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[发明专利]电池更换机构、电池更换系统与电池更换方法-CN202010606461.9在审
发明人：郑旭智;陈英杰;谢祺栋;杨易达 -专利权人：中光电智能机器人股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供一种电池更换机构，用以将电池取放于第一容纳槽。第一容纳槽设置有第一卡勾以将电池扣持其内。电池更换机构包括多轴向滑台组件、承载件以及取放装置。第二卡勾用以松开第一容纳槽的第一卡勾，以使电池能从第一容纳槽进出，且锁扣用以连接电池及拖拽电致往返承载件。本发明还提供一种用于无人飞行器的电池更换系统与电池更换方法。在本发明的电池更换机构、电池更换系统与电池更换方法中，结构简单且有效率并无损于电池的进行电池更换或保养。
电池更换机构系统方法

[发明专利]电池更换设备及电池更换系统-CN202011546477.1在审
发明人：吕跃飞;张士杰;黄耀辉 -专利权人：欣旺达电子股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池更换设备及电池更换系统。电池更换设备包括底座，底座上设有用于沿着预定轨道行走的行进机构；升降机构，设置在底座上，升降机构上设有旋转机构和水平调整机构，升降机构用于带动旋转机构和水平调整机构升降，旋转机构具有用于承载电池包的支撑件，旋转机构和水平调整机构连接；解锁机构，设置在旋转机构或升降机构上，用于解除汽车底盘上的电池包的锁定状态。本发明的电池更换设备布局紧凑，集成度高，占用空间少。
电池更换设备系统

[实用新型]电池更换设备及电池更换系统-CN202023162952.3有效
发明人：吕跃飞;张士杰;黄耀辉 -专利权人：欣旺达电子股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池更换设备及电池更换系统。电池更换设备包括底座，底座上设有用于沿着预定轨道行走的行进机构；升降机构，设置在底座上，升降机构上设有旋转机构和水平调整机构，升降机构用于带动旋转机构和水平调整机构升降，旋转机构具有用于承载电池包的支撑件，旋转机构和水平调整机构连接；解锁机构，设置在旋转机构或升降机构上，用于解除汽车底盘上的电池包的锁定状态。本实用新型的电池更换设备布局紧凑，集成度高，占用空间少。
电池更换设备系统

[发明专利]新能源汽车动力电池更换方法、装置及电子设备-CN202211293629.0在审
发明人：杨金喜 -专利权人：国汽智端(成都)科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种新能源汽车动力电池更换方法、装置、电子设备及存储介质。该新能源汽车动力电池更换方法包括：接收由电池更换站发送的电池更换信息，电池更换信息包括电池更换站当前能否进行电池更换的信息；将电池更换信息发送至车载单元，以使车载单元对电池更换信息进行显示，以使用户至少基于所述电池更换信息判断是否前往所述电池更换站进行电池更换以使用户可以提前预知电池更换站的情况，可以选择当前可以进行电池更换的时间点前往电池更换站进行换电。因此，本发明提供的汽车电池更换方法的效率更高，提高汽车电池更换过程中的用户体验。
新能源汽车动力电池更换方法装置电子设备

[发明专利]一种扫地车及快速更换扫地车电池的电池更换车-CN201410668523.3在审
发明人：苏献 -专利权人：佛山市格美清洁设备有限公司
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明涉及清洁环保设备领域，更具体地，涉及一种快速更换电池扫地车及快速更换扫地车电池的电池更换车，该电池更换车包括电池更换车骨架、车轮、摆正装置、更换车限位装置，所述车轮固定在电池更换车骨架底部，摆正装置固定在电池更换车骨架两侧，更换车限位装置固定在电池更换车骨架上，电池更换车通过摆正装置的作用，实现扫地车限位装置与电池更换车限位装置的对接，本发明公开的快速更换电池扫地车及快速更换扫地车电池的电池更换车，能快速更换扫地车上的能源供应的电池，还可以调节更换车与扫地车底盘的高度，防止轮胎磨损后增加更换电池的难度。
一种扫地快速更换电池换车

