型板限位板、U型板、第二U型固定夹及旋转轴,通过本发明提供的旋转滑道式动力猫道,钻杆被运送到钻杆支架上,钻杆支架将钻杆运送到几型板的几型凹槽中,几型板旋转,带动钻杆旋转入地平面下,推送小车和爪式推送机构分别、协同工作,将钻杆向钻探平台运输。有效节省地面以上的占用空间,较举升式和机械手臂式液压猫道更具有安全性和稳定性,能够减轻工人劳动强度,提高钻杆运输效率。
  • 一种旋转滑道动力
  • [发明专利]旋扣机构及其使用方法和铁钻工的旋扣装置-CN201810324664.1有效
  • 孙友宏;刘召;沙永柏;高科 - 吉林大学
  • 2018-04-12 - 2023-05-05 - E21B19/16
  • 本发明属于石油工程领域,涉及一种旋扣机构及其使用方法,以及一种铁钻工的旋扣装置,主要包括定子、转子、电刷、夹紧块、转子支撑滚轮及橡胶环;定子和转子均为两瓣可开合式,两瓣通过销轴连接,定子和转子打开时,上螺纹体进入转子内,然后定子和转子关闭,转子在夹紧块的作用下抱紧上螺纹体,下螺纹体由背钳固定。通电后,转子带动上螺纹体在定子的磁场内转动,以实现螺纹连接的上卸扣。该旋扣机构的转动部分是在磁场中,无周向约束,有较大的微倾斜、摆动空间,因此可以保证旋扣过程中螺纹体不会被咬伤。该旋扣机构在铁钻工的背钳和冲扣钳的配合下,可以实现钻杆在微倾斜、摆动状态下快速上卸扣而不发生咬伤钻杆的现象。
  • 机构及其使用方法钻工装置
  • [发明专利]一种深远海自平衡常驻式水下AUV回收补给站-CN202211179255.X在审
  • 陈延礼;周冰;沙永柏;任方通;曹志;单俊睿;王迪;张玮;曹哲;胡鑫玉;白桂强 - 吉林大学
  • 2022-09-27 - 2023-01-06 - B63C11/52
  • 一种深远海自平衡常驻式水下AUV回收补给站属于水下无人航行器技术领域,目的在于解决现有技术存在的AUV续航时间短以及进出仓不顺利的问题。本发明包括:补给站框架,补给站框架包括上端的导引到位部以及下端的控制及浮力调整部;设置在导引到位部上端的声光联合导引系统;设置在导引到位部上的AUV固定及释放系统,AUV固定及释放系统包括抱紧机构、插销限位机构以及应急推出机构,通过抱紧机构对AUV主体进行夹持固定或释放,通过插销限位机构对到位后的AUV主体进行限位,通过应急推出机构提供沿声光联合导引系统轴向的推动力,应急推动AUV主体离开;以及设置在控制及浮力调整部的补给站浮力控制系统,补给站浮力控制系统实现整体的上升或下沉。
  • 一种深远平衡常驻水下auv回收补给站
  • [发明专利]一种母船悬挂式水下AUV回收补给站-CN202211179196.6在审
  • 陈延礼;周冰;沙永柏;任方通;曹志;单俊睿;王迪;张玮;曹哲;胡鑫玉;白桂强 - 吉林大学
  • 2022-09-27 - 2022-12-20 - B63C11/52
  • 一种母船悬挂式水下AUV回收补给站属于水下无人航行器技术领域,目的在于解决现有技术存在的AUV持续续航时间短以及AUV蓄能时容易晃动的问题。本发明包括:补给站框架;设置在补给站框架一侧的声光联合导引系统;补给站抗扰动机构,补给站抗扰动机构具有十字垂直的两个方向的转动副;补给站通过补给站抗扰动机构与母船连接,设置在补给站框架上的AUV固定及释放系统,通过AUV固定及释放系统对进入到声光联合导引系统末端的AUV主体进行夹持固定或释放,AUV固定及释放系统为对称设置的同步运动的连杆夹紧机构;以及设置在补给站框架上的AUV应急推出机构,AUV应急推出机构设置在声光联合导引系统末端,AUV应急推出机构提供AUV后退时轴向推动力。