[实用新型]一种扫地车及快速更换扫地车电池的电池更换车-CN201420701525.3有效
发明人：苏献 -专利权人：佛山市格美清洁设备有限公司
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁环保设备领域，更具体地，涉及一种快速更换电池扫地车及快速更换扫地车电池的电池更换车，该电池更换车包括电池更换车骨架、车轮、摆正装置、更换车限位装置，所述车轮固定在电池更换车骨架底部，摆正装置固定在电池更换车骨架两侧，更换车限位装置固定在电池更换车骨架上，电池更换车通过摆正装置的作用，实现扫地车限位装置与电池更换车限位装置的对接，本实用新型公开的快速更换电池扫地车及快速更换扫地车电池的电池更换车，能快速更换扫地车上的能源供应的电池，还可以调节更换车与扫地车底盘的高度，防止轮胎磨损后增加更换电池的难度。
一种扫地快速更换电池换车

[发明专利]电动汽车的电池更换站更换电池的方法-CN201710854318.X有效
发明人：邹勇 -专利权人：邹勇
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车的电池更换站更换电池的方法，包括电池更换站找寻步骤，电池更换步骤，计费步骤，支付步骤和评价步骤；其中，电池更换步骤如下：当电动汽车行驶至电池更换站指定位置后，拆卸电动汽车的电池，检测被拆卸电池的电量并记录，然后送入电池更换站指定区域；调取需要更换电池的电动汽车的电池信息，输送匹配型号且电量充满的电池到待更换区域。本发明的电动汽车的电池更换站更换电池的方法，可方便地为电动汽车更换如蓄电池、燃料电池等能源模块，通过共享经济的模式，在电池更换站对汽车直接进行电池更换，车主无需等待漫长的充电时间，电池更换方便快捷，更换站效率高、利用率高，能同时满足大量汽车的电池更换。
电动汽车电池更换方法

[实用新型]一种新能源汽车的电池快速更换集装箱-CN201820236748.5有效
发明人：刘晓晨;李威;卢伟夺;胡仕海 -专利权人：东莞市斯坦德汽车有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新能源汽车领域，尤其涉及一种新能源汽车的电池快速更换集装箱，1.包括操作室、电池更换室、电池存放室和电池更换小车，其特征在于，所述操作室设置在电池更换室和电池存放室中间，所述电池更换室和电池存放室设置有电池更换轨道，所述电池更换小车与电池更换轨道滑动连接。本实用新型的有益效果：极大地优化了新能源汽车电池更换方式，缩短电池更换时间，保障新能源汽车的动力充足；在电池更换室的前侧面设置第一侧门，新能源汽车可以直接驶入电池更换室内，极大的方便了新能源汽车电池更换工作；通过电池更换小车和轨道，进一步缩短电池的更换时间；而整体采用集装箱设计，方便安装和转移。
电池更换新能源汽车电池存放室小车快速更换操作室电池集装箱轨道本实用新型集装箱设计滑动连接前侧面侧门室内优化

[发明专利]一种电池、电池更换站及电池更换方法-CN201610796410.0有效
发明人：杨连松;栾云飞;李志平;勾华栋;江芳龙;杨周妮;张磊;刘钊;刘宇坪;耿淑芳 -专利权人：恒大法拉第未来智能汽车（广东）有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供一种电池、电池更换站及电池更换方法，通过电池自身的电接口以及通讯接口，使得电动汽车仅需一套接口即可以与所有电池建立通讯连接并接通电，并且在更换电池时，可以根据建立的通讯连接确定各电池的电池信息以确定符合更换条件的电池，以使得电池更换站可以自动完成对该符合更换条件的电池的更换。可见，通过本发明实施例提供的电池、电池更换站以及电池更换方法，可以减少该电动汽车中与电池连接的车体结构、减轻车辆干重，并且可以通过各电池之间的连接，使该电动汽车和电池更换站确定需要更换的电池，准确的自动对该需要更换的电池进行更换，从而可以解决现有技术多级电池技术造成车体结构复杂、难以确定需要更换的电池的问题。
一种电池更换方法

[发明专利]一种车辆电池更换系统-CN201910271293.X在审
发明人：王鹏飞;陈朝晖 -专利权人：昂华（上海）自动化工程股份有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆电池更换系统，包括：电池更换区，用于停靠车辆，执行电池的更换动作；电池储存区，用于存放电池，电池储存区与电池更换区相邻，并通过安全墙分隔；电池更换车，用于将待替换电池从电池储存区输送至电池更换区，电池更换车包括平移机构及竖直升降机构；安全墙设置有自动开关门，用于在电池更换车需要通过时开门，在电池更换车通过后闭门。通过电池存放区域与车辆所在区域的隔离保证电池更换过程中的安全防爆性，采用电池更换车将待更换的电池从储存区域运送至电池更换操作的区域，通过水平及竖直的位移设计保证更换过程的顺利进行；并通过在安全墙上设置自动开关门，以便在更换车通过时开门，并在无通过状态下关闭安全防爆。
电池电池更换区电池储存自动开关门安全防爆车辆电池电池更换更换系统安全墙开门电池存放区域竖直升降机构储存区域平移机构所在区域闭门分隔竖直替换保证隔离运送安全