  • 一种悬挂水下auv回收补给站
  • [实用新型]一种钻井用的泥浆泵缸套结构-CN202020754267.0有效
  • 夏华;何广元;沙永柏 - 江苏大象机械有限公司
  • 2020-05-09 - 2021-02-19 - F04B53/16
  • 本实用新型公开了一种钻井用的泥浆泵缸套结构,涉及钻井泥浆泵技术领域,包括缸套本体,缸套本体包括主缸套和设置于主缸套内侧的副缸套,主缸套的一端面开设有定位槽和若干第一固定孔,副缸套的一端面开设有第五固定孔,且副缸套上固定有用于插入定位槽内侧的定位杆。本实用新型提供的主缸套和与主缸套可拆卸连接的副缸套构成一个完整的缸套,在较长时间使用后,可以单独对副缸套取下更换,主缸套可以多次利用,进而降低使用成本,另外定位杆和定位槽之间的配合下,可以快速的将第一固定孔和第二固定孔进行对准,间接的加快了安装副缸套的速度,进而达到方便更换的目的。
  • 一种钻井泥浆泵结构
  • [实用新型]一种钻井用的泥浆泵活塞-CN202020754289.7有效
  • 夏华;何广元;沙永柏 - 江苏大象机械有限公司
  • 2020-05-09 - 2021-02-19 - F04B53/14
  • 本实用新型公开了一种钻井用的泥浆泵活塞,涉及钻井用的泥浆泵技术领域,包括活塞杆,活塞杆用于在泥浆泵缸套内使用;橡胶圈抵板,橡胶圈抵板固定在活塞杆上,橡胶圈抵板包括上、下设置的第一支撑板和第二支撑板,第一支撑板和第二支撑板之间连接有弹簧,弹簧用于顶起第一支撑板;活塞橡胶圈,活塞橡胶圈套在活塞杆上。本实用新型提供的弹簧可以将第一支撑板向上顶,进而可以将活塞橡胶圈向上顶,配合工人手动将活塞橡胶圈向上移动,方便工人取出损坏的活塞橡胶圈,在弹性扣板和扣板凹槽以及与挡杆的作用下,可以使弹簧处于压缩状态,使第一支撑板不会向上顶,保证了活塞橡胶圈在使用时的稳定。
  • 一种钻井泥浆泵活塞
  • [发明专利]一种支背曲腿机构、包含其的轮椅及包含轮椅的轮椅床-CN201811512259.9有效
  • 陈延礼;马习文;沙永柏;罗森;吴骄阳;朱少秋;张佳宝;许世坤;程延耕;李继财 - 吉林大学
  • 2018-12-11 - 2020-09-22 - A61G7/015
  • 一种支背曲腿机构、包含其的轮椅及包含轮椅的轮椅床属于医疗辅助器械技术领域,具体涉及一种支背曲腿机构、包含其的轮椅及包含轮椅的轮椅床。目的在于解决现有技术结构复杂、占用空间大、机构间易产生运动干涉、机构运动的稳定性差与精确性不足以及轮椅床存在的价格昂贵、承载能力差、实现程度复杂、操作不方便以及冗余程度高的问题。本发明的一种支背曲腿机构包括:机架;和机架两端铰接的左板和右板;设置在左板下方带动左板相对机架转动的左执行机构,左执行机构由可控摇臂和曲柄滑块机构组成;设置在右板下方带动右板相对机架转动的右执行机构,右执行机构由双曲柄滑块机构组成;以及动力源,动力源分别与左执行机构和右执行机构连接带动左执行机构和右执行机构同步运动。
  • 一种支背曲腿机构包含轮椅
  • [发明专利]一种自适应多功能双体水下滑翔机-CN201910343816.7有效
  • 陈延礼;马习文;沙永柏;罗森;吴娇阳;朱少秋;张佳宝;许世坤;程严耕;李继财 - 吉林大学
  • 2019-04-26 - 2020-09-22 - B63G8/00
  • 一种自适应多功能双体水下滑翔机属于水下航行器技术领域,目的在于解决现有技术存在的稳定性差、运行速度低、定位精度低以及续航能力不足以维持大范围、大航程实验和研究的问题。本发明包括两个结构相同对称设置的单体滑翔机;每个单体滑翔机包括:主体机身;对称设置在主体机身两侧的机翼;同轴设置在主体机身内的姿态调节模块,姿态调节模块至少包括沿轴运动及绕轴转动的活动电池组;同轴设置在主体机身上的浮力调节模块,浮力调节模块至少包括设置在主体机身内的内油囊以及设置在主体机身外的外油囊,调整外油囊体积;设置在主体机身外表面的温差能驱动模块;以及设置在主体机身内的控制模块;两个单体滑翔机相邻的两个机翼通过自主拼接机翼拆卸连接。
  • 一种自适应多功能水下滑翔机
  • [实用新型]一种紧凑型轨道式铁钻工-CN202020005642.1有效
  • 沙永柏;曾懿;李权;王光辉;赵晓影;于萍;陈延礼 - 吉林大学
  • 2020-01-03 - 2020-08-11 - E21B19/16
  • 本实用新型公开了一种紧凑型轨道式铁钻工,属于自动化钻探装备领域,其包括轨道、基座、钳体、钳体升降支架及升降机构,基座能够沿轨道移动或止步,钳体升降支架能够通过升降机构相对于基座升降;钳体设置在钳体升降支架上,钳体中的两个冲扣钳分别布置于与各自同侧的两个旋扣滚轮之间,保证了旋扣及卸扣时上下钻具的同轴度,冲扣油缸布置于钳体外侧,卸扣或上扣时夹紧钳的转动依靠上钳箱沿弧形导轨组件的运动来实现,转动平稳,可以实现更大的卸扣角度和力矩,旋扣滚轮间距可以灵活调整,受力更加可靠,从而适用的钻具范围更广,抱紧上钻具时旋扣滚轮更加稳定;对钻具的抱紧力通过旋扣夹紧油缸驱动旋扣夹紧臂实现,纵向尺寸小,机构稳定性强。
  • 一种紧凑型轨道钻工
  • [发明专利]一种紧凑型轨道式铁钻工-CN202010003649.4在审
  • 沙永柏;李权;曾懿;王光辉;赵晓影;于萍;陈延礼 - 吉林大学
  • 2020-01-03 - 2020-05-05 - E21B19/16
  • 本发明公开了一种紧凑型轨道式铁钻工,属于自动化钻探装备领域,其包括轨道、基座、钳体、钳体升降支架及升降机构,基座能够沿轨道前行、止步或回位,钳体升降支架能够通过升降机构相对于基座升降;钳体设置在钳体升降支架上,钳体中的两个冲扣钳分别布置于与各自同侧的两个旋扣滚轮之间,保证了旋扣及卸扣时上下钻具的同轴度,冲扣油缸布置于钳体外侧,卸扣或上扣时夹紧钳的转动依靠上钳箱沿弧形导轨组件的运动来实现,转动平稳,可以实现更大的卸扣角度和力矩,旋扣滚轮间距可以灵活调整,受力更加可靠,从而适用的钻具范围更广,抱紧上钻具时旋扣滚轮更加稳定;对钻具的抱紧力通过旋扣夹紧油缸驱动旋扣夹紧臂实现,纵向尺寸小,机构稳定性强。
  • 一种紧凑型轨道钻工
  • [实用新型]一种用于科学钻探的动力猫道-CN201920836204.7有效
  • 穆特;于萍;周子业;宋杰;沙永柏;朱黎辉 - 吉林大学
  • 2019-06-05 - 2020-03-31 - E21B19/14
  • 一种用于科学钻探的动力猫道,属于科学钻探装备领域,包括轨道底座、平台、滚动轮胎、V型槽、出槽机构、钻具推板、辅助支撑机构、竖直轨道、固定架、链传动机构、固定V型槽、防坠落机构;本实用新型用于将钻具由地面运送至钻井平台,通过链传动机构的动作,将平台前端沿竖直轨道提升,从而实现位于平台上的V型槽与固定V型槽实现对接;平台下装有滚动轮胎,配合竖直提升动作在轨道底座上自由滚动;固定V型槽上端与钻井平台铰接,下端与竖直轨道顶部铰接;通过辅助支撑机构,改善上下钻具时链传动机构受力情况;出槽机构和钻具推板配合将钻具送至钻井平台。本实用新型可显著降低自动送钻高度,提高送钻过程的稳定性,效率更高。
  • 一种用于科学钻探动力

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