[发明专利]电池更换控制方法和电池更换控制装置-CN202011141191.5在审
发明人：武锡斌;靳旭;秦志东;张春;张兴 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明提出了一种电池更换控制方法和电池更换控制装置，其中，电池更换控制方法包括：接收所述充电站内的车辆传输的待更换的第一电池的第一电池信息；接收所述充电台发送的电池编码信息；若检测到所述电池编码信息与所述第一电池信息匹配，则确定所述第一电池被拆卸，并控制所述充电台将第二电池装配在所述车辆上；接收所述车辆发送的上电信号，所述上电信号在所述第二电池被装配至所述车辆上后生成；根据所述上电信号将更换后的第二电池的第二电池信息发送至所述车辆本发明的技术方案，通过实现车辆、充电站与充电台之间的信息交互，实时监测电池信息，实现该电池的荷电状态以及健康状态等参数的实时更新，以提升电池管理的可靠性。
电池更换控制方法装置

[发明专利]电池更换装置和电池更换系统-CN201210348012.4有效
发明人：梁飞宇;陈强;迟忠君;张春峰;张化锴;杨兵锋 -专利权人：国家电网公司;北京市电力公司;沈阳中科正方新能源技术有限公司
申请日： 2012-09-18 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池更换装置和电池更换系统。电池更换装置包括：底盘；可伸缩的支撑架，支撑架与底盘连接；水平载台，水平载台沿竖直方向与支撑架活动连接；抓取装置，抓取装置活动地设置在水平载台上。本发明中的电池更换装置在底盘上安装有可伸缩的支撑架，并在可伸缩的支撑架上设置有水平载台，通过活动地设置在水平载台上的抓取装置可完成对电池的抓取任务。使用电池更换装置时，首先通过抓取装置将电池拖动到在水平载台上，然后通过调节可伸缩的支撑架，使与支撑架相连接的水平载台在竖直方向上移动，从而到达工作目标位置。本发明中的电池更换装置具有结构简单、制造成本低、运行稳定性高的特点。
电池更换装置系统

[实用新型]电池更换装置及电池更换系统-CN202123253765.0有效
发明人：柴峻;田景颐 -专利权人：丰翼科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种电池更换装置及电池更换系统。该电池更换装置用于更换无人机的电池。电池更换装置包括支撑组件、移动组件，及抓取组件。移动组件可以带动抓取组件沿水平方向和竖直方向移动，以使抓取组件移动至无人机上方或电池存放装置上方，驱动件可以驱动机械手转动至预设抓取位置，以抓取电池，移动组件再进行移动，将电池从无人机上取下，或者，将电池从电池存放装置中取出，实现将无人机的电池与电池存放装置中的电池进行更换，无需人工对无人机进行电池更换，可以提高换电效率，还能够降低人员劳动强度。
电池更换装置系统

[外观设计]电池更换支架(电池快速更换支架)-CN201930609369.6有效
发明人：李鸿键;李彦良;代康伟;周健 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电池更换支架(电池快速更换支架)。2.本外观设计产品的用途：本产品用于连接动力电池和车身。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电池更换支架快速

[发明专利]无人机、无人机电池更换方法、装置及无人机系统-CN201710020106.1在审
发明人：刘均;孙建勋;张跃博 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机电池更换方法，包括当满足更换电池的条件时，获取预置电池更换装置的位置信息；向所述电池更换装置发送更换电池请求；在所述电池更换装置认证通过所述更换电池请求后，接收所述电池更换装置反馈的引导信息，所述引导信息至少包括指定的更换电池区域的位置信息；控制所述无人机飞往所述指定的更换电池区域，以更换电池。本发明还公开了一种无人机、电池更换装置及无人机系统。通过本发明能实现自动对无人机进行更换电池的操作，减少用户手动操作，提升用户体验。
无人机电池更换方法装置系统

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